9. Передаточные механизмы

9.1. Необходимое передаточное число передаточного механизма

где п_дв - частота вращения двигателя;

п_б - частота вращения барабана (см. п. 5.9).

9.2. Отклонение фактической скорости подъема груза от заданной скорости

где v_ф - фактическая скорость подъема груза;

v_гр - заданная скорость подъема груза;

[Dv] - допускаемое отклонение скорости в процентах согласно ГОСТам на краны соответствующих типов, если отклонение не регламентировано, то рекомендуется принимать [Dv] = ± 15 %.

Фактическая скорость подъема груза

где п_дв - частота вращения двигателя при подъеме нормативного груза;

V_ф - фактическое передаточное число механизмов;

i_п - кратность полиспаста;

D₀ - диаметр барабана по средней линии навитого каната (см. п. 5.2).

9.3. Передачи должны рассчитываться согласно РТМ 24.090.11-76 «Краны грузоподъемные. Передачи зубчатые цилиндрические. Расчет на прочность», РТМ 24.090.33-77 «Краны грузоподъемные. Передачи червячные. Расчет на прочность».

9.4. Редукторы должны выбираться согласно рекомендациям нормалей на редукторы с учетом режима работы механизма.

9.5. Валы и оси должны рассчитываться согласно РТМ 24.090.12-76 «Краны грузоподъемные. Валы и оси. Метод расчета»,

9.6. Соединения деталей должны рассчитываться согласно РТМ 24.090.15-76 «Краны грузоподъемные. Соединения зубчатые (шлицевые), прямобочные и эвольвентные. Метод расчета», РТМ 24.090.18-76 «Краны грузоподъемные. Соединения деталей с гарантированным натягом. Метод расчета».

10. Тормозной момент тормоза, время и путь торможения груза

10.1. Расчетный тормозной момент на тормозном валу из условия удержания поднятого груза, грузозахватного органа и элементов жесткого подвеса в статическом состоянии должен определяться по формуле

М_т ³ К_тМ_с,

где К_т - коэффициент запаса торможения согласно Правилам Госгортехнадзора (табл. 6.);

М_с - статический момент, создаваемый весом груза, грузозахватного органа и элементов жесткого подвеса на тормозном валу.

Таблица 6

Коэффициент запаса торможения Кт

Количество и тип приводов механизма подъема, количество тормозов	Режим работы механизма	Коэффициент запаса торможения, Кт
Ручной привод	Ручной	1,5
Один машинный привод и один тормоз	Легкий	1,5
	Средний	1,75
	Тяжелый	2,0
	Весьма тяжелый	2,5
Один машинный привод и два или более тормозов	Любой	1,25 (для каждого тормоза)
Два машинных привода, на каждом приводе один тормоз	-«-	1,25 (для каждого тормоза)
Два и более машинных приводов, на каждом приводе по два тормоза	-«-	1,10 (для каждого тормоза)
Один машинный привод и два тормоза различных типов:
для автоматического	-«-	1,25
для грузоупорного	-«-	1,10

10.2. Статический момент на тормозном валу:

при гибком подвесе груза

при жестком подвесе груза

где Q, G_г.о, G_ж - соответственно, вес груза, грузозахватного органа и элементов жесткого подвеса;

W_ж - сопротивление передвижению в направляющей жесткого подвеса;

D₀ - диаметр барабана по средней линии навитого каната (верхнего слоя при многослойной навивке);

h_n, h_бл, h_б - соответственно КПД блока (см. табл. 1), полиспаста (см. табл. 2) и барабана;

а - количество отклоняющих блоков;

h_max - КПД кинематической цепи передаточного механизма от тормозного вала до барабана при торможении ( ), здесь h - КПД той же кинематической цепи в случае разгона механизма);

i_n - кратность полиспаста;

V - передаточное число от тормозного вала до барабана.

10.3. Тормоза выбираются по соответствующим нормалям из условия

М_т £ М_т.н,

где М_т.н - номинальный тормозной момент тормоза согласно нормали с учетом заданного режима работы механизма подъема.

10.4. Расчет элементов механических тормозов выполняется согласно РТМ 24.090.19-76 «Краны грузоподъемные. Тормоза механические. Метод расчета».

10.5. Время торможения механизма

где M_т - тормозной момент тормоза;

M_с - статический момент на тормозном валу;

SGD² - маховой момент вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенный к тормозному валу;

п_дв - частота вращения тормозного вала перед началом торможения; в случае установки тормоза на валу двигателя определяется по механической характеристике при фактической нагрузке (М_с); для двигателей переменного тока допускается принимать п_дв, равной номинальной частоте вращения двигателя согласно данным каталога.

В формуле знак (+) принимается в случае торможения груза при подъеме, а знак (-) при опускании груза.

10.6. Маховой момент вращающихся и поступательно движущихся масс

где  - маховые моменты соответственно ротора (якоря) двигателя, муфт и тормозного шкива;

d = 1,15 - коэффициент, учитывающий маховые моменты остальных вращающихся масс, приведенных к тормозному валу (валу двигателя).

Остальные величины пояснены в п. 10.2.

10.7. Путь, проходимый грузом за время торможения тормозом

где v_гр - скорость груза, определяемая по частоте вращения тормозного вала перед началом торможения

При тормозах с электрогидротолкателями скорость груза перед торможением увеличивается на 20 %.

10.8. Среднее ускорение (замедление) груза при торможении

Допускаемые ускорения можно принимать одинаковыми с рекомендуемыми для случая разгона груза.