Торможение эд постоянного тока
В станкостроении преимущественно применяют динамическое торможение (отключение якоря двигателя от сети и подключение на тормозной резистора RТ ).
Механическая характеристика имеет вид, представленный на рисунке 4.
Рисунок 4 – Механическая характеристика двигателя постоянного тока при динамическом торможении
Схема на рисунке 5 осуществляет торможение в функции времени.
Рисунок 5 - Схема динамического ЭД постоянного тока в функции времени
При нажатии кнопки SB2 «Пуск» сработает контактор КМ1 и происходит пуск. Вспомогательные контакты КМ1 разрывают цепь катушки КМ2 и включают реле времени КТ. Замыкаются контакты этого реле в цепи катушки КМ2, но тормозной контактор не включается. Схема подготовлена к работе (последующему торможению).
При нажатии кнопки SB1 «стоп» контактор КМ1 отключает двигатель от сети, замыкает цепь катушка контактора торможения КМ2. В результате якорь подключается на тормозное сопротивление RТ, происходит торможение.
Одновременно с этим вспомогательные контакты контактора КМ1 разрывают цепь реле времени КТ, которое начинает отсчет выдержки времени. По истечению этого времени контакты реле размыкается и отключают контактор торможения КМ2 - торможение заканчивается.
Схема динамического торможения в функции скорости имеет вид, показанный на рисунке 6.
Рисунок 6 - Схема динамического торможения в функции скорости
Контроль скорости осуществляется с помощью реле напряжения КV. При нажатии кнопки SB1 «Стоп» отключается контактор КМ1. Его вспомогательные контакты подключают катушку реле КV на напряжение якоря двигателя, которые при динамическом торможении пропорционально скорости
Реле срабатывают и включают контроллер торможения КМ2. Когда скорость двигателя снизится реле напряжения КV отключается, его контакты разорвут цепь катушки контактора КМ2 и торможение закончится.
Схемы управления асинхронным короткозамкнутым эд
Пуск асинхронного эд
Применяют прямое включение асинхронных ЭД в сеть без каких-либо пусковых устройств - прямой пуск.
Схема пуска реверсивного асинхронного короткозамкнутого электродвигателя представлена на рисунке 7.
Рисунок 7 -Схема пуска реверсивного асинхронного ЭД
Для включения двигателя М в прямом направлении необходимо кратковременно нажать кнопку SB2 «вперед» (рисунок 7). При этом срабатывает контактор KM1, замыкает главные контакты в цепи статора ЭД и ставит себя на самоблокировку. Схема снабжена взаимной блокировкой исключающей одновременное срабатывание контакторов КМ1 и КМ2 ( нормально замкнутые контакты КМ1 и КМ2).
Для изменения направления вращения необходимо изменить порядок фаз статорной обмотки. Из-за наличия взаимной блокировки нужно нажать кнопку «стоп» SB1 , которая отключит контактор КМ1 , а затем нажать кнопку SB3 «назад». При этом срабатывает контактор КМ2 , рабочие контакты которого произведут переключение цепи статора, а вспомогательный контакт поставит катушку контактора на самоблокировку и блокирует включение КМ1 контактами нормально замкнутыми.