- •"Гирокомпас Вега" Введение
- •Ттх гирокомпаса «Вега»
- •Устройство и принцип работы курсоуказателя.
- •Особенности работы курсоуказателя в режиме гирокомпаса.
- •Работа курсоуказателя в режиме гироазимута.
- •Основной прибор вг-1а.
- •34. Подготовка к включению и включение гирокомпаса “Вега-м”
- •36.Выключение гирокомпаса “Вега-м”
- •37. Режим гироазимута г/к "Вега-м", его особенности и рекомендации по применению.
- •38. Определение и компенсация азимутального дрейфа г/к "Вега-м"
- •Определение и компенсация азимутального дрейфа
- •39. Действия вахтенного помощника капитана при срабатывании индикаторов контрольно-сигнальной системы гирокомпаса “Вега-м”
- •40. Контроль за функционированием гирокомпаса “Вега-м” при заступлении на ходовую вахту.
- •41. Контроль за функционированием гирокомпаса “Вега-м” при несении ходовой вахты.
34. Подготовка к включению и включение гирокомпаса “Вега-м”
1. Подготовка приборов гирокомпаса к включению
До начала работы по подготовке гирокомпаса к включению необходимо из ящика ЗИПа взять инструмент, тестер и цифровой милливольтметр и перенести их к рабочему месту вблизи прибора ВГ-2Б Приносят технический формуляр.
В приборе ВГ-1Б (рис. 1) необходимо снять колпак 1 и убедиться в том, что карданов подвес не заарретирован.
Рис. 1
Если карданов подвес заарретирован, следует извлечь штифт 1, препятствующий повороту вертикального карданова кольца 6 (см. рис. 2), и ослабить винты 5 на двух втулках 4, которые упираются в горизонтальное карданово кольцо 3. Приспустить втулки 4 и вновь закрепить их винтами 5. Затем вывинтить стойки 2 вместе со втулками 4 и уложить в ящик с ЗИПом. После этого проверяют колебательность гироблока относительно его оси OXг.
При отклонении гироблока на 20° от начального положения он должен совершить одно колебание. По окончании колебательного процесса установочное кольцо 18 должно возвратиться в горизонтальное положение с точностью до 1 – 1,5 деления уровня 1 (рис. 3) Затем необходимо (см. рис. 2) проверить состояние карданова подвеса. Вертикальное кольцо 6 следует медленно повернуть вручную на 360° в одну и другую сторону. Движение кольца должно быть плавным и практически бесшумным. Аналогично проверяют горизонтальное кольцо и его редуктор.
Рис.
Поворот горизонтального кольца относительно оси OYг в одну и другую сторону ограничен упорами. При повороте горизонтального кольца вручную вместе с ним наклоняется гироблок. Когда кольцу будет предоставлена свобода, оно под действием маятниковости гироблока начнет плавно двигаться вместе с установочным кольцом к горизонту, но может не доходить полностью до горизонтального положения на 10°, поскольку этому препятствует трение в редукторе. Поэтому горизонтальное кольцо окончательно устанавливают в горизонтальное положение вручную.
По окончании указанных работ колпак устанавливают на место и закрепляют. Курсовая черта на колпаке должна быть ориентирована в корму.
Переключатель режимов работы 3 (1SA1) устанавливают в положение " Подготовка (рис. 1);
риску на рукоятке резистора-переключателя 4 (1SR8) “Скорость приведения” совмещают с риской на корпусе прибора (рис. 1)
В приборе ВГ-2Б:
Шкала реле времени 14 (2КТ) должна быть установлена на 420 (рис. 4б);
проверяют наличие и целость предохранителей, а также плотность посадки их в гнезда (поз. 7,8; рис. 47);
переключатель 3 (2SA1) “Контроль” устанавливают в крайнее левое положение (рис. 4а).
В приборе ВГ-3В:
Переключатель режимов 12 (3SA1) устанавливают в положение “Гирокомпас” (рис. 5);
шкалу скорости 8 устанавливают рукояткой 9 (3SA3) на нуль (рис. 5);
шкалу широты 12 устанавливают рукояткой 10 («φ») на отсчет, соответствующий наименованию и широте места;
переключатель 3 (3SA2) устанавливают в положение “Следящая система” (рис. 6);
поворачивают рифленую головку датчика курса 4 (3ВС2) и проверяют легкость и плавность работы узла трансляции курса;
проверяют сопряжение гирокомпаса с судном лагом. Для этого, если лаг обесточен, его следует включать и вручную установить в лаге скорость 20 уз. Вольтметр 1 (3PV) “Контроль V” прибора ВГ-3В должен продублировать это значение скорости, при этом сигнальное табло 3 “Ручной ввод V” загораться не должно. После окончания проверки лаг переводят в рабочий режим;
В приборе 23К:
переключатель 23SA1 "Питание ЦГР-2" устанавливаю: в положение "Стабилизирован";
переключатель 23SA2 "Приемник курса" устанавливают в положение ''Выключено";
при необходимости заправляют новую курсограмму;
согласовывают шкалу курса и положение перьев курсографа с показаниями шкал курса прибора ВГ-ЗВ.
В приборе ВГ-6:
переключатель 6SI "Вкл. двиг. ПК" устанавливают в положение "Выкл" (рис. 7б)
В приборе 15М:
проверяют наличие и целость всех предохранителей;
шкалы курса всех репитеров и навигационных приборов согласовывают с показаниями шкал курса прибора ВГ-ЗВ.
В техническом формуляре записывают показания шкал грубого точного отсчета интегратора (рис. 7б);
проверяют наличие напряжений 3-50 Гц 350(220.» В и -50 Гц I 10 В на щите судовой сети,
2. Включение гирокомпаса
Включение гирокомпаса может быть штатным, когда судно не подвержено качке, или неординарным, характерным для стоянки судна на якоре на открытом рейде при наличии волнения, или если имело место обесточивание судна на время, превышающее 5 с.
Включение гирокомпаса производят в соответствии с приведенными ниже правилами. Если в процессе запуска прибора не сработало в положенное время какое-либо сигнальное табло, или была обнаружена какая-либо неисправность, то дальнейшие действия по включению гирокомпаса следует прекратить до устранения неисправности. Поэтому судовой специалист должен находиться в гиропосту с момента включения питания до момента перевода схемы в рабочий режим, контролируя процесс запуска гирокомпаса и показания всех сигнальных индикаторов.
Штатское включение гирокомпаса производят в следующем порядке:
Судовыми пакетными переключателями S1 и S2 на распределительном щите подают напряжение судовой сети 3~50 Гц, 380(220) В и ~50 Гц 110 В. При этом должны сработать ревун 13 и засветиться красные табло “Неисправности” прибора ВГ-3В (рис. 5) и “Откл. питания” прибора ВГ-6 (рис.7).
а). б).
Рис. 7
Если это не произошло, необходимо снять напряжение судовой обратиться к граф-схемам неисправностей, имеющимся в техническом описании гирокомпаса.
А. Этап форсированного прогрева гироблок
Нажатием кнопки 2SB2 "Пуск" прибора ВГ-2Б подают питание 127 В 50 Гц на магнитный пускатель ПМТ. Агрегат АМГ-212 начинает вырабатывать напряжение 3~50 Гц 120 В. При этом должны загореться на панели 7 прибора ВГ-1Б табло белого цвета "Пуск" и "Подготовка'' (рис. 2) табло зеленого цвета “Агрегата”, “50 Гц 110В” и “Система” прибора ВГ-2Б (рис. 4а), белое табло подготовка прибора ВГ-3В. Табло “Откл. питания” прибора ВГ-6 и “Неисправность” прибора ВГ-3В должны погаснуть. Работа ревуна, прекращается.
Проверяют наличие питания в усилителях приборов ВГ-ЗВ и ВГ-6. в блоке питания прибора ВГ-6, в блоке стабилизатора частоты прибора 23К. Светодиоды этих устройств должны гореть.
Не позднее чем через 15 мин корпус гироблока нагревается до температуры 73о С, при которой срабатывает пусковое термореле 1ВK1. В этот момент заканчивается этап форсированного прогрева гироблока. Система термостабилизации переходит в рабочий режим, а на гиробдок поступают вторая и третья фазы.
Б. На этапе горизонтирования выполняют следующие операции:
1. В момент включения систем стабилизации наблюдают характерный рынок шкалы курса основного прибора.
2. Производится оценка величины отклонения гироблока от меридиана; если отклонение не превышает 3о то ускоренное приведение в меридиан производить не следует.
3. Горизонтирование главной оси гироскопа должно продолжаться не менее 10 мин.
4. Через 10 мин после погасания табло "Пуск" без ускоренного приведения, переключатель 1SA1 “Подготовка – Работа” устанавливается в положение "Работа'1. В этот момент гаснут табло "Подготовка" приборов ВГ-1Б и ВГ-ЗВ. загораются табло "Гирокомпас" этих приборов, загорается табло "Обогрев" прибора ВГ-1Б. Схема начинает функционировать в режиме гирокомпаса.
В режиме гирокомпаса нужно выполнить следующие действия:
Совершая затухающие колебания через некоторое время гирокомпас окончательно устанавливается в меридиане. Это время в основном зависит от величины отклонения гирокомпаса от меридиана в момент перевода схемы в режим "Работа". Если это отклонение не превышает 3х! то ГК будет полностью готов к навигационному использованию примерно через 60 мин, а если не превышает I*1— то сразу после переключения в режим ГК. то есть через 30 мин после включения питания. Время готовности увеличится, если прибор после погасания табло "Пуск" или после окончания ускоренного приведения в меридиан не был выдержан в режиме "Подготовка" в течение 10 мин.
В приборе с правильно подобранным фактором затухания (f > 3) гироблок в режиме ГК должен автоматически устанавливаться в меридиан за 6 ч при любом начальном отклонении. После прихода гирокомпаса в меридиан тумблером 2 (6S1) включают интегратор (рис. 7б), а выключателем 3 (3SH2) сельсин 4 (3ВС2) штурманского пульта (рис. 6).
Производится согласование всех сельсинов-приемников гирокомпаса с датчиком курса 1 (3ВС1) в штурманском пульте ВГ-ЗВ. Согласование пеленгаторных репитеров и репитера в пульте управления авторулевого производят срочностью ±0,1о.
Проверяют точность согласования записи курса курсовым пером курсографа. Слегка смещая курсовое перо влево и предоставляя ему возможность под действием пружины вернуться обратно, проверяют исправность этого механизма и наносят отметку времени на курсограмме. От отметки времени делают сноску, рядом с которой указывают: судовое время с точностью до минуты, дату, месяц, год. порт и режим функционирования (гирокомпас или гироазимут)
Для определения зоны нечувствительности гирокомпаса необходимо взять 3—4 компасных пеленга с интервалом 30 мин. Максимальная разность между любой парой пеленгов будет определять величину зоны нечувствительности. Она не должна превышать 0.5о. После установления зоны нечувствительности определяют поправку гирокомпаса.
В режиме ГК гироблок автоматически приходит в меридиан как на неподвижном, так и на движущемся судне. Поэтому, при необходимости, можно выходить в море сразу после включения режима "Работа", не дожидаясь окончательного прихода гироблок а в меридиан. В этом случае в течение часа не следует включать интегратор, а к показаниям ГК нужно относиться критически.
Включение гирокомпаса в море или при стоянке судна на открытом рейде. Включение компаса при стоянке на якоре на открытом рейде или в море имеет особенность, обусловленную возможными рысканием и качкой судна. Могут появляться утлы рассогласования гиросферы. которая будет уже под питанием, и гироблока, на системы стабилизации которого питание еще не подано. Это может привести к нарушению регулировки чувствительного элемента. Во избежание появления значительных углов рассогласования рекомендуется производить пуск гирокомпаса в следующем порядке:
1. После подачи на гирокомпас питания от судовой сети нажать кнопку "Пуск" в приборе ВГ-ЗВ. Убедиться в том. что в приборе ВГ-1 Б загорелись табло "Пуск" и "Подготовка", а на приборе ВГ-2Б — "Агрегат", "Система", "50 Гц 1 10 В".
2. Убедиться, что загорелось табло "Подготовка" в приборе ВГ-ЗВ.
3. Проверить напряжение в фазах питания гироблока; оно должно составлять 40 ± 4 В.
4. Подключить тестер к гнездам XS5 и XS6 прибора ВГ-2Б.
5. 11римерно через 15 мин после включения питания снять колпак с основною прибора. С момента появления тока в третьей фазе до момента погасания табло "Пуск", прилагая небольшое усилие к вертикальному кардамону кольцу, поддерживать гироблок в неизменном по отношению к горизонту положении, не допуская резких завалов гироблока.'
6. После погасания табло "Пуск" колпак закрыть и далее поступать в соответствии с изложенными ранее правилами.
Примечание. При случайном выключении прибери в море, например, из-за перерыва в подаче судового питания, компас необходимо быстро включишь. Для этого переключатель режимов работы в приборе ВГ-1Б установить в положение "Подготовки" и кнопкой "Пуск" прибора ВГ-2А подашь на схему питание. В дальнейшем следует поступать в соответствии с приведенными ранее правилами.
