Фазный ротор

C2

C1 C3 R1 R2 R3

Имеет III фазную катушочную обмотку выполненную по типу обмотки статора. Одни концы соединены в нулевую точку т.е обмотка соединена звездой, а другие соединены в три контактными кольцами, изолированные друг от друга и самого вала. Находятся наложенные счетчики осуществляющие скользящий контакт с обмоткой ротора. При такой конструкции фазного ротора возможно присоединение к обмотке ротора пускового или регулировочного реостата позволяющее изменить электрическое соединение в цепи ротора. АД с фазным ротором более сложны => высокая стоимость, а так же периодический уход.

Ротор АД и вращающее магнитное поле статора вращаются с разными скоростями т.е – асинхронно . В этих условиях вращающее поле статора индуцирует ЭДС в обмотке ротора в обеих режимах. Разница в частотных вращениях статора и ротора не велика и составляет несколько %.

При работе процессов АД используется понятие- скольжение (в % или долях.ед)

1. S=(n1-n)/n1=n=n1(1-S)

n1= 60f 1/p

n1-синхронная частота вращения статора f –частота постоянного тока в сети, з- число пар полюсов в обмотке статора, n-частота вращения ротора.

2. Момент на валу двигателя в номинальном режиме

Mnom=9,55*10³ p ном/n ном

p ном – мощность двигателя

n ном – номинальная частота вращения ротора.

3. Электромагнитный

Механические характеристики асинхронного и синхронного двигателя

1. М еханические характеристики АД в двигательном режиме

n A

n 1 B´ B B´´

n´´ C

n кр

n мин Ek

0 M´ Mmin M´´ M мах M мах

точка А(n1,0)- идеальный холостой ход BB”промежуточные точки B(nномmном) режим номинатьной нагрузки

С(Мкр Ммах)кретический режим работы

Е минимальный момент

К (0 Мп) режим короткого замыкания- пуск двигателя .

У часток АС –рабочий участок, т.к устойчивая работа АД возможна только на этом участке. Допустим АД работал в номинатьном режиме (В), уменьшение момента до какого то момента М’, то увеличение частоты вращения ротора будет назначение n’ и на оборот увеличения момента до М” приводит к уменьшению частоты вращения.

Точка С – когда момент достигает Ммах, наступает предел устойчивости работы, т.к дальнейшее увеличение нагрузки вызывает падение момента, а также подения частоты вращения. До тех пор, когда двигатель не остановится К. Таким образом устойчивая работа возможна, когда момент меньше Ммах М<Ммах. Для того что бы работа была устойчива без коротко временных нагрузок надо ,чтобы выполнялось условие – перегрузочная способность

2. Механические хар-ки АД в тормозных режимах .

а. генераторное (рекуперативное) торможение

n

n 1

-М 0 М

У словие перехода АД из двигательного в генераторный режим- является увеличение частоты вращения ротора относительно синхронной частоты вращения магнитного поля статора

момент становится отрицательным ,а вырабатываемая энергия идет в сеть т.е наступает генераторное рекуперативное торможение.

Получить данный режим можно несколькими путями:

n1=f1*60/p

1 )f1

2 ) p

Это торможение используют для под торможения, т.е уменьшение скорости перед полной остановкой механизма т.е что бы не было механических ударов и толчков при торможении.

б) Динамическое торможение

Ф Р n

-Mmax M

К ЗР

nкр

• Mmax M

По своей форме механич характеристики динамического торможения мало отличаются от характеристик …динамическое торможение наступает при отключении двигателей от сети переменного тока к подключению к источнику постоянного тока

в) Противо включение (только у фазного ротора)

n1

B n ном A

K M

n1

Это торможение позволяет получать большие тормозные моменты по этому его применяют при необходимости быстрой остановки электропривода. Для создания у АД данного торможения нужно изменить направление вращения статора путем переключения 2 проводов присоединяющихся к сети обмотку статора.

3. Синхронный двигатель СД

а. Механическая характеристика синхронного двигателя

W

W=F(M)

W=2ПHp

-М М

Механическая хар-ка СД является абсолютно жосткой и выражается прямой (2 системы координат ) двигательный и генераторный режим.

Торможение это переход в генераторный режим т.е ротор вращаясь по энерции своим магнитным потоком индуцирует в обмотке статора ЭДС/d ней появляются токи,величина которых ограничена сопротивлением (РТ).

РЕГУЛИРОВАНИЕ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА

Регулированим называется – целенаправленное ,принудительное изменение скорости движения с помощью специального устройства или приспособления, независимо от и характера нагрузки .

Выражение скорости вращения двигателя постоянного тока:

Регулирование скорости :

1. Р еостатное nоб/мин

естественная х-ка Rдоб=0

Rдоб

Rдоб2

Rдоб3

М

Включение добавочного сопротивления в цепь якоря позволяет изменить скорость. При этом жесткость механической характеристики резко уменьшается особенно при больших значениях добавочного сопротивления. Реостатное регулирование скорости осуществляется простыми и дешевыми технологическими средствами.

2. Регулирование сопротивление двигателя изменением питающего напряжения

=>

nоб/мин

естественная х-ка

1

М

3. потоком возбуждения

=>

Ф3

Ф Ф1 Ф2

M