1 Автоматисеские системы прямого и непрямого действия

2 Гтд как элемент сау

изображен объект автоматического управления – авиационный ГТД с одним управляющим параметром и одним управляемым параметром . Функцией на рисунке 23 обозначены внешние воздействия на объект.

Действительно, единственным управляющим фактором для этих ТРД или ТРДД неизменяемой геометрии является подача топлива , а в качестве управляемого параметра можно выбрать частоту вращения n, температуру газов или степень повышения давления .

Это ТВД с винтом изменяемого шага. В этом случае имеется два управляющих фактора – подача топлива , угол установки лопастей винта и два основных управляемых параметра – частота вращения n и температура газов .

Для анализа собственной устойчивости ГТД используются статические и динамические характеристики.

Статические характеристики Х_вых = f (Х_вх), Х_вых1 = f (Х_вх1), Х_вых1 = f (Х_вх2), Х_вых2 = f (Х_вх1) соответствуют установившимся режимам работы или представляют собой дроссельные характеристики ГТД в любых параметрах рабочего процесса. Статические характеристики позволяют качественно оценить собственную устойчивость двигателя: устойчив – неустойчив, высокая степень устойчивости – низкая степень устойчивости.

Количественные характеристики степени устойчивости объекта управления (динамические параметры) могут быть получены на основе анализа дифференциальных уравнений движения. Для этого при нулевых начальных условиях и при заданном законе изменения управляющего фактора во времени: , решая уравнение движения, получают зависимость , называемую переходной характеристикой. Основные параметры переходной характеристики являются динамическими характеристиками и динамическими параметрами ГТД.

Наиболее удобным для такого анализа законом изменения управляющего фактора является единичная ступенчатая функция (рисунок 25).

Е

Рисунок 25 – Единичная ступенчатая функция

диничная ступенчатая функция соответствует сигналу, который, являясь функцией времени, в определенный момент мгновенно возрастает от 0 до 1, а затем остается неизменным.

Точно реализовать ступенчатую функцию трудно, но близким примером может служить быстрый перевод РУД в положение, соответствующее новому режиму работы ГТД при отключенной автоматике.

3 Эксплуатационные отклонения в работе втомата запуска -?