- •«Технічні засоби автоматизації»
- •1 Функціональна схема асутп
- •2 Структурна схема Автоматичного регулятора
- •3 Технічна структура автоматичного регулятора
- •4 Класифікація промислових автоматичних регуляторів
- •За способом обробки інформації:
- •За конструктивним виконанням:
- •5.2. Розробники та виробники промислових регуляторів
- •5 Універсальні регулятори загальнопромислового призначення
- •5.1 Вимоги до урзп
- •6 Загальні принципи побудови регуляторів з лінійними типовими законами регулювання
- •6.1 Реалізація лінійних законів регулювання в автоматичних регуляторах методом послідовної корекції
- •6.2 Метод паралельної корекції при формуванні типових законів регулювання
- •6.3 Реалізація п-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.4 Реалізація пі-закону регулювання ар з вм постійної швидкості
- •6.5 Реалізація лінійного під-закону регулювання
- •6.6 Реалізація під-закону регулювання з неколивальною баластною ланкою
- •7 Промислові автоматичні регулятори з нелінійними елементами
- •7.1 Типові нелінійні ланки в промислових ар
- •7.2 Структурні схеми нелінійних ар, виконаних за методом граничної системи
- •8 Основні режими роботи промислового автоматичного регулятора з вм постійної швидкості
- •4. Режим одноразового вмикання вм на половину періоду.
- •8.1 Пульсуючий режим
- •8.2 Режим постійної швидкості переміщення ро
- •8.3 Сумісний режим
- •8.4 Режим одноразового вмикання вм на половину періоду
- •9 Електричні засоби автоматичного регулювання
- •9.1 Особливості і області використання електричних засобів автоматичного регулювання
- •9.2 Загальні відомості про історію розвитку електричних систем тза
- •9.3 Функціональна схема електричних систем тза
- •10 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад»
- •10.1 Склад системи «Каскад»
- •10.2 Принципи побудови приладів системи «Каскад»
- •10.3 Операційні підсилювачі системи «Каскад»
- •10.4 Модулі гальванічного розділення мп-04
- •10.5 Захист струмових ланцюгів від розриву
- •10.6 Допоміжні пристрої
- •10.6.1 Потенціометричний задатчик зу11
- •10.6.2 Струмовий задатчик зу05
- •10.6.3 Програмний задатчик зу55
- •10.7 Блоки управління
- •10.7.1 Блок управління релейного регулятора бу21
- •10.7.2 Блок управління аналогового регулятора бу12
- •10.8 Вимірюючий блок и04
- •10.9 Алгебраїчний блок а04
- •10.10 Регулюючі блоки системи «Каскад»
- •10.10.1 Блок регулюючий релейний р21
- •10.10.2 Регулюючий блок з аналоговим вихідним сигналом р12
- •10.11 Приклад технічної реалізації системи автоматичного регулювання потужності енергоблоку.
- •11 Електрична уніфікована система приладів автоматичного регулювання «Каскад-2»
- •11.1 Склад апаратури системи «Каскад-2»
- •11.2 Регулюючий блок р27
- •11.2.1 Вимірюючий модуль и001
- •Регулюючий модуль р027
- •11.3 Регулюючий блок р17 з аналоговим вихідним сигналом
- •11.3.1 Вимірюючий модуль ит002
- •11.3.2 Регулюючий модуль р017
- •11.3.3 Блок динамічних перетворень д05
- •12 Уніфікований комплекс технічних засобів у схемах технологічних захистів
- •12.1 Загальні вимоги до технологічних захистів
- •12.2 Інформаційна частина технологічного захисту
- •12.3 Керувальна частина технологічного захисту
- •13 Основні функціональні блоки уніфікованого комплексу технічних засобів
- •13.1. Аналого-дискретний перетворювач адп
- •Блок контролю та формування команди бфк
- •Блок логічний часу блв
- •13.4 Блок фіксації спрацювання бфс
- •13.5 Блок реле вихідних брв
- •13.6 Блок гальванічного розділення ланцюгів бгр
- •13.7 Блок реле проміжний брп
- •13.8 Блок гальванічного розділення з струмовими виходами бгр-т
- •13.9 Блок приймання команд бпк
- •13.10 Блок логічних перемикань блп
- •14 Типові електричні схеми технологічного захисту
- •14.1 Умовні позначення блоків уктс
- •14.2 Приклад проектування електричної схеми захисту
- •14.3 Схеми управління виконавчим механізмом
- •14.4 Схеми самобалансування і вмикання регуляторів до роботи
- •14.5 Контроль справності регуляторів
- •14.6 Схема управління запірною арматурою
13 Основні функціональні блоки уніфікованого комплексу технічних засобів
Уніфікований комплекс технічних засобів (УКТС) забезпечує подальший розвиток технічного рівня системи управління, її надійності та експлуатаційних характеристик, зменшення розмірів, можливість автоматичного випробування та уніфікацію технічних рішень при реалізації технологічних захистів на АЕС та ТЕС. УКТС дає можливість проектним шляхом створювати пристрої управління, захисту та сигналізації АСУТП, які виконують функції:
– прийому та оперативної обробки команд оператора, технологічних захистів, блокувань, команд найвищого ієрархічного ступеня управління та видачі команди до виконавчих механізмів, управління арматурою, механізмами, соленоїдами та ін.;
– формування команд технологічних захистів (ТЗ) та блокувань за технологічними параметрами;
– автоматичного формування команд управління (автоматичного регулювання, блокувань та ін.);
– технологічної (аварійної та попереджувальної) сигналізації та індикації положення виконавчих механізмів та органів;
– збирання, обробки та видачі дискретної інформації до інших пристроїв;
– прийому та обробки дискретної та аналогової інформації, аналого-дискретного перетворення сигналів;
– контролю за роботою пристроїв, створених на базі комплексу автоматизованої перевірки всіх пристроїв автоматичного контролю, готовності до роботи пристроїв захисту.
Сукупність блоків, які складають розглянутий комплекс технічних засобів, можливо трохи умовно розділити на функціональні та виконавчі. До останніх можливо віднести блоки:
– блок управління клапаном БУК-У;
– блок управління двигуном БУД-У;
– блок управління засувкою БУЗ-У;
– блок ключів БКЛ-У;
– блок вмикання регулятора БВР-У;
– блок контролю ізоляції та напруги БКИН-М;
– блок контролю запобіжників БКП-У;
– блок формування номера БФН-У;
– блок дільничних апаратів сигналізації БСУ-У;
– блок індивідуальних ланцюгів сигналізації БСи-У;
– блок перетворення напруги БПН-У;
–- блок включення резервного механізму БАР-У.
Літера «У» в позначенні типу кожного блока УКТС означає «уніфікований», тому далі в тексті при опису блоків може не використовуватися.
Побудова та принципи перелічених вище блоків у даному конспекті лекцій не розглядаються. Блоки, які використовують для формування команди технологічного захисту, мають назву функціональних. їх побудова та принципи дії будуть викладені нижче. Хоча блок прийому команди БПК безпосередньо не бере участі в формуванні команди технологічного захисту, він виконує визначені командні функції. Так, наприклад, при випробуванні керувальної частини захисту команди дозволу та відміни випробування формуються блоком БПК. Оскільки він фактично є проміжною ланкою між керувальною та виконавчою частинами захисту, то його також розглянуто в цьому конспекті лекцій.
Блоки УКТС виготовлені у вигляді друкованих плат з стандартними розмірами 20,5×190,5×235 мм. Кожний блок має лицьову панель з органами управління та елементами сигналізації і випробування, а на задній частині – стандартні роз’єми, які дозволяють уніфікувати монтаж шафи. Каркаси з блоками встановлені у шафах з розмірами 2000×572×650 мм без обшивки, коли шафи змонтовані в один ряд, та 2000×600×655 мм з двома обшивками шаф.
Комплекс УКТС містить в собі базову шафу, кросову шафу та шафу-розподільник струму РТ.
У базовій шафі розміщені: блоки управління (36 шт.), блок налагодження АДП (аналого-дискретного перетворювача) – БНА-У; блоки БКИН-М; блоки БКП-У; блоки БКЛ-УМ, БКЛ-У1, БРВ-У (12 шт.); блоки живлення напругою ±24 В та ±15 В по 2 шт.; комутаційні поля на 966 ланцюгів, які складаються з комутаційних колодок по 24 контакти на кожний блок; клемні колодки для реалізації зовнішніх зв'язків (39 шт. По 24 клеми та 9 шт. по 16 клем); пакетні вимикачі для комутації ланцюгів вводу живлення; запобіжники (10 шт); вентилятори.
У кросовій шафі розміщені: 286 дільників напруги, які виконані на резисторах, для прийому сигналів напругою 220 В постійного та змінного струму та видачі інформації за цими сигналами у вигляді напруги ±24 В, =48 В; клемні колодки для прийому та видачі інформації (72 шт. по 24 клеми, одна колодка для живлення вентиляторів); два блоки вентиляторів.
