При вентиля уторованому навантаженню

U1/f12=const

При моменті навантаження обернено пропорційно до швидкості

U1/vf1=const.

Тобто при регулюванні частоти змінюється і напруга.

ПУ діляться на дві групи:

Електромашинні;

Статичні.

Електромашинний ПЧ:

Можна плавно регулювати U і f, але недоліки: велика встановлена мощьность, дорожнеча, громозкость, низький к.п.д. (наприклад ??= ?1* ?2* ?3 ?4=0.9*0.9*0.9*0.9=0.66), інерційність.

Статичні пч

Статичні ПЧ підрозділяються на дві групи:

-без ланки постійного струму з безпосереднім зв'язком живлячої мережі і навантаження;

-з ланкою постійного струму.

Пч з ланкою постійного струму. Схема керованого інвертора

Види керованих інверторів:

(за способом комутації)

- ведені мережею (комутуються від мережі)

- автономні (комутуються від елементів тиристорів, конденсаторів, індуктивності, і так далі)

АЇ бувають:

АЇН- напруги.

АЇТ- струмові

АЇН і АЇТ мають свої області приминения.

АЇН - для групового приводу.

АЇТ – індивідуальний привід (він простіший і кращий).

Регулювання напруга ПЧ здійснюється декількома способами.

У ПЧ з интеграторной зв'язком як у випрямлячах – фазове управління.

У ПЧ з ланкою постійного струму – двома шляхами:

- за рахунок використання керованого випрямляча (фазове управління).

- при некерованому випрямлячі між ним і інвертором осущесвляется ШПИЛЬКА (достоїнства – широкий діапазон регулювання і можливість використання для будь-якого типу інвертора).

Цей другий спосіб пов'язаний з поєднанням функцій регулювання частоти і напруги в самому інверторі. Воно реалізується за допомогою складних алгоритмів управління тиристорами і передбачає використання широтно-імпульсної модуляції (зручно використовувати в мікропроцесорних систем управління).

Частотне управління економічне. Регулювання плавне в широкому діапазоні і в обидві сторони від природної характеристики. (більше і менше ? ном.).Регулировочные характеристики – жорсткі і ПЕКЛО скорочує велику перевантажувальну здатність.

Діапазон регулювання швидкості, що реалізовується, в розімкнених системах 5 – 10, а в замкнутих 1000 і більш.

Через ці достоїнства частотний спосіб знаходить в даний час все більш широке застосування і часто є єдино можливим (привід високошвидкісних електродвигунів, електроверстак, вентилятори високошвидкісних аеродинамічних труб, різних випробувальних стендів).

Далі тема . Релейна контактна апаратура. Датчики див. Москаленко, “Електричний привід”, М. Висшая школа, 1991 р. Розділ 10, стор. 244-273.