- •Херсон – 2011
- •1 Введение
- •1.1 Особенности краткого курса «Сопротивление материалов»
- •1.2 Общие принципы расчетов прочностной надежности
- •2 Растяжение и сжатие стержней
- •2.1 Напряжения и перемещения. Закон Гука.
- •2.2 Механические характеристики и свойства материалов
- •2.2.1 Теоретические предпосылки
- •2.4 Расчеты стержней на прочность и жесткость
- •2.3 Допускаемые напряжения и запасы прочности
- •2.5 Примеры расчетов систем на жесткость
- •3 Изгиб прямолинейного бруса
- •3.1 Общие понятия
- •3.2 Расчеты на прочность и жесткость
- •3.3 Примеры расчетов
- •3.4 Общая методика решения задач изгиба
- •3.5 Определение перемещений изгибаемой балки
- •4 Кручение стержня круглого сечения
- •4.1 Общие сведения
- •4.2 Расчеты на прочность и жесткость
- •5 Сложное сопротивление
- •6 Продольный изгиб (устойчивость сжатых стержней)
- •7 Местные напряжения
- •8 Переменные напряжения
- •9 Основные теории прочности (вместо заключения)
- •10 Распределение материала в соответствии с кредитно – модульной (болонской) системой
3.3 Примеры расчетов
Случай 1 Консольная балка нагружена сосредоточенной силой Р на конце консоли (рисунок 3.6 а).
В месте зацепления А балки возникает реактивный момент MR и опорная реакция RA.
Рисунок 3.6 Схема и эпюра нагружения консольной балки под действием концевой сосредоточенной силы.
Составим уравнение равновесия сил, действующих на балку:
;
.
Отсюда:
;
Определим изгибающий момент в сечении и эпюры расположенном на расстоянии Х от опоры А. силы, действующие слева от рассматриваемого сечения, создают момент:
После подстановки значений реактивного момента и опорной реакции приходим к следующему уравнению:
При х = 0 и х = получаем изгибающий момент соответственно у эпюры А и на конце балки:
;
Построим эпюру изгибающих моментов. Для этого выбираем нулевую линию, параллельную оси балки.
Откладывая в некотором масштабе Мм от этой линий вниз (МХ<0) под соответствующими сечениями балки найденные значения МХ получаем искомую эпюру (рисунок 3.6, б). Так как зависимость МХ от координаты сечения в данном случае является линейной, то эпюра изгибающих моментов представляет собой наклонную прямую. Абсолютная величина изгибающего момента достигает наибольшего значения у закрепленного конца балки.
Рассмотренную
задачу можно решить проще, если за начало
отсчета координаты сечения принять
точку преломления силы Р и определять
главный момент сил, находящихся справа
от сечения. Обозначив новую координату
через Х1,
имеем
,
а на концах балки получаем:
;
Для определения поперечных сил обратимся к теореме Журавского:
,
Т.е. поперечная
сила
постоянна по всей длине балки. Эпюра
поперечных сил в данном случае представляет
собой прямую, параллельную нулевой
линии и отстоящую от нее на расстоянии
З (рисунок 3.6,в) в масштабе MQ.
Случай 2 Консольная балка нагружена по всей длине равномерно распределенной нагрузкой с интенсивностью q (рисунок 3.7,а).
Рисунок 3.7 Схема и эпюра нагружения консольной балки с равномерно распределенной нагрузкой.
Реактивный момент
в этом случае
,
опорная реакция
.
Заменив равномерно распределенную
нагрузку, действующие на правую часть
балки, сосредоточенной силой, равной
qx, действующей на расстоянии
от выбранного сечения, имеем:
Определим значение изгибающих моментов для характерных точек:
Х = 0; М0
= 0;
;
;
х =
;
.
Как видно из уравнения для МХ, эпюра изгибающих моментов в данном случае представляет собой параболу второй степени, обращенную вогнутостью вниз, имеющую вершину в начале координат (рисунок 3.7,б). Эту параболу можно построить по точкам.
Абсолютная величина
изгибающего момента имеет наибольшее
значение
у защемленного конца балки. На основании
теоремы Журавского:
;
следовательно
=
0;
.
Из уравнения для следует, что эпюра поперечных сил представляет собой наклонную прямую (рисунок 3.7, в).
Случай 3 Балка на двух опорах нагружена сосредоточенной силой З (рисунок 3.8, а).
Рисунок 3.8 Схема и эпюра нагружения двух опорной балки сосредоточенной силой.
Уравнение равновесия балки:
;
.
Отсюда:
,
.
Рассмотрим два сечения, определяемых координатами Х1 и Х2. первое сечение расположено между опорой А и точкой приложения силы З, второе – между опорой В и точкой приложения силы Р.
Изгибающий момент в сечении I–I, если рассматривать левую часть балки, будет:
Изгибающий момент в сечении II–II будет:
,
Т.е. изгибающий момент на двух участках балки определяется двумя линейными уравнениями и, следовательно, эпюра изгибающих моментов состоит из двух отрезков наклонной прямой (рисунок 3.8,б).
Величина изгибающих моментов в характерных точках:
;
;
;
;
;
.
Если сила Р приложено
в середине пролета, т.е. а=в=
/2,
то
,
а максимальный изгибающий момент в этом
случае:
.
Так как изгибающий момент характеризует двумя линейными функциями, то из теоремы Журавского следует, что на каждом из двух участков между опорами и точкой приложения сосредоточенной силы З поперечная сила остается постоянной.
Действительно, для участка АС:
;
для участка СВ:
.
Таким образом, эпюра поперечных сил представляет собой два прямолинейных отрезка, параллельных нулевой линии (рисунок 3.8, в). В точке приложения нагрузки Р поперечная сила при этом меняет скачкообразно знак.
Случай 4 Балка на двух опорах нагружена равномерно распределенной нагрузкой интенсивность q (рисунок 3.9, а).
Рисунок 3.9 Схема и эпюра нагружения двух опорной балки равномерно распределенной нагрузкой.
Равнодействующая
равномерно распределенной нагрузки
равна q
и приложена
в середине пролета балки, поэтому:
.
Изгибающий момент
в сечении
I–I на
расстоянии Х от левой опоры:
.
Изгибающий момент в характерных точках:
;
;
.
Следовательно, эпюра изгибающих моментов представляет собой параболу второй степени (рисунок 3.9, б).
Величину поперченной силы в сечении I–I определяют как сумму внешних сил, действующих слева от сечения:
,
т.е. поперечная сила изменяется по линейному закону. Определим ее величину в характерных точках:
;
;
.
Таким образом, эпюра поперечных сил представляет собой наклонную прямую, пересекающую нулевую линию в середине пролета балки (рисунок 3.9, в).
Случай 5 Балка на двух опорах нагружена в сечении С сосредоточенным моментом М (рисунок 3.10, а).
Рисунок 3.10 Балки на двух опорах нагружена в сечении С сосредоточенным моментом М.
В данном случае
имеем:
.
Изгибающие моменты
для сечений I–I
и II–II,
отстоящих соответственно на расстоянии
Х1
и Х2
от опор А и В, равны:
;
,
т.е. на участках АС и СВ изгибающий момент
выражается линейными функциями координаты
сечения.
В характерных
точках имеем:
,
.
Для сечения С
получаем два результатов (рисунок 3.10,
б):
,
,
Т.е. в сечении С изгибающий момент изменяется скачкообразно.
Эпюра изгибающих моментов представлена двумя прямолинейными отрезками, образующими с нулевой линей одинаковый угол (рисунок 3.10, б).
Поперечная сила по всей длине балки одинакова:
Эпюра поперечных сил – прямая, параллельная нулевой линии (рисунок 3.10,в).
Случай 6 Балка на двух опорах с равными по длине консолями, нагруженными на концах равными сосредоточенными силами Р (рисунок 3.11,а).
Рисунок 3.11 Балка на двух опорах с равными по длине консолями, нагруженными на концах равными сосредоточенными силами.
Причем:
.
Так как при сосредоточенных силах (нагрузках) изгибающий момент на различных участках балки выражается в виде линейных функций от координаты сечения, то эпюра изгибающих моментов представлена отрезком прямой и для ее построения достаточно определить изгибающие моменты в характерных сечениях балки:
;
;
;
.
При этом эпюра изгибающих моментов будет такой, как это показано на рисунке 3.11, б, т.е. в данном случае это равнобедренная трапеция.
Поперечные силы могут быть получены при помощи теоремы Журавского. При этом на консолях поперечные силы будут:
;
Так как изгибающий
момент между опорами А и В сохраняет
постоянное значение, то поперечная сила
здесь
,
а эпюра будет такой, как она представлена
на рисунке 3.11, в (случай чистого изгиба).
Случай 7 Балка на двух опорах, нагруженная двумя сосредоточенными силами, направленными в противоположные стороны (рисунок 3.12,а).
Рисунок 3.12
Опорные реакции:
;
.
В зависимости от
величины сил
и
,
а также размеров а и в направление
опорных реакций может отличаться от
указанного на рисунке 3.12, а.
Изгибающие моменты в характерных сечениях балки, при указанном направлении опорных реакций:
;
;
;
.
Принимая во внимание линейную зависимость изгибающего момента от абсциссы сечения, строим эпюру изгибающих моментов. В выбранном масштабе Мм откладываем ординаты, соответствующие полученным в характерных сечениях значением изгибающего момента, и концы их соединяем отрезками прямой (рисунок 3.12, б).
Проектируя на вертикальную ось опорные реакции и заданные силы, получим поперечную силу для различных участков балки:
;
;
.
Эпюра поперечных сил состоит из отрезков прямой, параллельной горизонтальной оси (рисунок 3.12, в).
Случай 8 Балка на двух опорах с консолью, нагруженной в концевом сечении с сосредоточенным моментом М (рисунок 3.13, а)
Рисунок 3.13
Опорные реакции М в данном случае равны по модулю, но направлены в противоположные стороны:
Изгибающий момент в характерных сечениях с учетом правил знаков:
;
;
.
Следовательно, на
всем протяжении консоли изгибающий
момент сохраняет постоянное значение,
равное М. эпюра изгибающих моментов
показана на рисунке 3.13,б. на протяжении
пролета АВ поперечная сила:
(рисунок 3.13,в). На консоли:
,
здесь имеет место чистый изгиб.
