- •1.1 Элементы ау. Функции и характеристики элементов автоматических устройств
- •1.2 Датчики, основные показатели и характеристики
- •1.2.1 Датчики температуры
- •1.2.1 Датчики температуры. А) Термометры сопротивления (тс)
- •1.2.1 Датчики температуры. Б) Полупроводниковые термосопротивления (термисторы)
- •1.2.1 Датчики температуры. В) Термопары
- •1.2.1 Датчики температуры. Г) Манометрические термометры
- •1.2.2 Датчики давления. А) Пружинные датчики давления
- •1.2.2 Датчики давления. Б) Основные сведения о выборе, установке и эксплуатации приборов давления (пд)
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) поплавковые датчики
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. А) гидростатические уровнемеры
- •1)Пьезометрические
- •2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
- •1.2.3. Датчики уровня жидкости. Г) Радиоизотопные уровнемеры
- •1.2.3 Датчики уровня жидкости. Д) Акустические уровнемеры «Эхо-5»
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. А)расходомеры переменного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. Б) Расходомеры постоянного перепада давления
- •1.2.4 Датчики расхода жидкостей и газов. В) Расходомеры индукционные
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 А) Психометрический метод измерения влажности газов
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Б) Метод точки росы
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 В) Кондуктометрический метод измерения влажности твердых тел
- •1.2.5. Влагомеры для газов и твердых тел.
- •1.2.5 Г) Метод диэлетрической проницаемости
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 А) Весовые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Б) Поплавковые плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 В) Гидростатические плотномеры
- •1.2.6 Плотномеры для жидкостей
- •1.2.6 Г) Радиоизотопные плотномеры
- •1.2.7 Датчики для автоматического анализа состава материала
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •1.2.7 А) Электрокондуктометрический метод анализа
- •2 Системы автоматического регулирования
- •2.1 Основные понятия и определения
- •2.2 Классификация систем автоматического регулирования
- •2.3 Объекты регулирования. Одноемкостные статические объекты.
- •2.3.2 Одноемкостные астатические объекты регулирования
- •2.3.3 Объекты чистого запаздывания
- •2.3.4 Сложные регулируемые объекты
- •2.4 Автоматические регуляторы
- •2.4.1. Классификация автоматических регуляторов.
- •2.4.2 Регуляторы прерывистого действия (релейные, позиционные)
- •2.4.3. Регуляторы непрерывного действия
- •2.4.3 А) Статические регуляторы
- •2.4.3 Б) Астатические регуляторы (интегральные)
- •2.4.3 В) Изодромные регуляторы (пи-регул-ры)
- •2.4.3 Г) пид – регуляторы
- •2.4.4 Основные показатели качества регулирования. Выбор типа автоматического регулятора
- •2.4.4 А) Параметры качества в регулирования для статических и астатических объектов
- •2.4.4.Б) Выбор типа регуляторов непрерывного действия для статических и астатических объектов
- •2.5 Исполнительные механизмы. Электромагнитные исполнительные механизмы.
- •2.5.2 Электродвигательные исполнительные механизмы
- •2.5.3 Пневматические исполнительные механизмы
- •3 Основы теории автоматического регулирования
- •3.1 Способы математического описания аср
- •3.1.1Дифференциальные уравнения (обыкновенные)
- •3.1.2 Передаточные функции
- •3.2 Управления типовых звеньев аср
- •3.2.1 Назначение и классификация типовых звеньев
- •3.2.2 Безинерционное звено (усилителительное)
- •3.2.3 Инерционное звено(аппериодическое звено 1-го порядка)
- •3.2.4 Интегрирующее звено
- •3.2.5 Дифференцирующие звенья
- •3.2.6 Колебательное затухающее звено, апериодическое звено 2-го порядка
- •3.2.7 Звено чистого запаздывания
- •3.3 Передаточные функции аср
- •3.3.1 Последовательное соединение звеньев
- •3.3.2 Параллельное соединение звеньев
- •3.3.3 Соединение звеньев по принципу обратной связи
- •3.4 Анализ точности аср
- •3.5 Устойчивость аср
2)Непосредственное измерение уровня с применением дифмонометров
В
датчиках обязательно применение
уравнительного сосуда небольшого уровня
заполненного той же жидкостью, что и в
резервуаре, где контролируют давление.1
- уравнительный сосуд, 2 - контролируемый
сосуд, 3 - дифманометр
Д
авление
в одном сосуде постоянно т.к. Н0
постоянно,
во втором – давление зависит от уровня
в сосуде 2, поэтому показания зависят
только от уровня в сосуде 2. Эта схема
контролируемого давления в открытых
резервуарах, изменение атмосферного
давления не вызывает погрешности.
Схема измерения уровня в закрытых резервуарах под давлением.В данной схеме уравнительный сосуд находится на верхнем уровне резервуара. Давление над жидкостью в обоих сосудах одинаково, поэтому разность давлений между уровнями зависит только от Н. Манометр градуируется в единицах уровня. При измерении уровней агрессивных и высокотемпературных сред чувствительные элементы дифманометров должны быть защищены с помощью диафрагм и уравнительных сосудов.
1.2.3 Датчики уровня жидкости. В) Электрические уровнемеры
Подразделяются на:
- непрерывного действия, которые непрерывно измеряют уровень.
- прерывистого действия (дискретного действия), сигнализируют наличие уровня (сигнализаторы уровня).
Подразделяются по назначению: измерители уровня и сигнализаторы уровня.
По принципу действия: поплавковые, гидростатические, электрические, акустические, радиоизотопные.
Электрические уровнемеры по принципу действия делятся на емкостные (измерители и сигнализаторы уровня) и оммические (сигнализаторы уровня)
Е
мкостные
уровнемеры
1 - металлический корпус
2 - электрод (металлический стержень)
3 - защитная пленка
4 - измерительная схема
5 - вторичный прибор
Металлический
корпус и электрод образуют цилиндрический
конденсатор, его электроемкость
Электроемкость конденсатора пропорциональна уровню жидкости в резервуаре. Электроемкость С измеряется двумя методами:
- Резонансный, параллельно емкости подключается индуктивность, образуется колебательный контур, который настраивают на резонансную частоту при некотором уровне С (емкости h). Если h изменяется, то изменяется С, происходит срыв резонансных колебаний, нарушение резонанса фиксируется вторичным прибором.
- Мостовой сигнализаторы уровня. Конденсатор включается в одно из плеч мостовой схемы, при изменении уровня меняется емкость С, изменяется напряжение измерительной диагонали данной мостовой схемы. Напряжение измеряется вторичным прибором 5, который градуируется в единицах уровня (уровнемер) ЭИВ электронноизмеритель высоты.
При измерении уровня электропроводных сред электрод 2 покрывается изолирующими материалами. При измерении уровня агрессивных сред электрод выполняется из коррозионностойкого материала или покрывается пленкой.
О
ммические
уровнемеры
Т – трансформатор
К – реле
К1 включена в цепь вторичной обмотки трансформатора
В цепь контактов реле включена лампочка L.
К3 катушки магнитного пускателя.
1- резервуар, 2- Блок электродов,
3-изолирующая колодка.
Среда в резервуарах
электропроводная
=2.103См/м.
Данная ж-ть явл-ся участком электрич-й
цепи м/у электродами 2. Принцип
действия:
при достижении уровня электродов
жидкостью, цепь замыкается, реле
срабатывает, загорается лампочка,
включается К3 и выключается насос. Данные
уровнемеры – сигнализаторы уровня.
(ЭСУ-1, ЭИВ-2, ЭРСУ-2М).
