3.2 Нахождение переменной
Для нахождения переменной воспользуйтесь командой «solve» меню «Символы»
В левый квадрат вставьте путем копирования уравнение (3.3), а в правый - переменную A0(s).
Если машина предложит вид оператора логического вычисления такой:
в левый квадрат вставьте уравнение, уберите второй квадрат и запятую, поставьте запятую после оператора «solve» - появится новый квадрат справа от оператора, введите в него переменную, получите:
3.3 Закон изменения угла нагрузки
Для получения закона изменения примените обратное преобразование Лапласа. Для этого в уравнении (3.5) пометьте переменную S, в меню «Символы» выберите подменю «Преобразование» и вызовите команду «обратное Лапласа», получите:
Уравнение (3.6) и представляет собой закон изменения угла нагрузки синхронной машины без демпферной обмотки при наличии гармонических сил сопротивления на валу синхронной машины.
Для анализа влияния гармонических составляющих сил сопротивления по уравнению (3.6) постройте график изменения угла нагрузки, для этого введите данные, рассчитанные в разделе 2.
Пример. Рассмотрим изменения угла нагрузки синхронной машины при следующих данных.
,
,
,
Обозначьте
уравнение (3.6),
например,
и
,
используя
знак присвоения переменной «:
=». Перекопируйте
уравнения.
Величина
соответствует тому, что в машине
отсутствует демпферная обмотка. Для
переобозначения
на
используйте меню «Символика»,
подменю «Переменные» команду «Замена».
Для этого предварительно
в буфер запомните обозначение «
»,
курсором пометьте в уравнении
переменную
и вызовите каманду «замена».
Вызовите график и введите в него соответствующие величины, как показано на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1-Закон изменения угла нагрузки синхронной машины при наличии демпферной обмотки
4 Исследование влияния демпферной обмотки на динамическую устойчивость синхронной машины
Проведите
сравнительный анализ кривых
и
Сделайте выводы: 4.1 О влиянии демпферной обмотки на качания ротора. 4.2. О динамической устойчивости синхронной машины, если статический момент сопротивления на валу равен номинальному. 5
Содержание отчета по лабораторной работе
Отчет должен содержать - исходные данные исследуемой машины;
уравнение (2.4), определяющее закон движения ротора синхронной машины с демпферной обмоткой при отсутствии гармонических составляющих момента сил сопротивления в относительных единицах;
- уравнение (2.4) в операторной форме (3.5);
-уравнение, определяющее закон изменения угла нагрузки(3.6);
- графики изменения угла нагрузки при наличии и отсутствии демпферной обмотки;
- анализ полученных результатов;
- выводы о влиянии демпферной обмотки на динамическую устойчивость синхронной машины при отсутствии гармонических составляющих момента сил сопротивления.
6 Вопросы к защите лабораторной работы №3
Что называется динамической устойчивостью синхронной машины?
Какие возмущения называются простейшими?
В чем состоит суть исследования динамической устойчивости?
Моменты сил, действующие на ротор при малых качаниях ротора синхронной машины с демпферной обмотки при отсутствии гармонических составляющих момента сил сопротивления.
6.5 Собственные колебания ротора:
амплитуда собственных колебаний при малых качаниях ротора;
частота собственных колебаний при малых качаниях ротора.
Сделайте заключение о динамической устойчивости сшгхронной машины с демпферной обмотки в номинальном режиме при отсутствии гармонических сил сопротивления.
Операторный метод решения дифференциальных уравнений
алгоритм решения задач на ЭВМ средствами MathCAD;
замена переменных в уравнениях средствами MathCAD;
-алгоритм решения задач вручную. Теорема разложения.