43. Назначение и области применения персональных роботов. Особенности строения и системы управления. Примеры.

Персональные роботы — это компьютеры, которые предназначены для одного пользователя и только для личной эксплуатации. К персональному роботу можно отнести в принципе любой личный компьютер. Как правило, цена и характеристика должна соответствовать, что бы клиент был доволен.

Персональный робот по имени Personal Robot 2 (PR2)

В Гараже Уиллоу (молодая компания, цель которой разрабатывать по-настоящему интеллектуальных и многого функциональных роботов для того, что бы они помогали людям в повседневном использовании) - был построен робот, которого назвали Personal Robot 2 (PR2). Такой робот может выполнять такие разнообразные поручения, как «пиво принести» или «подмести пол на кухне».

У персонального робота Personal Robot 2 (PR2) плечи приспособлены, так что могут поворачиваться и смещаться по вертикали. Это позволяет такому роботу лучше ориентироваться в сложившейся ситуации. Он справляться без проблем с порученными ему заданиями. Такой робот мастерски справляется с предметами, может их держать в руках. Он без проблем может открывать двери и окна, открывать дверцы холодильника, вызывать лифт в здании, открывать крышки на бутылках и листать страницы в книге. Такой робот может без проблем преодолевать препятствия.

Молодая компания Уиллоу была основана Скоттом Хассаном, он один из тех разработчиков, которые помогали при усовершенствовании самого глобального поисковика в мире Google.

44. Микроробототехника.

Мини и микроботехника –направление современной робототехники, которое характеризуется не только своей величиной, но и спец. функциями, а также новыми подходами их разработки и производства. Мини оперирует сотнями, а микро десятками мм.

Схема: Эволюция милитаризации(у меня нет(( вставьте у кого есть)

Подавляющее большинство известных конструкций микророботов характеризуется

использованием приводов, построенных на преобразователях различных видов энергии

(электрической, тепловой и т.д.) в механическое перемещение, а поэтому отсутствием

передаточных механизмов, упрощенной конструкцией корпусов. Поэтому построе-

ние кинематических моделей не представляет сложности.

В процессе эксплуатации микроробота его параметры меняются вследствие износа,

старения компонентов, действия окружающей среды и т.д., но эти изменения можно

учесть при управлении, используя статистику, накопленную во время опытной эксплуата-

ции, и снизить их влияние путем тщательной конструкторской проработки конструкции.

Пример: микроробот для плавания в крови человека.

"Полностью автономная имплантируемая система передвижений", как это описывается в научной статье ученых, представляет собой крошечный чип, способный буквально плыть в крови (или любой другой жидкости). Специалисты говорят, что передвигается робот при помощи команд удаленного оператора.

Авторы разработки говорят, что их робот имеет размер около 2 кв мм и оснащен несколькими маленькими антеннами, улавливающими сигнал. С учетом того, что антенны у робота совсем небольшие, работать они должны с субмиллиметровым диапазоном в очень высоком частотном диапазоне. Прежде было принято считать, что кожа и мышечная ткань поглощают гигагерцевое субмиллиметровое радиоизлучение, однако стенфордским ученым удалось подобрать оптимальное сочетание, проходящее сквозь организм.

Созданный робот способен передвигаться со скоростью 0,53 см/сек. Несущая частота для его работы составляет 1,86 ГГц, тогда как создан сам робот был по 65-нанометровому технологическому процессу и в его основе лежит обычная CMOS-микросхема. Полная конструкция робота состоит из интерфейса радиоконтроля, регулятора, демодулятора, системы цифрового контроля и набора для перемещения устройства.

Сегодняшняя версия робота представляет собой в чистом виде экспериментальную систему, тогда как в перспективе стенфордские исследователи намерены создать модель робота, способную атаковать тромбы в сосудах или доставлять лекарства прямо к целевому органу.