- •Определение тоу, требования тоу. Типовая схема технологического производства химических продуктов,
- •2) Классификация химико-технологических
- •По тоннажу продукции и структуре ассортимента:
- •По характеру временного режима функционирования:
- •По степени важности тоу в производстве.
- •По информационной емкости тоу:
- •По характеру параметров управления.
- •3)Структура асу тп
- •5) Классификация аср
- •1. По назначению (по характеру изменения задания):
- •2. По количеству контуров:
- •3. По числу регулируемых величин:
- •4) Основные термины и определения тау
- •7) Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по отклонению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •8) Структурная схема сар, основные элементы сар. Принцип регулирования по возмущению на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •9) Структурная схема сар, основные элементы сар. Комбинированная сар на примере стабилизации целевого продукта на выходе из теплообменника.
- •10) Сар как совокупность типовых динамических звеньев. Статическая и динамическая характеристика звена. Классификация типовых динамических звеньев
- •11) Объект регулирования и его основные свойства (емкость, нагрузка, самовыравнивание, запаздывание)
- •12) Одноёмкостный объект с самовыравниванием. Статическая и динамическая характеристики. Методика их получения.
- •13) Одноёмкостный объект без самовыравнивания. Динамическая характеристика. Методика их получения.
- •14) Многоёмкостный объект с самовыравниванием. Статическая и динамическая характеристики. Методика их получения.
- •15) Запаздывание в объектах и регуляторах
- •16) Влияние емкости на постоянную времени объекта
- •Регуляторы с предварением (с опережением):
- •18) Законы регулирования: п, и, пи, пд, пид-регуляторы. Их достоинства и недостатки (на примере сар температуры теплообменника)
- •19) Первичный измерительный образователь, чувствительный элемент, измерительный сигнал, датчик, сенсор, стат. И динам характеристики пип.
- •21) Характеристики пип: разрешающая способность, нелинейность, гистерезис, воспроизводимость, насыщение, выходное сопротивление.
По информационной емкости тоу:
Степень сложности ТОУ характеризуется информационной сложностью объекта, т.е. числом технологических параметров, участвующих в управлении.
Таблица 1
Классификация ТОУ по информационной емкости.
Информационная емкость объекта |
Число параметров, участв. в управл. |
Минимальная |
10 - 40 |
Малая |
41 - 160 |
Средняя |
161 - 650 |
Повышенная |
651 - 2500 |
Высокая |
2500 и выше |
По характеру параметров управления.
ТОУ с сосредоточенными параметрами - ТОУ, в которых регулируемые параметры (в данный момент времени, в разных точках аппарата), имеют одно значение соответствующего параметра.
ТОУ с распределенными параметрами - ТОУ, в которых значения параметров неодинаковы в различных точках объекта в данный момент времени. Большинство процессов химической технологии являются объектами с распределенными параметрами.
Пример: температура и концентрация по высоте ректификационной колонны.
По типу технологического процесса.
Гидромеханические процессы - процессы, осуществляющие перенос количества движения.
Тепловые процессы - процессы переноса энергии в форме теплоты (теплопроводностью, конвекцией, излучением).
Массообменные процессы - процессы перемещения вещества в пространстве за счет разности концентраций.
Механические процессы - процессы переработки твердых материалов под действием механических сил (их измельчение и разделение по фракциям).
Химические процессы - процессы, характеризующие образование новых, отличающихся от исходных по химическому составу или строению, веществ при сохранении общего числа атомов и изотопного состава.
3)Структура асу тп
В производственных АСУ ТП системы обычно строятся по трехуровневому принципу.
Нижний уровень (полевой уровень, field) АСУ ТП представляет собой различные датчики (сенсоры) и исполнительные механизмы, которые устанавливаются непосредственно на технологических объектах. Их деятельность заключается в получении параметров процесса, преобразовании их в соответствующий вид для дальнейшей передачи на более высокую ступень функционирования датчика, а также в приёме управляющих сигналов и в выполнении соответствующих действий, что является функцией исполнительных механизмов.
Средний уровень (уровень контроллеров) состоит из программируемых логических контроллеров (ПЛК, в англоязычной литературе - PLC). Он как раз принимает полевые данные и выдает команды управления на нижний уровень. Управление в ПЛК осуществляется по заранее разработанному алгоритму, который исполняется циклически (прием данных – обработка – выдача управляющих команд).
Верхний уровень - это уровень визуализации, диспетчеризации (мониторинга) и сбора данных. На этом уровне задействован человек, т.е. оператор (диспетчер). Если он осуществляет контроль локального агрегата (машины), то для его осуществления используется так называемый человеко-машинный интерфейс(HMI, Human-MachineInterface).
