Глава 2. Блок-схема исследования динамики машинного агрегата

Блок-схема исследования динамики машинного агрегата показана на рис. 2.1.

Динамический анализ исполнительного механизма

Динамический анализ машины

Динамический синтез машин по коэффициенту неравномерности вращения δ

Определение динамических характеристик машины

Определение кинематических характеристик исполнительного механизма

,

Кинематический анализ

Определение закона движения звена приведения

Силовой расчёт

Определение координат крайних положений рабочего звена и соответствующих им значений обобщённой координаты

,

,

, ∆

Определение функций положений, аналогов скоростей и ускорений

,

,

∆

Рисунок 2.1

Из схемы видно, что в исследовании можно выделить следующие этапы:

1. Исследование динамики машины:

   1. Определение кинематических характеристик исполнительного механизма, которое включает нахождение крайних положений рабочего органа и соответствующих ему значений обобщённых координат, вычисление функций положений, аналогов скоростей и ускорений для ряда последовательных положений за цикл движения.

   2. Определение динамических характеристик звена приведения:

а) приведенных моментов сил полезного сопротивления и движущих сил;

б) приведенного момента инерции ( ) и его производной.

1.3.Определение закона вращения звена приведения и оценка динамической нагруженности по коэффициенту динамичности.

2. Динамический анализ исполнительного механизма:

2.1. Кинематический анализ, включающий определение скоростей и ускорений точек и звеньев с учётом полученного закона вращения звена приведения.

2.2. Силовой расчёт, целью которого является определение реакций в кинематических парах и уравновешивающего момента.

Глава 3. Динамический синтез и анализ машинного агрегата. Пункт 3.1. Задачи динамического синтеза и анализа.

Динамический синтез машинного агрегата выполняется по заданному коэффициенту неравномерности δ и заключается в определении постоянной составляющей приведенность сил инерции . Рассчитанная величина конструктивно обеспечивается установкой на валу кривошипа, маховика с моментом инерции который также надо расчитать.

Динамический анализ машинного агрегата заключается в определении закона движения звена приведения, то есть зависимости угловой скорости и углового ускорения от обобщенной координаты механизма.

Пункт 3.2. Структурный анализ исполнительного рычажного механизма.

Исполнительный рычажный механизм изображен на рис. 3.1

Рисунок 3.1

Число подвижных звеньев n = 3.

Число низших кинематических пар =4, в том числе вращательные пары – O(1,0), A(1,2), B(2,3), поступательная пара – B(3,0). Число высших кинематических пар =0.

Число степеней свободы механизма

W=3n-2 - =3·3-2·4-0=1

Начальным звеном является кривошип 1. Механизм образован из механизма 1-го класса (0,1) и структурной группы (2,3) (рисунок 3.2).

Рисунок 3.2

Формула строения механизма: I (1,0) → II (2,3), механизма 2-го класса.