10 Конструирование нестандартных устройств тс
Станки и приставные роботы – это устройства стандартные. В качестве приставного робота используется напольный промышленный робот Fanuc. Конструкция и характеристики описаны в главе 7.
К нестандатрным устройствам технологическй системы можно отнести , склады, печи, т.к их проектирование зависит от условий и специфики производства.
10.1 Проектирование автоматизированных складов
Конструкцию автоматизированного склада составляют следующие элементы.
Стеллажи. Изготавливаются автоматизированные склады на базе полочных или паллетных высотных металлических стеллажей, соответствующих ГОСТ 16140-77 (Технические условия на стеллажи сборно-разборные). Складская система состоит из вертикальных стальных стоек, горизонтальных балок, диагональных раскосов и ребер жесткости. Высота готовой стеллажной конструкции может составлять до 40 м.
Штабелеры. Автоматизированные склады обслуживаются при помощи опорных штабелеров, которые перемещаются вдоль секций по направляющим профилям и напольным рельсам. Штабелер состоит из телескопического захвата, погрузочной тележки и вертикальной колонны. Захват выдвигается в две противоположные стороны и может обслуживать ячейки соседних стеллажей. Оборудование соответствует ГОСТ 27873-88, стандарту, распространяющемуся на автоматические складские системы, оснащенные кранами-штабелерами.
WMS (Warehouse Management System – система управления складом). Это программная платформа для интеллектуального управления и автоматизации складских процессов, устанавливаемая на контрольном оборудовании. WMS позволяет проводить мониторинг складской системы и может осуществлять передачу данных в рамках информационной системы предприятия
Рисунок 10.1 - Автоматизированный склад
1) Полки
2) Краны-штабелеры
3) Роликовые конвейеры
4) Цепные конвейеры
5) Поперечные передачи между роликовыми и цепными конвейерами
6) Поворотные конвейеры
7) Цепные конвейеры на входе/выходе из склада
8) Контроль размеров
9) Подъемник для поддонов
10) Пульт управления
10.2 Проектировании печи
При проектировании печи требуется определить и рассчитать нагрев печи, теплоизоляционный и огнеупорный слой, а также систему управления температурой в печи.
10.3 Конструирование зу пр
Проектируем наиболее часто используемый тип промышленного схвата– плоский парный кривошипно-ползунный механизм (рисунок 10.2). Он применяется для захвата ограниченного числа граней объекта и особенно удобен для захватывания объектов цилиндрической формы.
Рисунок 10.2 - Плоский парный кривошипно-ползунный механизм
Для ускорения ТП схват изготавливаем сдвоенным.
11 Определение режимов резания
Рассчитываем режимы резания для одной поверхности d28H12.
Глубина резания принимается равной припуску на обработку:
t1 = 18 мкм (чистовая обработка),
t2 = 72 мкм (черновая обработка).
Подача s определяется по таблице 12.2:
S1 = 0,1 мм/об (чистовая обработка),
S2 = 0,7 мм/об (черновая обработка).
Скорость резания рассчитывают по эмпирической формуле. При поперечном точении:
, (11.1)
, (11.2)
где
–коэффициент,
учитывающий влияние материала заготовки.
Для
стали
,
–
коэффициент, учитывающий состояние
поверхности.
Для стали =0,8,
—
коэффициент материала инструмента
(материал ВК8).
Для стали =0,74.
Тогда
.
Среднее значение
стойкости T
при одноинструментальной обработке–30-60мин.
Принимаем T=60
мин. По виду обработки (подрезка торца)
и материалу режущей части (ВК8) определяем
значение коэффициента
(
=420)
и значения степеней: x=0,15,
y=0,43,
m=0,2.
—
чистовая обработка
Для остальных
поверхностей режимы резания выбираем
по справочным таблицам источника [6]
(см. табл. 12.1.).
,
- по таблице 11.1
Таблица 11.1 - Припуски
Таблица 11.2 – Подача при глубине резания
Таблица 11.3 – Значения коэффициента и показателей степени в формулах скорости резания
Таблица 11.4 Режимы резания для поверхностей
Переходы |
D, мм |
l, мм |
t, мкм |
S, мм/об |
V, м/мин |
1 |
24 |
83 |
72 |
0,5 |
78,85 |
2 |
54 |
- |
50 |
0,4 |
92,08 |
3 |
54 |
65 |
18 |
0,1 |
200,29 |
4 |
74 |
- |
50 |
0,4 |
92,08 |
5 |
73,5 |
15 |
60 |
0,85 |
63,82 |
6 |
35 |
62 |
18 |
0,4 |
107,33 |
7 |
72 |
- |
18 |
0,4 |
107,33 |
8 |
72 |
13 |
18 |
0,4 |
107,33 |
9 |
58 |
3 |
60 |
0,6 |
74,65 |
10 |
38 |
68 |
30 |
0,8 |
72,77 |
11 |
54 |
- |
18 |
0,1 |
200,29 |
12 |
52,6 |
7 |
72 |
0,5 |
78,85 |
13 |
48 |
26 |
18 |
0,4 |
107,33 |
14 |
43 |
3 |
18 |
0,4 |
107,33 |
15 |
48 |
7 |
18 |
0,4 |
107,33 |
16 |
28 |
12 |
18 |
0,1 |
200,29 |
17 |
32 |
12 |
- |
- |
- |
18 |
52 |
18 |
10 |
0,1 |
218,75 |