- •1. Описание назначения и устройства проектируемого привода
- •2. Выбор электродвигателя и кинематический расчет.
- •3. Выбор материалов шестерен и колес и определение допускаемых напряжений
- •4. Расчет первой ступени редуктора
- •5. Расчет второй ступени редуктора
- •6. Основные размеры корпуса и крышки редуктора
- •7. Расчет ременной передачи
- •8. Расчет тяговой звездочки
- •9. Расчет быстроходного вала и расчет подшипников для него
- •10. Расчет промежуточного вала и расчет подшипников для него
- •10. Расчет тихоходного вала и расчет подшипников для него
- •12. Расчет приводного вала и расчет подшипников для него
- •13. Смазка
- •14. Проверка прочности шпоночных соединений
- •15. Расчет зубчатой муфты
- •16. Сборка редуктора
8. Расчет тяговой звездочки
Выберем цепь: М112-1-80-2 ГОСТ 588-81. Шаг цепи: t = 80 мм. Окружная сила на звездочке: F4 = 40 кН. Скорость тяговой цепи: V4 = 0,05 м/с. Число зубьев звездочки: Z = 8.
DЦ = 21 мм – диаметр элемента зацепления.
Геометрическая характеристика зацепления:
λ = t / DЦ = 80 / 21 = 3,81
Шаг зубьев звездочки:
tZ = t = 80 мм.
Диаметр делительной окружности:
в шагах: dt = cosec (180º / z) = cosec (180 / 8) = 2,6131;
в мм: dд = dt · t = 2,6131 · 80 = 209 мм.
Диаметр наружной окружности:
De = t(K + KZ – 0,31 / λ) = 80(0,7 + 2,41 – 0,31 / 3,81) = 242 мм
К = 0,7 – коэффициент высоты зуба,
KZ = ctg (180º / z) = ctg (180º / 8) = 2,41 – коэффициент числа зубьев.
Диаметр окружности впадин:
Di = dд – (DЦ + 0,175) = 209 – (21 + 0,175) = 185,47 мм.
Радиус впадины зубьев:
R = 0,5(DЦ – 0,05t) = 0,5 · (21 – 0,05 · 80) = 8,5мм.
Половина угла заострения зуба:
γ = 13 - 20º; γ = 16 º
Угол впадины зуба:
β = 2 γ + 360º / z = 2 · 16 + 360º / 8 = 77 º
Ширина зуба звездочки:
bfmax = 0,9b3 – 1 = 0,9 · 31 – 1 = 26,9 мм;
bfmin = 0,87b3 – 1,7 = 0,87 · 31 – 1,7 = 25,27 мм;
bf = 26,085 мм.
Ширина вершины зуба:
b = 0,83 bf = 0,83 · 26,085 = 21,65 мм.
Диаметр венца:
DC = tKZ – 1,3h = 80 · 2,41– 1,3 · 40 = 140 мм.
Окружная сила на звездочке: F4 = 40 кН. Центробежная сила на валы и опоры не передается. Нагрузку на них от полезного натяжения и собственной силы тяжести цепи условно принимают равной: Fr = 1,15Ft = 1,15 · 40 = 46 кН.
9. Расчет быстроходного вала и расчет подшипников для него
Диаметр выходного конца вала, исходя из расчета на кручение:
d1 = = = 32,6 мм
Принимаем: выходной диаметр Ø34 мм, под подшипники – Ø40 мм.
Ft1 = 5797 H, Fr1 = 2110 H, Fоп = 1124,9 H, d = 46,5 мм, e = 65,5 мм, f = 195,5 мм.
Определим реакции опор:
RСY = Fr1 f / (e+f) = 2110 · 195,5 / 261 = 1580 H
RDY = Fr1 e / (e+f) = 2110 · 65,5 / 261 = 530 H
RCX = (Fоп · (d + e + f) + Ft1 · f) / (e+f) =
= (1124,9 · 307,5 + 5797 · 195,5) / 261 = 5668 Н
RDX = (Fоп · d - Ft1 · e) / (e+f) = (1124,9 · 46,5 - 5797 · 65,5) / 261 = -1253,9Н
Проверка:
ΣХ = 0: Fоп – RCX + Ft1 + RDX = 0
1124,9 – 5668 + 5797 – 1253,9 = 0
Суммарные реакции:
RC = = = 5884 H
RD = = = 1361 H
Материал вала – сталь 40X, НВ = 240, σв = 780 МПа, σт = 540 МПа, τт = 290 МПа,
σ-1 = 360 МПа, τ-1 = 200 МПа, ψτ = 0,09, [2].
Расчет вала в опасном сечении на сопротивление усталости.
σа = σu = Мсеч / 0,1d13 = 272 · 103 / 0,1 · 603 = 12,6 МПа
τа = τк /2 = Т1 / 2 · 0,2d13 = 173,9 · 103 / 0,4 · 603 = 2 МПа
Кσ / Кdσ = 3,8 [2]; Кτ / Кdτ = 2,2 [2];
KFσ = KFτ = 1 [2]; KV = 1 [2].
KσД = (Кσ / Кdσ + 1 / КFσ – 1) · 1 / KV = (3,8 + 1 – 1) · 1 = 3,8
KτД = (Кτ / Кdτ + 1 / КFτ – 1) · 1 / KV = (2,2 + 1 – 1) · 1 = 2,2
σ-1Д = σ-1 / KσД = 360 / 3,8 = 94,7 МПа
τ-1Д = τ -1 / KτД = 200 / 2,2 = 91 МПа
Sσ = σ-1Д / σа = 94,7 / 12,6 = 7,5; Sτ = τ -1Д / τ а = 91 / 2 = 45,5
S = Sσ Sτ / = 7,5 · 45,5 / = 7,4 > [S] = 2,5
Прочность вала обеспечена.
Выбор типа подшипника.
Осевые нагрузки отсутствуют, поэтому берем радиальные шарикоподшипники №308, С = 41 кН, С0 = 22,4 кН, d×D×B = 40×90×23
QA = RС Kδ KT = 5884 · 1,3 · 1 = 7649 H
Ресурс подшипника:
Lh = a23(C / QA)m (106 / 60n1) = 0,8 · (41 / 7,649)3 · (106 / 60 · 116,7) = 10,8 · 104 ч
10,8 · 104 ч > [t] = 2,5 · 104 ч
Подшипник подходит.
