- •1.1 Элементы ау. Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
- •1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления. А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Датчики давления. Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации приборов давления (пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) поплавковые датчики
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) гидростатические уровнемеры
- •1)Пьезометрические
- •2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. А)расходомеры переменного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Б) Метод точки росы
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых тел
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 А) Весовые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.7 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования. Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты регулирования
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пид – регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы. Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено(аппериодическое звено 1-го порядка)
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
1.2.1 Датчики температуры
По принципу действия промышленные приборы подразделяются на виды:
1) Манометрические термометры – основаны на изменении давления среды в замкнутом объеме при изменении температуры.
2) Термометры сопротивления – основаны на изменении сопротивления проводников и полупроводников при изменении температуры.
3) Термопары – основаны на изменении термоЭДС при изменении температуры.
4) Термометры излучения (Пирометры):
- яркостные (основаны на измерении яркости нагретого тела),
- радиационные (основаны на изменении мощности излучения нагретого тела).
1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
По принципу действия промышленные приборы подразделяются на виды:
1) Манометрические термометры – основаны на изменении давления среды в замкнутом объеме при изменении температуры.
2) Термометры сопротивления – основаны на изменении сопротивления проводников и полупроводников при изменении температуры.
3) Термопары – основаны на изменении термоЭДС при изменении температуры.
4) Термометры излучения (Пирометры):
- яркостные (основаны на измерении яркости нагретого тела),
- радиационные (основаны на изменении мощности излучения нагретого тела).
Термометры сопротивления (ТС)
Различают проволочные и полупроводниковые.
а) Проволочные ТС – тонкая проволока d=0.05-0.1 мм лаковой изоляции, наматываемой на каркас круглой, прямоугольной и крестообразной форм из диэлектрич.материалов Принцип действия основан на изменении сопротивления проводников при изменении температуры по зависимости:
Rt=R0(1+αt+βt2)
Rt - сопротивление проводника при t 0C
R0 - сопротивление проводника при t=0C
-
зависит от материала датчика
В качестве материала
примем Cu
или Pt
в виде проволоки
= (0,01-0,1) мм, покрытый изоляцией и
наматываемый на каркас из слюды, кварца
и др. диэлектриков.
Медные ТС (ТСМ). Предел изменяемых t = (0 - 180) 0С
Платиновые t = (0 - 800) 0C
Основная характеристика данных датчиков при изменении t на 10С
=
R
/
t
*100
Рабочая длинна l = (70 - 1000)мм
Данные датчика присоединен к вторичным проборам, образуя вторичная цепь. Вторичные приборы: логометры, (измерители сопротивления), а также автоматически уравновешивающие мосты. Датчик включается в одну из плеч мостов системы.
Сопротивление датчика измеряется след. способами:
датчик включается последовательно сопротивлению нагрузки при const напряжении, питающим цепь
Д включается в одно из плеч мостовой измерительной схемы, кот. реализуется в автоматических уравновешенных мостах
Д последовательно включ-ся по входу вторичного прибора
1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
По принципу действия промышленные приборы подразделяются на виды:
1) Манометрические термометры – основаны на изменении давления среды в замкнутом объеме при изменении температуры.
2) Термометры сопротивления – основаны на изменении сопротивления проводников и полупроводников при изменении температуры.
3) Термопары – основаны на изменении термоЭДС при изменении температуры.
4) Термометры излучения (Пирометры):
- яркостные (основаны на измерении яркости нагретого тела),
- радиационные (основаны на изменении мощности излучения нагретого тела).
Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
Полупроводники занимают место м/д проводниками и диэлектриками. Имеет отрицательный температурный коэфф-т. Сопротивления, т.е. с увеличением темп-ры сопротивление проводника уменьшается.
Rt = A*e^В/Т
Rt - сопротивление проводника при Т, К.
А – коэффициент (от материала проводника)
Основные характеристики термистора:
- температурный
коэфф -
- мощность рассеивания – мощность, которая рассеивается от датчика (термистора) в ОС, не вызывая его нагрева.
- постоянное время Tв - характеризует инерционные свойства термистора.
- вольт – амперная характеристика
T1>T2>T3
Каждая хар-ка соответствующее установившейся Т,°С. Имеет два выраженных участка: 1- линейная часть. По этому участку ток , протекает по термистеру, небольшой , не вызывает нагрев, т.е. вся Е выделяется в ОС. Сопротивление зависит от U. На (1) термистор используется в качестве датчика температуры.
При дальнейшем протекании тока, нагрев термистера увеличивается, т.е. уменьшается U.
На этом участке термистор применяется в качестве 2-х позиционного регулятора.
Область применения термистора обширна: в схемах компенсации (ввиду маленьких растворов), в качестве 2-х позиционных регуляторов.
Выпускают: ММТ-1, 4, 5, 10
КМТ -1, 4, 5, 11
Покрыты эмалевой краской, применяют в сухих неагрессивных средах. Т = (0 - 180)0С.
КМТ-1 помещается в защищенную металлическую капсулу – измерение t в жидкости, газообразных, агрессивных средах, находящихся под давлением.
Достоинство: малые габариты.
Недостатки: значительная погрешность измерения t.
