6. Исследование системы реверсивного злектропривода

ПОСТОЯННОГО ТОКА НА БАЗЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ БТУ 360I

6.I. Схемы подключения и электрооборудование лабораторной установки

Типовая схема подключения БТУ 360I в реверсивном электроприводе с обратной связью по скорости приведена на рис. 6.1. Силовая схема преобразователя через клеммы АЗ, B3, C3 и согласующий силовой трансформатор подключается к питающей сети. Синхронизирующее напряжение на преобразователь подается на клеммы I, 2, 3 клемника XI.I через индивидуальный либо, как показано на рис. 6.I, через общий автоматический выключатель.

С игналы «Деблокировка» ( S ) и «Задание на скорость» ( U_ЗС) подаются соответственно на клеммы I3, I4 клемника XI.I. Обратная связь по скорости (U_ТГ) заводится через клемму 2 клемника XI.2. Питание задающего потенциометра осуществляется от стабилизированных источников I5 В с клемм 8, 11 клемника XI.1 через контакты реле В, H (подключение реле В,Н в схему электропривода здесь не показано):

При необходимости к клемнику преобразователя (клеммы 4, 5, 6, 7 клемника XI.I и 5 клемника Х1.2) могут быть подключены внешние приборы визуального контроля ( рА, pV) и лампочка сигнализации срабатывания защиты (H3).

Кроме этого по клемнику преобразователя следует установить две перемычки. Первая объединяет общие точки панелей управления EI и Е2 (клеммы 10 XI.I и 1 XI.2). Через вторую подаётся напряжение смещения на резистор R 72 узла тепловой защиты (клеммы 8 XI. I и 7 XI.2).

Схема подключения БТУ 360I к электрооборудованию лабораторной установки приведена на рис. 6.2. Для удобства выполнения наладочных операций установлены автоматические выключатели как на входе, так и на выходе преобразователя. Силовое напряжение подключается к согласующему трансформатору через контакты контактора К3, поэтому быстрое аварийное отключение силовой схемы преобразователя может быть осуществлено кнопкой «Откл.» (S1).

С целью безопасности обслуживания применен понижающий силовой трансформатор (220В/36В), а синхронизирующее напряжение 380В подастся на преобразователь через разъем ХЗ. На клеммы 1, 2, 3 клемника ХI.I выведены напряжения со вторичной обмотки трансформатора синхронизации и питания (~65 В).

В качестве исполнительного двигателя использован высокомоментный электродвигатель с возбуждением от постоянных магнитов, якорная цепь которого ориентирована на подключение к реверсивному тиристорному преобразователю с нулевой силовой схемой. Штатная схема включения двигателя, в которой по компенсационным (сериесным) обмоткам двигателя протекает ток только одного направления, реализована за счет включения силовых диодов V1 и V2.

В электродвигателе имеется встроенный электромеханический тормоз, катушка которого (Т) питается постоянным током от мостового выпрямителя (V3). Пока катушка под током - тормоз снят. Чтобы включить тормоз необходимо отключить от сети первичную обмотку однофазного трансформатора Т2 выключателем S 3.

Д ля проверки и наладки систем управления и регулирования в лабораторной установке использован задатчик аналоговых сигналов (3AC), который подключается к преобразователю через разъем Х2. Задатчик формирует на выходе постоянное напряжение любого знака с плавной регулировкой уровня в диапазоне (0 15)В и разнополярные импульсы (меандр) с частотой (0,5 25)Гц, амплитуду которых можно плавно изменить в тех же пределах.

Построен задатчик на операционном усилителе А1, на котором реализована схема генератора прямоугольных импульсов. Уровень выходного сигнала изменяется резистором R I, частота — резистором R2. Индикация полярности сигнала задания (выходного напряжения задатчика) осуществляется светодиодами, включенными через ограничительный резистор параллельно R1.

Управляется задатчик двумя тумблерами SI и S2. Двухпозиционный тумблер S2 подключает резистор R1 либо на выход генератора, либо через первую группу контактов (SI.I) тумблера S1 к шинам питания 15B. Вторая группа контактов (SI.2) трехпозиционного тумблера S1 имитирует замыкание контактного сигнала "Деблокировка".

Если тумблер S1 находится в среднем положении, то контактный сигнал «Деблокировка» - разомкнут. В электроприводе в этом случае управляющие импульсы с тиристоров сняты а регуляторы тока и скорости зашунтированы контактами реле К. Перевод тумблера S1 в любое крайнее положение имитирует замыкание контактного сигнала «Деблокировка». Пока тумблер S2 находится в положении «Генератор откл.» с резистора R I на электропривод подастся сигнал постоянного уровня. Знак сигнала задания определяется положением тумблера S1. Если резистор R1 включен на выход генератора (тумблер S2 находится в положении «Генератор вкл»), то задающий сигнал — меандр.