- •16. Билет №7 Линеаризация статических характеристик аср
- •7.10 Динамическая характеристика пид- регулятора
- •18. Билет №7 Особенности регулирования прямоточных котлов
- •13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
- •13.2 Регулирование температуры пара прямоточных котлов.
- •19. Билет №8 Графическая интерпретация линеаризации статических характеристик аср
- •20. Билет №8 Понятие об устойчивости аср
- •21. Билет №8 Способы регулирования загрузки шбм
- •Переходные процессы в аср.
- •26. Билет №10 Критерий устойчивости аср Роуса-Гурвица
- •3.1.4 Критерий Гурвица.
- •27. Билет №10 Автоматизация шахтных (молотковых) мельниц
- •28. Билет №11 Определить выражение переходного процесса объекта, дифференциальное уравнение которого имеет вид:
- •29. Билет №11 Критерий устойчивости Михайлова
- •30. Билет №11 Автоматизация роу
- •31. Билет №12 Передаточная функция аср
18. Билет №7 Особенности регулирования прямоточных котлов
Особенности прямоточных котлов как объектов регулирования:
- большая протяженность пароводяного тракта котла, который укрупнено может быть разделен на три зоны – экономайзерную или водяную, испарительную или переходную, пароперегревательную или паровую;
- положение точки границы между испарительной и перегревательными зонами, изменяется в зависимости от паропроизводительности котла, количества подводимой теплоты и расхода питательной воды.
В котлах на сверхкритические параметры пара испарительная зона отсутствует, четкой границы между водяной и паровой зонами нет.
Автоматическое регулирование работы прямоточных котлов сложнее, чем барабанных. Объясняется это, во-первых, тем, что на такие регулируемые величины прямоточного котла, как расход, давления и температура пара, существенно влияют несколько регулирующих воздействий, а именно расходы питательной воды, воды на впрыски, топлива, что приводит к возникновению взаимных связей между отдельными регуляторами через объект регулирования. Во-вторых, играет роль и то, что возмущения топливом и питательной водой действуют в прямоточных котлах на температуру пара значительно интенсивнее, чем в барабанных. Последнее обстоятельство связано с тем, что суммарная аккумулирующая способность прямоточных котлов меньше, чем барабанных для одинаковой их паропроизводительности. Последнее обстоятельство затрудняет стабилизацию температуры пара.
13.1 Регулирование процессов горения и питания прямоточных котлов.
На отечественных прямоточных котлах применяют два варианта принципиальных схем регулирования питания и топлива.
В первом варианте на регулятор топлива возлагается функция поддержания заданной нагрузки котла, а на регулятор питания – функция приведения расхода питательной воды в соответствие с тепловой нагрузкой.
Схема регулирования реализована по принципу регулирования тепло-вода (рис 13.1.а).
Задающим сигналом регулятору топлива является сигнал по давлению пара (Ро) при выходе из котла или от задатчика ручного управления (Зд).
В качестве величины, характеризующей тепловую нагрузку котла, используются:
а) сигнал по расходу пара в промежуточном сечении пароводяного тракта (переходной зоне) до первого впрыска - «видимый» расход пара Dвидпр, который отличается от действительного Dопр из-за отклонения плотности пара ρnp в месте установки сужающего устройства (диафрагмы) от принятого для его расчета значения (ρопр).
_______
Dвидпр = Dопр √ ρопр / ρпр
Рис. 13.1 Структурные схемы регулирования топлива и питания прямоточного котла.
б) сигнал по скорости изменения давления пара в переходной зоне dPпз / dt. Этот сигнал компенсирует отклонение расхода пара, связанного с изменением аккумулированной теплоты при внешних изменениях нагрузки.
Кроме
того, в этой схеме используется сигнал
к регулятору топлива по давлению пара
в промежуточной точке за диафрагмой
(Рпр)
для компенсации влияния отклонения
этого давления от расчетного значения
на видимый расход пара. Для устранения
влияния впрысков на расход питательной
воды и повышения устойчивости АСР к
регулятору питательной воды подается
сигнал по скорости изменения температуры
пара в средней радиационной части после
сужающего устройства
.
Применение схемы регулирования «топливо-вода» целесообразно при нестабильной работе пылеподающих устройств, недостаточном диапазоне регулирования топлива и других условиях, когда регулятор топлива не может обеспечить поддержания заданной тепловой нагрузки с такой точностью, чтобы без участия регулятора питания температура пара не выходила за допустимые пределы.
Во втором варианте схема регулирования организована по принципу «вода-тепло» (рис. 13.1,б). При этом регулятор питания поддерживает заданную нагрузку котла, а регулятор топлива приводит тепловую нагрузку в соответствие с расходом питательной воды.
К числу преимуществ второго варианта относят отсутствие связи регулятора питания через объект регулирования с регуляторами топлива и впрысков, что упрощает наладку и эксплуатацию системы регулирования, обеспечивает более точное поддержание температуры пара по пароводяному тракту в процессе изменения нагрузки котла и более точное поддержание нагрузки при топочных возмущениях.
Схемы регулирования воздуха и тяги аналогичны схемам для барабанных котлов.
