3. Определение основных параметров гидроприводов вращательного движения

Расчет гидроприводов вращательного движения поясним применительно к схеме, представленной на рис.3.1 Для гидромотора крутящий момент

откуда

где Р_ДВ - перепад давлений на гидромоторе; η_М - механический КПД гидромотора.

Рис.3.1 Схема гидропривода вращательного движения

Из схемы, представленной на рис.3.1, видно, что

Р_ДВ = Р₁ - Р₂

где

Р₁ = Р_Н - ΔР_{зол 1} - ΔР₁; Р₂ = ΔР_{зол 2}+ ΔР_ДР + ΔР_Ф + ΔР₂

О выборе насосов было сказано выше, при рассмотрении гидропривода поступательного движения. Определив Р₁ и Р₂, находим Р_ДВ и рабочий объем гидромотора q, который уточняем в соответствии с табличными данными гидромоторов из Прил.7 и находим перепад давлений

Расход жидкости, поступающей в гидромотор

Q_ДВ = (qn + ΔQ_ДВ)·z

где ΔQ_ДВ - утечки жидкости в гидромоторе; z - число гидромоторов (для схемы, представленной на рис.3.1, z = 1).

Обычно в справочной литературе заданы либо утечки ΔQ*_ДВ в гидромоторе при давлении Р*, либо объемный КПД η*₀. Если заданы утечки ΔQ*_ДВ, то утечки при давлении Р₁ можно найти из выражения

Если задан объемный КПД η*₀ при давлении Р*, то для определения утечек ΔQ*_ДВ можно воспользоваться следующими соображениями:

Применительно к схеме гидропривода, предоставленного на рис.3.1,

Q_H = Q_ДВ + ΔQ_зол + ΔQ_ПК;

Утечки в золотнике ΔQ_зол определяем аналогично, как это было указано для утечек в гидромоторе:

Утечки через предохранительный клапан

ΔQ_ПК = 0,1Q_H

При давлении Р* = 6,3 МПа для предохранительного клапана рассчитанного на расход 20 л/мин утечки жидкости через него ΔQ_ПК составляют 100 см³/мин; рассчитанного на расход 40 л/мин - 200 см³/мин; на 80 л/мин - 200 см³/мин; 160 л/мин - 300 см³/мин. Перерасчет утечек при давлении Р_Н следует произвести по формуле

Определив Q_Н, уточняем подачу насоса в соответствии с Прил.7. Далее уточняем расход жидкости, сбрасываемой через предохранительный клапан в приемный бак:

ΔQ_ПК = Q_Н + Q_ДВ + ΔQ_зол;

По табл.2.4 выбираем рекомендуемую среднюю скорость течения жидкости. И затем вместо Q_Ц1 подставляем Q_ДВ и находим диаметры труб (см. разд.2)

Выбирая диаметр dТ в соответствии с ГОСТ 16516-80, уточняем среднюю скорость движения жидкости

Перепады давлений в трубах Р₁ и Р₂ найдем аналогично (см. разд. 2.2). Подбираем гидроаппаратуру. Перепады давлений на гидроаппаратуре при расходах, отличных от номинальных, находим перепады при номинальных расходах Q* см. в табл. 2.1. Уточняем давления

4.1. Определение кпд гидропривода при постоянной нагрузке

Общий КПД проектируемого гидропривода, работающего при постоянной нагрузке, определяют по формуле [6, с.264]:

где N_пр - затрачиваемая мощность привода (насосной установки),

здесь η - общий КПД насоса при расчетных значениях давления, расхода, вязкости рабочей жидкости и частоты вращения приводного вала насоса; N_пол - полезная мощность привода, которая определяется по заданным нагрузкам и скоростям гидродвигателей: для привода с гидромотором N_пол = М_КР ω z; для привода с гидроцилиндром N_пол = R υ_ПР z, где ω - частота вращения вала гидромотора, рад/сек; z - число гидромоторов или число силовых цилиндров, включенных в привод.