1.3 Порядок выполнения работы

1.3.1 Запустить программу SIMATIC Manager.

1.3.2 Создать новый проект, выполнив File/New… Появится окно New project. Ввести имя проекта (см. рис. 1.3).

Рис. 1.3 Окно для создания нового проекта

1.3.3 В правой части созданного проекта кликнуть правой кнопкой мыши, в появившемся контекстном меню выбрать Insert New Object/SIMATIC 300 Station (см. рис. 1.4).

Рис. 1.4 Выбор контроллера

1.3.4 Открыть созданный SIMATIC 300 (1), далее открыть Hardware. В правой части появившегося окна раскрыть дерево следующим образом: SIMATIC 300/RACK-300. Перетащить элемент Rail в левую часть экрана. Аналогично перетащить в первую строку элемент PS 307 5A из PS-300; во вторую строку элемент V2.0 из CPU-300/CPU 314С-2DP; в четвёртую – V1.1 из CP-300/Industrial Ethernet/CP-343-1/6GK7 343-1EX20-0XE0 (см. рис. 1.5). Закрыть окно HW Config. Далее согласиться с сохранением, нажав Yes.

Рис. 1.5 Конфигурация SIMATIC 300(1)

1.3.5 В левой части окна проекта раскрыть дерево до Вlocks. Открыть организационный блок OB1. В появившемся окне Properties выбрать язык, на котором будем писать программу: LAD (контактно-релейные схемы) (см. рис. 1.6).

Рис. 1.6 Окно параметров организационного блока OB1

1.3.6 В появившемся окне написать программу выполнения поставленной задачи (снять значение температуры печи) двумя способами: 1) используя предложенный ниже алгоритм; 2) используя библиотечную функцию SCALE.

1.3.7 Алгоритм преобразования целого числа в число типа Real, для аналогового входа:

1.3.7.1 Выделив ветвь, в левой части окна из Converter, выбрать элемент I_DI (блок, преобразовывающий целое число Int в число с фиксированной точкой DInt), щёлкнув по нему два раза. Задать аналоговый вход PIW752 и выход MD1 (см. рис. 1.7).

1.3.7.2 Аналогично, выделив ветвь, добавить блок DI_R из Converter (блок, преобразовывающий число с фиксированной точкой DInt в вещественное число Real). Задать вход MD1 и выход MD1 (см. рис. 1.7).

1.3.7.3 От преобразователя приходит сигнал 0-10В, что соответствует измеряемой температуре 0-1000^оС. В АЦП контроллера аналоговый сигнал 0-10В преобразуется в цифровой, диапазон изменения которого 0-27648. Чтобы получить значение температуры, необходимо сигнал от АЦП преобразовать согласно следующей зависимости:

,

где θ – температура, ^оС; АЦП – код АЦП, в целочисленном представлении.

Для реализации данной зависимости средствами STEP 7 добавляем блок умножения MUL_R из Floating-point fct. В качестве выхода задать MD1, первого входа – MD1, а второго входа – значение коэффициента k (см. рис. 1.7).

Рис. 1.7 Первый способ выполнения программы

Для определения коэффициентов k и b необходимо решить систему уравнений:

1.3.8 Второй способ. Выделив ветвь, в левой части окна из Libraries/Standart Library/TI-S7 Converting Blocks выбрать FC105 SCALE Convert (см. рис. 1.8).

Рис. 1.8 Второй способ выполнения программы

Назначение входов и выходов:

IN – входной сигнал масштабируемой величины;

HI_LIM – верхний предел калибруемой величины;

L0_LIM – нижний предел калибруемой величины;

BIPOLAR – вход, задающий полярность сигнала (0 – униполярный; 1 – биполярный);

RET_VAL – возвращает 0, если при выполнении не было ошибок;

OUT – отмасштабированный выход

1.3.9 Чтобы просмотреть занятую на данный момент меркерную память, нужно выбрать в главном меню Options/Reference Data/Display и Assignment (Input, Output, Bit Memory, Timers, Counters) (см. рис. 1.9).

Рис. 1.9 Окно памяти

1.3.10 Сохранить изменения в OB1, выбрав в главном меню File/Save.

1.3.11 В левой части окна проекта сворачиваем все «-» до SIMATIC 300 (1). На панели инструментов нажать на кнопку Download и далее согласиться со всем.

1.3.12 Запустить контроллер (установить тумблер в Run).

1.3.13 Вернуться в блок OB1 и на панели инструментов нажать на кнопку Monitor (on/off) . Если всё выполнено правильно, то в правой части окна OB1 высвечивается результат измерения температуры печи. Для двух способов определения он должен совпадать.

1.3.14 Если необходимо отредактировать программу, надо отжать кнопку Monitor (on/off) и выключить контроллер (тумблер в Stop). Отредактировав, повторить пункты 1.3.10-1.3.13.

15. Делать выводы по проделанной работе.