- •Механизм, машина, звено, стойка, входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи: плоские и пространственные, замкнутые и незамкнутые.
- •Число степеней свободы пространственных и плоских механизмов.
- •Принцип Ассура образования плоских рычажных механизмов. Структурные группы и их классификация.
- •4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов графическим методом.
- •5. Функции положения, аналоги скоростей и ускорения звеньев и точек.
- •6. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •7 Виды зубчатых передач. Передаточное отношение, передаточное число.
- •8. Определение передаточных отношений ступенчатых зубчатых передач с подвижными осями вращения.
- •9. Виды зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Формула Виллиса для дифференциальных и планетарных механизмов.
- •10. Классификация сил действующих в машинах.
- •11. Динамическая модель машины с одной степенью свободы. Приведение сил и масс.
- •12. Уравнение движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах.
- •13. Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.
- •14. Определение закона движения звена приведение из уравнения движения в энергетической форме.
- •18. Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.
- •19. Условие статической определимости плоских кинематических цепей.
- •20. Кинетостатический силовой анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •21. Основные закономерности сухого трения скольжения. Коэффициент, угол и конус трения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведенный коэффициент трения в кленовых направляющих.
- •22. Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведенный коэффициент трения.
- •24. Механический кпд и коэффициент потерь. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Кпд передачи винт - гайка. Самоторможение. Кпд червячной передачи.
- •Динамическое и статическое уравновешивание вращающихся звеньев. Виды неуравновешенности, их оценка и способы устранения. Балансировка.
- •27Уравновешивание нескольких масс, вращающихся на одном валу
- •28 Статическое уравновешивание масс плоских рычажных механизмов (методом статического размещения масс).
- •29.Основная теорема плоского зацепления. Следствия.
- •30.Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства
- •31 Основные геометрические параметры зубчатых колес.
- •32 Свойства и характеристики эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес Условия отсутствия интерференции зубьев
- •34 Основная теорема зацепления зубчатого механизма.
- •35. Эвольвета окружности. Её уравнения и свойства.
- •36. Основные геометрические параметры зубчатого колеса
- •38. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •39. Методы нарезания зубчатых колёс.
30.Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства
Эвольвентой круга называется траектория точки, лежащей на прямой, которая перекатывается без скольжения по окружности радиуса rв, называемой основной.
Эвольвента имеет следующие свойства:
1) начинается с основной окружности;
2) нормаль к эвольвенте является касательной к основной окружности;
3) радиус кривизны эвольвенты в каждой её точке лежит на нормали к эвольвенте в этой точке.
Основная окружность представляет собой геометрическое место центров кривизны эвольвенты и является еёэволютой.
Параметрические уравнения эвольвенты окружности:
где
—
радиус окружности;
— угол
поворота радиуса окружности.
31 Основные геометрические параметры зубчатых колес.
z – число зубьев;
ra – радиус (диаметр) окружности
выступов;
rf – радиус (диаметр) окружности
впадин;
rb - радиус (диаметр) основной окружности;
r - радиус (диаметр) делительной окружности, т. е. окружности, которая является начальной в станочном зацеплении колеса с режущим инструментом;
р – шаг по делительной окружности;
h – высота зуба, равная h=ha+hf, где:
ha – высота головки зуба;
hf – высота ножки зуба;
m – модуль зацепления, определяемый из условия:
,
т. е.
(измеряется
в мм).
Величина m стандартизирована, а делительная окружность является окружностью стандартного модуля.
Обычно размеры зубчатого колеса и зубьев выражаются через m.
Так,
например:
,
где
-
коэффициент высоты головки зуба;
,
где
-
коэффициент радиального зазора;
;
;
,
где α – угол исходного контура режущего
инструмента.
Обычно
для стандартных зубчатых колёс:
;
;
α=20º.
32 Свойства и характеристики эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес Условия отсутствия интерференции зубьев
Эвольвента обладает следующими свойствами, которые используются в теории зацепления:
1) форма эвольвенты определяется радиусом основной окружности;
2) нормаль к эвольвенте в любой ее точке является касательной к основной окружности. Точка касания нормали с основной окружностью является центром кривизны эвольвенты в рассматриваемой точке;
3) эвольвенты одной и той же основной окружности являются эквидистантными(равноотстоящими друг от друга) кривыми.
Интерференция профилей приводит к заклиниванию зубьев одного колеса во впадинах другого. Для исключения интерференции в эвольвентном зацеплении точки касания профилей зубьев колес должны всегда находиться на линии зацепления, что обеспечивается при угле профиля α = 20° числом зубьев колес больше 17.
При нарезании эвольвентных зубчатых колес с числами зубьев меньше 17 имеет место интерференция части профиля зуба колеса и профилей зубьев режущего инструмента. В этом случае режущие кромки инструмента срезают часть формообразующей кривой профилей зубьев колеса.
33. Построение профиля кулачка по заданному закону движения выходного звена.
Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.
3.1. Для кулачкового механизма с внеосным толкателем.:
Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:
выбирается масштаб построения ml,мм/м
из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и е.
из произвольной точки на окружности r0 в направлении - j1откладываeтся рабочий угол, угол делятся на n интервалов.
из каждой точки деления касательно к окружности радиусом е проводятся прямые.
на этих прямых от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабе mlсоответствующие перемещения толкателя SВi.
полученные точки соединяются плавной кривой , образуя центровой профиль кулачка.
проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачка дуги окружностей радиуса rp.
конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений ролика толкателя.
3.1. Для кулачкового механизма с коромыслом:
Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:
выбирается масштаб построения ml,мм/м,
из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и aw, из произвольной точки на окружности aw в направлении - j1откладываeтся рабочий угол, угол делится на n интервалов, из каждой точки деления радиусом lBC проводятся дуги.
Рис17.8
