- •Введение
- •1. Информационный обзор
- •2. Разработка конструкции изделия
- •2.1. Описание конструкции изделия
- •2.2. Расчёты
- •2.2.1.Предварительный расчёт определения параметров ленточного конвейера
- •1.Определение ширины ленты
- •2.Предварительный выбор ленты
- •3.Общее сопротивление движению ленты
- •2.2.4. Подбор редуктора
- •2.2.5. Проектировочный расчёт ведущего вала
- •2.2.6. Проверочный расчёт ведущего вала
- •2.2.7. Подбор подшипников качения
- •2.2.8. Подбор соединительных муфт
- •1. Подбор упругой втулочно-пальцевой муфты
- •2.Подбор зубчатой муфты
- •2.2.9. Расчёт шпоночных соединений
- •2.2.10. Подбор тормозного устройства
- •2.2.11. Расчёт натяжного устройства
- •2.2.12. Назначение посадок в сопряжениях
- •Заключение
1. Информационный обзор
Общее устройство, типы и области применения ленточных конвейеров
Ленточный конвейер (рисунок 1) имеет станину 6, иа концах которой установлены два барабана: передний 7 — приводной и задний 1 - натяжной. Вертикально замкнутая лента 5 огибает эти концевые барабаны и по всей длине поддерживается опорными роликами, называемыми роликоопорами,— верхними 4 и нижними 10, укрепленными на станине 6. Иногда вместо роликов применяют настил. Приводной барабан 7 получает вращение от привода 11 и приводит в движение ленту вдоль трассы конвейера.
Рисунок 1 – Схема ленточного конвейера
Лента загружается через одну или несколько загрузочных воронок 2, размещенных на конвейере. Транспортируемый груз перемещается на верхней (грузонесущей, рабочей) ветви ленты, а нижняя ветвь является возвратной (обратной). Возможно также транспортирование грузов одновременно на верхней и нижней ветвях ленты в разных направлениях.
Груз выгружается на переднем барабане 7 через разгрузочную воронку 8 или в промежуточных пунктах конвейера при помощи разгрузочных устройств: плужковых 3 или барабанных разгружателей. Наружная поверхность ленты очищается от прилипших к ней частиц груза очистным устройством У, установленным у переднего барабана 7.
Ленточные конвейеры применяют для перемещения в горизонтальном и пологонаклонном направлениях разнообразных насыпных и штучных грузов, а также для межоперационного транспортирования изделий при поточном производстве. Они получили широкое распространение во всех отраслях промышленности и являются основными агрегатами механизации транспорта в литейных цехах (подача и распределение земли и уборка отходов), на топливоподачах электростанций, подземного и наземного транспорта угля и породы в угледобывающей промышленности, руды, кокса и флюсов в металлургии, строительных материалов и полезных ископаемых в карьерах, зерна в зернохранилищах, песка и камня на сгроитсльстве каналов и гидростанций и др.
Ленточные конвейеры
служат составными частями таких
сложных машин, как роторные экскаваторы,
перегрузочные и отвальные мосты,
погрузочно-разгрузочные машины и т. п.
Большое распространение ленточные
конвейеры получили благодаря возможности
получения высокой производительности
(до 30000 т/ч), большой длине транспортирования
(до 3-4 км в одном конвейере и до 100 км в
системе из нескольких конвейеров),
простоты конструкции и эксплуатации и
высокой надежности работы.
По расположению на местности ленточные конвейеры разделяют на стационарные и подвижные, передвижные и переносные, переставные (для карьеров открытых разработок) и надводные, плавающие на понтонах.
П
Рисунок 2 – Геометрические схемы ленточных конвейеров
о конструкции и назначению различают ленточные конвейеры общего назначения (ГОСТ 22644 77-ГОСТ 22647-77) и специальные: подземные, для пищевой, мукомольно-крупяной и комбикормовой промышленности и поточного производства в приборостроительной. радиотехнической и легкой промышленности.По типу ленты конвейеры бывают с прорезиненной, стальной цельнопрокатной и проволочной лентой. Наибольшее распространение получили конвейеры с прорезиненной лентой. По конструкции прорезиненной ленты, опорных ходовых устройств и передаче тягового усилия различают ленточные конвейеры, у которых лента является грузонесущим и тяговым элементом (основной тип), ленточно-канатные и ленточно-цепные, у которых лента служит только грузонесущим элементом, а тяговым элементом являются два каната или одна цепь.
По профилю трассы ленточные конвейеры разделяются на горизонтальные (рисунок 2, а, ж, з), наклонные (рисунок 2, б, и, к) и комбинированные: наклонно-горизонгальные (рисунок 2, л) и горизонтально-наклонные (рисунок 2, г) с одним или несколькими перегибами - (рисунок 2, е) и со сложной трассой (рисунок 2, л). При проектировании конвейера следует по возможности принимать наиболее простую прямолинейную трассу. Сложную трассу имеют магистральные конвейеры в соответствии с профилем местности.
Конвейеры с разными видами лент могут иметь по очертанию одинаковые трассы, однако радиусы поворотов R1\ и R2 и углы наклона ( для каждого вида лент будут различными). Угол наклона конвейера к горизонту зависит от коэффициента трения транспортируемого груза о ленту при движении (а следовательно, от материала и характера поверхности ленты), формы профиля ленты (плоская или желобчатая), угла естественного откоса насыпного груза, способа загрузки и скорости движения ленты.
Для обеспечения устойчивого неподвижного положения груза на ленте без его продольного сползания вниз угол наклона конвейера должен быть примерно на 10—15° меньше угла трения груза о ленту в покое. Такой запас необходим потому, что из-за провеса ленты угол ее подъема у роликоопор получается большим, чем общий геометрический угол наклона конвейера. Кроме того, лента на роликоопорах встряхивается из-за неизбежного биения роликов, что способствует сползанию груза вниз. Встряхивание будет тем интенсивнее, чем больше скорость ленты и грубее изготовлены опорные ролики. Непрерывная равномерная загрузка обеспечивает больший угол наклона, чем периодическая загрузка с перерывами потока груза.
Ленточные конвейеры общего назначении с прорезиненной лентой
Ленты. Грузонесущим и тяговым элементом на ленточном конвейере служит прорезиненная лента. Нормальный рад ширины ленты по ГОСТ 22644-77: 300, 400, 500, 650, 800. 1000, 1200, 1400, 1600, 2000, 2500 и 3000 мм.
Лента должна иметь высокую прочность. малую массу и небольшое относительное удлинение, высокую эластичность (гибкость) как в продольном, так и в поперечном направлениях, малую гигроскопичность, хорошую сопротивляемость знакопеременным нагрузкам при многократных перегибах на барабанах и роликоопорах, высокую износостойкость на истирание о транспортируемый груз и опорные устройства, а также стойкость против физико-химическою воздействия грузов и окружающей среды.
Прорезиненная лента в общем виде (рисунок 3) имеет тяговый каркас А, покрытый со всех с горой эластичным защитным заполнителем Б. Тяговый каркас
в
Рисунок 3 – Лента конвейера
оспринимает продольные растягивающие усилия в лейте и обеспечивает ей необходимую поперечную жесткость, а заполнитель предохраняет каркас от воздействия влаги, механических повреждений и истирания перемещаемым грузом и объединяет его в единое целое, образуя над каркасом наружные обкладки — верхнюю (грузонесущую) и нижнюю (опорную). Обкладки служат для защиты тягового каркаса от повреждения и изнашивания, ударов транспортируемых грузов при загрузке и влаги окружающей среды.В качестве заполнителя применяют резиновые смеси с синтетическим каучуком или пластмассы поливинилхлорид и др. Необходимые свойства ленте придаются составом резиновых смесей заполнителя с различными добавками. По рецептуре заполнителя и назначению выполняют ленты общего назначения (для работы при температуре окружающей среды от минус 45 до плюс 60СС% морозостойкие - вид М (для работы при температуре от минус 60 до плюс 60 °С). теплостойкие Т (температура груза до плюс 1001'С), повышенной теплостойкости ИТ (до плюс 200 СС), пищевые П (для транспортирования пищевых продуктов без упаковки), негорючие Ш (для конвейеров в пожаро- и взрывобезопасном исполнении, например для угольных шахт), маслостойкие МС (для транспортирования грузов, покрытых маслом, смазками и эмульсией), магнитомягкие, обладающие свойством притягиваться к магниту; магнитотвердые (эластомагниты), обладающие свойством намагничивания, как магнит, и др. Известны также попытки создания ленты с грязеотталкивающими обкладками, к поверхности которых не прилипают липкие влажные грузы. Возможны комбинации отдельных свойств.
По типу тягового каркаса различают резинотканевые и резинотросовые ленты. У резинотканевых лент, параметры которых регламентированы ГОСТ 20 — 76, тяговым каркасом служат прокладки из различных тканей, расположенные послойно с резиновыми прослойками параллельно друг другу вдоль ленты. Тканевая прокладка состоит из продольных нитей основы и поперечных нитей. Прокладки бывают одноосновные — с одним рядом нитей основы (наиболее распространенный тип, двухосновные для лент повышенной надежности при транспортировании крупнокусковых грузов и многоосновные (цельнотканые) из нитепрошивочного полотна. Сверху, и над первой прокладкой укладывают защитную (брекерную) ткань, предохраняющую прокладку от повреждений. Ленты повышенной теплостойкости перед первой прокладкой имеют теплоизолирующий слой из асбестовой ткани. Тканевые прокладки современных лент изготовляют из капрона, амида, нейлона, лавсана и других синтетических тканей, обладающих высокой прочностью . Известны также ленты с хлопчатобумажными (одинарными — бельтинговыми и шпуровыми) прокладками. Изготовляют ленты с прокладками из тканей МК-600 и МК-800 прочностью 600 и 800 Н/мм ширины одной прокладки.
При нагрузке 0,1 номинальной прочности ленты удлинение прокладок из ткани БКНЛ составляет 3,5%; ТЛ и ТК 3,5-4%; МК и МЛК - 2%. Это является их недостатком. В ленте может быть от трех до восьми (в отдельных случаях - до десяти) прокладок в зависимости от ширины, необходимой общей прочности и поперечной жесткости ленты. Жесткость ленты определяет ее способность принимать и сохранять желобчатую форму, задаваемую роликоопорами. Поэтому для каждой ширины ленты устанавливается минимальное и максимальное число прокладок, определяющее стабильность и угол наклона боковых стенок (угол желобчатости) желоба ленты.
К преимуществам резинотканевой ленты относятся возможность большого набора лент но прочности, универсальность выполнения стыкового соединения (с механическими соединителями, вулканизацией и т. п.), повышенная стойкость к продольным порывам, высокая амортизирующая способность при динамических нагрузках. Недостатками являются большое удлинение (до 4%), увеличенные диаметры барабаиов при большом числе прокладок.
К преимуществам резинотросовых лент относятся высокая прочность, малое удлинение при рабочих нагрузках (до 0,25%), повышенный срок службы, а к недостаткам — большая масса, сложность изготовления стыкового соединения концов ленты, сравнительно меньшая стойкость к продольным порывам и перегибам в вертикальной плоскости.
Опорные устройства. Для опоры ленты на участке между концевыми барабанами устанавливают роликоопоры или настил - сплошной (из дерева, стали, пластмассы) или комбинированный (чередование настила и роликоопор). Настил того и другого типа применяют очень редко (обычно иа конвейерах малой длины), чаще всего его используют при транспортировании легких штучных грузов. Наибольшее распространение имеют роликоопоры различных типов и конструкций.
По расположению на конвейере роликоопоры разделяют на верхние (для опоры грузонесущей ветви ленты) и нижние (для опоры обратной ветви). Верхние роликоопоры бывают прямыми (рисунок 4,а)-для плоской формы ленты и желобчатыми (для желобчатой формы ленты)-на двух, трех (рисунок 4, б, в) и пяти (рисунок 4, для лент шириной 2 — 2,5 м) роликах. В зоне загрузки ленты устанавливают амортизирующие роликоопоры (рисунок 4, в), у которых на корпус ролика надеты упругие резиновые шайбы (раздельные — в или сплошные - в'), амортизирующие удары падающих кусков груза. При транспортировании насыпных грузов применяют, как правило, желобчатые роликоопоры.
Рисунок 4 – Разновидности роликоопор
Основные параметры роликоопор установлены ГОСТ 22645 - 77 и ГОСТ - 22646-77. Тип роликоопоры и диаметр ролика выбирают в зависимости от ее назначения, характеристики транспортируемого груза, ширины и скорости движения ленты.
Ролик должен иметь такой диаметр, при котором выполняются два условия: 1) момент трения ленты без груза о ролик больше момента трения в подшипниках и уплотнениях, иначе лента будет скользить по роликам; 2) под действием центробежной силы вращающегося ролика груз не должен отрываться от ленты при огибании ролика. Диаметр ролика повышается с увеличением скорости ленты, кусковатости груза и коэффициента трения в подшипнике и при снижении коэффициента сцепления ленты с роликом. Однако значительное увеличение диаметра ролика нежелательно, так как при этом увеличивается его масса и стоимость.
Нагрузка на роликоопору определяется суммой сил тяжести ленты и груза, находящегося в пролете между роликоопорами. На участках перегиба ленты к этим нагрузкам добавляется еще составляющая сила от натяжеиия ленты.Вертикальная нагрузка на средний (горизонтальный) ролик должна составлять примерно 70%, а на боковые — по 15% общей нагрузки на роликоопоры. Подшипники качения роликов рассчитывают на срок службы 18 000 - 20 000 часов.
Для транспортирования штучных грузов массой до 25 кг роликоопоры на рабочей ветви устанавливают примерно через 1,4—1 м. а тяжелых грузов с массой более 25 кч - на гаком расстоянии.
Угол наклона боковых роликов желобчатой роликоопоры по ГОСТ 22645-77 равен 20 и 30,; для всех грузов и любой ширины ленты; для легких грузов с плотностью 0,5-1 т/м3 (зерна и других зернопродуктов) при ширине ленты 400 - 800 мм допускается увеличение этого угла до 45 —60 .
Рекомендуется применять роликоопоры с углом наклона бокового ролика 30°. В зарубежной практике ( ФРГ и др.) применяют роликоопоры с углом наклона бокового ролика 36°. Увеличение этого угла до 45' повышает производительность, улучшает центровку ленты и уменьшает просыпи груза, но ограничивается толщиной ленты вследствие возникновения дополнительных напряжений в зоне ее изгиба.
Привод. В ленточном конвейере движущая сила передается на ленту трением при огибании ею приводного барабана (при барабанном приводе) или при контакте приводной ленты с грузонесущей (при прямолинейном промежуточном приводе многонриводного конвейера).
Барабанный привод состоит из барабана, передаточных механизмов (муфт и редукторов) и двигателя. В приводах наклонных конвейеров устанавливают также стопорное устройство (останов) и тормоз, препятствующие в случае выключения двигателя самопроизвольному движению ленты вниз под действием силы тяжести находящегося на ней груза.
Рисунок 5 – Схемы барабанных приводов ленточных конвейеров
Различают однобарабанные приводы с одним или двумя двигателями; Двухбарабанные с близкорасположенными друг около друга приводными барабанами (рисунок 5) и с раздельным расположением приводных барабанов на переднем и заднем концах конвейера; трёхбарабанные с близкорасположенными друг около друга барабанами (рисунок 6 ) или с раздельным расположением двух приводных барабанов на переднем (головном) и одного – на заднем концах конвейера. Трёхбарабанные приводы из-за сложности, многократных перегибов ленты и недостаточной надёжности применяют крайне редко.
