- •Лекция 5 Структура и синтез рычажных механизмов
- •1. Классификация плоских рычажных механизмов
- •2. Структурный анализ рычажного механизма
- •3. Синтез рычажных механизмов, его цели, задачи и методы.
- •Методы метрического синтеза механизмов.
- •4. Целевые функции и ограничения типовых рычажных механизмов
- •Угол давления в рычажном механизме
- •5.1. Синтез по заданному ходу и коэффициенту неравномерности средней скорости ведомого звена
- •Коэффициент неравномерности средней скорости ведомого звена
- •5. Синтез типовых рычажных механизмов (кривошипно-ползунного, шарнирного четырехзвенника, кулисного)
- •5.2. Синтез по заданным положениям ведомого звена и допускаемому углу давления
- •5.3. Синтез кривошипно-кулисного механизма
- •6. Методы оптимизации синтеза механизмов с применением эвм
- •Контрольные вопросы к лекции 5
Контрольные вопросы к лекции 5
Какие механизмы называют рычажными ? (стр. 1)
Поясните принцип структурной классификации плоских рычажных механизмов с низшими парами ? (стр. 2)
Укажите элементы из которых состоит механизм в структурной классификации Ассура ? (стр.2)
Как определяется класс, порядок и вид структурной группы ? (стр.2-3)
Приведите последовательность выполнения структурного анализа рычажного механизма ? ( стр. 3)
Определите цели и задачи метрического синтеза механизмов ? (стр. 4)
Какими методами решаются задачи метрического синтеза механизмов ? (стр. 4-5)
Какие качественные показатели используются в качестве ограничений при метрическом синтезе механизмов ? (стр.5)
Сформулируйте условия проворачиваемости звеньев четырехшарнирного и кривошипно-ползунного механизмов (правило Гросгофа) ? (стр. 5)
Что называют углом давления, как учитывается угол давления при метрическом синтезе механизма ? (стр. 5-6)
Что называют коэффициентом неравномерности средней скорости ведомого звена, как он учитывается при метрическом синтезе механизма ? (стр. 6-7)
Как проектируется четырехшарнирный механизм по коэффициенту неравномерности средней скорости ? (стр. 8)
Как проектируется кривошипно-ползунный механизм по коэффициенту неравномерности средней скорости ? (стр. 8)
Как проектируется четырехшарнирный механизм по двум положениям выходного звена и допускаемому углу давления? (стр.9)
Как проектируется кривошипно-ползунный механизм по двум положениям выходного звена и допускаемому углу давления? (стр.9)
Опишите методы оптимального метрического синтеза механизма ? (стр.10-11)
