- •Механизм, машина, звено, стойка, входные и выходные звенья. Кинематические пары и их классификация. Кинематические цепи: плоские и пространственные, замкнутые и незамкнутые.
- •Число степеней свободы пространственных и плоских механизмов.
- •Принцип Ассура образования плоских рычажных механизмов. Структурные группы и их классификация.
- •4. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов графическим методом.
- •5. Функции положения, аналоги скоростей и ускорения звеньев и точек.
- •6. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •7 Виды зубчатых передач. Передаточное отношение, передаточное число.
- •8. Определение передаточных отношений ступенчатых зубчатых передач с подвижными осями вращения.
- •9. Виды зубчатых механизмов с подвижными осями вращения. Формула Виллиса для дифференциальных и планетарных механизмов.
- •10. Классификация сил действующих в машинах.
- •11. Динамическая модель машины с одной степенью свободы. Приведение сил и масс.
- •12. Уравнение движения звена приведения в энергетической и дифференциальной формах.
- •13. Режимы движения машин. Коэффициент неравномерности движения.
- •14. Определение закона движения звена приведение из уравнения движения в энергетической форме.
- •18. Метод кинетостатики. Определение сил инерции звеньев.
- •19. Условие статической определимости плоских кинематических цепей.
- •20. Кинетостатический силовой анализ плоских рычажных механизмов аналитическим методом.
- •21. Основные закономерности сухого трения скольжения. Коэффициент, угол и конус трения. Трение в поступательной кинематической паре. Приведенный коэффициент трения в кленовых направляющих.
- •22. Трение скольжения во вращательной кинематической паре. Круг трения. Приведенный коэффициент трения.
- •24. Механический кпд и коэффициент потерь. Кпд при последовательном и параллельном соединении механизмов.
- •Кпд передачи винт - гайка. Самоторможение. Кпд червячной передачи.
- •Динамическое и статическое уравновешивание вращающихся звеньев. Виды неуравновешенности, их оценка и способы устранения. Балансировка.
- •27Уравновешивание нескольких масс, вращающихся на одном валу
- •28 Статическое уравновешивание масс плоских рычажных механизмов (методом статического размещения масс).
- •29.Основная теорема плоского зацепления. Следствия.
- •30.Эвольвента окружности, ее уравнение и свойства
- •31 Основные геометрические параметры зубчатых колес.
- •32 Свойства и характеристики эвольвентного зацепления цилиндрических зубчатых колес Условия отсутствия интерференции зубьев
- •34 Основная теорема зацепления зубчатого механизма.
- •35. Эвольвета окружности. Её уравнения и свойства.
- •36. Основные геометрические параметры зубчатого колеса
- •38. Качественные показатели зубчатого зацепления.
- •39. Методы нарезания зубчатых колёс.
38. Качественные показатели зубчатого зацепления.
к ним относятся:
Коэффициент перекрытия .
Характеризует плавность работы зубчатой передачи и показывает, какое число зубьев одновременно участвуют в перекрытии зацепления (насколько одна пара зубьев перекрывает работу другой).
Теоретически может равен 1, и это означает, что как только одна пара зубьев вышла из зацепления, следующая пара сразу же вошла в зацепление.
Если <1, то предыдущая пара зубьев из зацепления вышла, а следующая пара в зацепление не вошла. Такая передача работает с ударами, и ее применение недопустимо. Поэтому конструкторы при проектировании передачи считают минимально допустимым равным 1.05 .
Как
правило, эвольвентная зубчатая передача
с прямозубыми колесами имеет коэффициент
перекрытия =1.1
– 1.5. Для косозубых колес за счет осевого
перекрытия зубьев =+,
1
=2.1
– 2.5
Зубчатая передача с косозубыми колесами работает более плавно.
Коэффициент удельного давления .
Характеризует прочностные характеристики передачи с точки зрения контактных напряжений в высшей КП.
Коэффициент удельного скольжения .
Характеризует износостойкость зубчатой передачи в высшей КП.
39. Методы нарезания зубчатых колёс.
Существуют два основных способа изготовления зубчатых колес:
1. копирование: профиль зуба инструмента (протяжка) переносится, и он оставляет след. Способ очень неточный, малопроизводительный и требует наличие инструмента в большом ассортименте, различаемых по модулю и количеству зубьев. Применяется в мелко серийном производстве.
2. огибание (см. лаб.раб. №8): инструменту и заготовке сообщают такое относительное движение, при котором огибающая к положению режущей кромке инструмента очерчивает эвольвенту. Инструмент может быть различным: рейки (гребенки), долбяки и фрезы.
