Пункт 3.14. Выводы

Из анализа результатов динамического исследования машины установлено:

1. Для обеспечения вращения кривошипа с заданным коэффициентом неравномерности необходимо, чобы постоянная составляющая приведенного момента инерции была равна .

Фактическое значение:

,

что практически совпадает с заданной величиной.

2. Так как приведенный момент инерции всех вращающихся звеньев , то на вал кривошипа необходимо установить маховик с моментом инерции .

3. Получены зависимости изменения угловой скорости ∆ и углового ускорения кривошипа после установки маховика.

Глава 4. Динамический анализ рычажного механизма Пункт 4.1. Задачи динамического анализа

Задачами динамического анализа механизма являются:

1. Определение реакций в кинематических парах;

2. Определение уравновешивающего (движущего) момента, действующего на кривошипный вал со стороны привода.

При этом известен закон движения кривошипа и .

Указанные задачи решаются методом кинетостатики, который состоит в том, что уравнения движения записываются в форме уравнений равновесия (статики). Для этого к каждому подвижному звену механизма, наряду с реально действующими активными силами и реакциями связей, прикладываются силы инерции, после чего на основании принципа Даламбера составляются уравнения равновесия.

Пункт 4.2. Кинематический анализ механизма

Расчёт выполняется для положения 2, в котором угловая скорость . Направление совпадает с направлением .

Подпункт 4.2.1. Графический метод расчётов

На листе 2 в масштабе мм изображаем механизм в положении 2.

Скорость точки А:

.

Принимаем масштабный коэффициент .

Тогда отрезок, изображающий :

мм.

Скорость точки А OA и направлена в сторонц вращения кривошипа.

Скорость точки В находим путём построения плана скоростей согласно векторным уравнениям:

,

,

где ﬩ AВ, (точка направляющих ползуна неподвижна), II y.

Точку на плане скоростей находим на основании теоремы подобия:

, откуда мм.

Находим на плане проекции точки — и .

Из плана скоростей находим:

;

;

.

Направление угловой скорости звена 2 получим, поместив вектор относительной скорости (вектор ) в точку В и рассматривая поворот точки В относительно точки А.

Ускорение точки А:

,

где — нормальное ускорение точки А, направленное от точки А к точке О;

— касательное (тангенциальное) ускорение точки А, направленное перпендикулярно ОА в сторону углового ускорения .

;

.

Принимаем масштабный коэффициент ускорений и находим отрезки, изображающие и :

мм,

мм.

Ускорение точки В находим пуём построения плана ускорений согласно векторным уравнениям:

,

,

где — нормальное относительное ускорение точки В по отношению к точке А, направленное от точки В к точке А;

— тангенциальное относительное ускорение, направленное перпендикулярно AB; , II y.

.

Отрезок, изображающий , равен:

мм.

Точку на плане находим по теореме подобия:

, откуда мм.

Находим на плане проекции точки — и .

Из плана ускорений находим:

;

;

;

;

.

Направление углового ускорения звена 2 получим, поместив вектор тангенциального ускорения (вектор ) в точку В и рассматривая поворот точки В относительно точки А.