- •Лекции алгебра матриц.
- •Основные понятия алгебры матриц.
- •Определители, вычисление, свойства определителя.
- •Свойства определителя n-го порядка.
- •Операции над матрицами.
- •Обратная матрица.
- •Ранг матрицы. Базисный минор.
- •Матричный методы решения система линейных уравнений. Теорема Кронекера-Капелли
- •Решение системы линейных уравнений методом обратной матрицы.
- •Решение системы линейных уравнений методом Крамера.
- •Решение системы линейных уравнений методом Гаусса.
- •Вычисление определителя методом Гаусса.
- •Метод полного исключения.
Свойства определителя n-го порядка.
Если какая-либо строка (столбец) матрицы А состоит из одних нулей, то det A=0.
При перестановке двух строк (столбцов) матрицы её детерминант меняет знак на противоположный.
Если матрица А содержит 2 одинаковые строки (столбца), то det A=0.
Общий множитель любой строки (столбца) можно выносить за знак детерминанта.
Если элементы двух строк (столбцов) матрицы А пропорциональны, то det A = 0.
Линейность детерминанта. Если каждый элемент некоторой строки (столбца) детерминанта представлен в виде суммы двух слагаемых, то этот детерминант равен сумме двух детерминантов, в каждом из которых:
все строки (столбцы), за исключением указанной строки (столбца), совпадают с аналогичными строками (столбцами) детерминанта ;
на месте указанной строки (столбца) 1-ый детерминант содержит первые слагаемые, а 2-ой детерминант – второе слагаемое данной строки (столбца) детерминанта .
или
Детерминант матрицы не изменится, если к элементам какой-либо строки (столбца) прибавить элементы другой строки (столбца), предварительно умноженные на одно и то же число.
det A = det A
.
Детерминанты треугольных и диагональной матриц равны произведению элементов главной диагонали.
Теорема Лапласа и использование свойств детерминанта лежат в основе так называемого метода накопления нулей вычисления детерминанта.
Пример.
Вычислить определитель
Решение:
Операции над матрицами.
Определение.
Произведением матрицы
на
число
называется матрица
,
элементы которой
Пример.
Матрица
называется скалярной
матрицей.
Определение
Суммой
двух
матриц
A
и В одинакового размера mn
называется матрица
,
элементы которой
.
Пример.
Разность двух матриц одинакового размера mxn определяется через предыдущие операции: A – B = A + (-1)B.
Пример.
Свойства операций сложения матриц и произведения матрицы на число.
Пусть
A,B
и С - матрицы, имеющие одинаковые размеры,
Тогда
A + B = B + A;
(A + B) + C = A + (B + C);
det
,
A-матрица
размера
.
Свойства операции транспонирования матриц.
Умножение матриц.
Умножение матрицы A на матрицу B определено, когда число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы B (условие сцепления). В этом случае матрица A называется согласованной с матрицей B.
Определение
Произведением
матриц
A
размера
и
B
размера
называется матрица С, элементы которой
равны скалярным произведениям
векторов-строк
матрицы A
на векторы-столбцы
матрицы B:
С
= AB
=
Матрица С имеет размер
Пример.
A
=
B
=
.
A
Свойства произведения матриц.
1)
Произведение
вектора-строки
,
на
матрицу
eсть
вектор-строка
,
где
Пример.
2)
Произведение
матрицы
на
вектор-столбец
есть
вектор-столбец
где
Пример.
3)
Произведение
вектора-столбца
на
вектор-строку
есть матрица
Пример.
4)
Произведение
вектора-строки
на
вектор-столбец
есть число (или матрица размера 1
1)
Пример.
5)
Свойства
произведения матриц.
Пусть
-
матрицы соответствующих размеров (чтобы
произведения матриц были определены).
Тогда:
(AB)C = A(BC);
(A+B)C = AC+BC;
A(B+C) = AB+AC
AI = A;
IA=A;
6)
Произведение
матриц,
вообще говоря, некоммутативно,
т.е.
.
Для квадратных матриц А и В одного порядка матрица [A,B]=AB - BA называется коммутатором матриц А и В.
7)
Существуют делители
нулевой
матрицы,
т.е. из
и
и из
и
.
8)
В общем случае из того, что AB
= AC
и A
9)
Транспонирование
произведения.
Пусть
Тогда
-
условие сцепления выполняется только
для
10) Определитель произведения квадратных матриц одного порядка detAB=detA detB.
Возведение матриц в натуральную степень.
Определение
Натуральной
степенью
An,
n
,
квадратной матрицы
А называется произведение n
матриц, равных А, т.е An
.
Свойства операции возведения в натуральную степень.
Матрица
называется нильпотентной,
если
для некоторого
Наименьшее из чисел m,
для которых имеет место это равенство,
называется индексом
нильпотентности.
Матрица
А называется идемпотентной,
если
Матрица
А называется инволютивной,
если A
.
Многочлены от матриц.
Пусть
даны квадратная матрица
и многочлен f(x)
=
.
Значением многочлена f(x) при x=A или многочленом f(A) совпадает с порядком матрицы А.
Если
то многочлен f(x)
называется аннулирующим многочленом
матрицы А, а сама матрица А- корнем
многочлена f(x).
Пример.
Матрица A является корнем f(x), а f(x) является аннулирующим многочленом для матрицы А.
