6.3 Порядок выполнения работы

6.3.1 Создать новый проект и сконфигурировать контроллер в STEP7.

6.3.2 В левой части окна проекта раскрыть дерево до Вlocks. Создать организационный блок OB35. В появившемся окне Properties выбрать язык, на котором будем писать программу: LAD (контактно-релейные схемы).

6.3.3 В появившемся окне написать программу выполнения поставленной задачи (реализовать систему регулирования температуры) (см. рис. 6.7):

Рис. 6.7 Программа выполнения поставленной задачи

6.3.4 Сохранить изменения в OB35, выбрав в главном меню File/Save.

6.3.5 Открыть блок данных DB58, в который ввести значения коэффициента пропорциональности К_П и время интегрирования Т_И (перевести в секунды), полученные в лабораторной работе №5. А также установить Period равным значению при реализации широтно-импульсной модуляции в лабораторной работе №3. Параметр Sampling time установить в 0,1с. Установить флаг Pulse Generator (см. рис. 6.8).

Рис. 6.8 Ввод значений К_П и Т_И в блок DB58

6.3.6 Реализовать визуальное отображение и архивирование сигналов температуры и управления (LMN) средствами ProTool.

6.3.7 Построить график кривой переходного процесса (см. рис. 6.9). Это можно реализовать с помощью средств пакетов прикладных программ Microsoft Excel или Matlab.

а)

б)

Рис. 6.9 Графики переходных процессов, построенные по значениям:

а) тега VAR_1; б) тега VAR_2

6.3.8 Сделать выводы по проделанной работе.

6.4 Контрольные вопросы и задания

6.4.1 Что называется перерегулированием и как оно вычисляется?

6.4.2 Поясните роль алгоритмов в схеме, приведенной на рисунке 6.7.

6.4.3 Поясните принцип функционирования каналов ПИ регулятора.

6.4.4 Почему в Step 7 программу регулирования рекомендуется писать в OB35, а не в OB1?

Обязательные составляющие отчета

1. Программа на STEP 7.

2. График переходного процесса.

3. Значения показателей качества переходного процесса.

Список литературы

1. Лазарев, Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. [Текст]: Учебный курс. / Ю. Лазарев. - Спб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005, 512с.: ил.; 23 см.; 3000 экз. – ISBN 5-469-00600-Х

2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. - Т.3: Методы современной теории автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.-748 с., ил. 22 см.

3. Методы классической и современной теории автоматического управления [Текст]. В 5-и т. Т. 2. Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 640 с.: ил.; 24,5 см. – Библиогр. с. 624-631.; предм. указ.: с. 619-623. – 2500 экз. – ISBN 5-7038-2190-8 (Т.2)

4. Ганс, Бергер. Автоматизация с помощью Программ STEP7 LAD и FBD Программируемые контроллеры SIMATIC S7-300/400 Заказной номер: 6ES7810-4CA05-8AR0. Издание 2-е переработанное, 2001SIMATIC HMI. ProTool: Конфигурирование систем на базе Windows. Руководство пользователя. Заказной номер 6AV6594-1MA05-2AB0. Версия от 12/99.

Учебное издание