28. Билет №11 Определить выражение переходного процесса объекта, дифференциальное уравнение которого имеет вид:
?????????????????????
29. Билет №11 Критерий устойчивости Михайлова
Описанные
выше критерии устойчивости не работают,
если передаточная функция системы имеет
запаздывание, то есть может быть записана
в виде
,
где - запаздывание.
В этом случае характеристическое выражение замкнутой системы полиномом не является и его корни определить невозможно. Для определения устойчивости в данном случае используются частотные критерии Михайлова и Найквиста.
Порядок применения критерия Михайлова:
1) Записывается характеристическое выражение замкнутой системы:
Dз(s) = A(s) + B(s).e-s.
2) Подставляется s = j: Dз(j) =Re() + Im().
3) Записывается уравнение годографа Михайлова Dз(j) и строится кривая на комплексной плоскости.
Для устойчивой АСР необходимо и достаточно, чтобы годограф Михайлова (см. рис.), начинаясь при = 0 на положительной вещественной полуоси, обходил последовательно в положительном направлении (против часовой стрелки) при возрастании от 0 до n квадрантов, где n - степень характеристического полинома. Если годограф Михайлова проходит через начало координат, то говорят, что система находится на границе устойчивости.
30. Билет №11 Автоматизация роу
На объект управления будут действовать следующие возмущающие воздействия:
1. Изменение расходов пара и охлаждающего агента.
2. Изменение температур пара и охлаждающего агента.
Повлиять на эти параметры нельзя, так как они определяются предыдущим технологическим процессом.
3. Изменение удельной теплоемкости пара и охлаждающего агента.
4. Изменение давления пара на входе установки.
5. Изменение состояния труб аппарата (коррозия, отложение солей).
Изменить нельзя, но можно периодически чистить.
6. Изменение параметров окружающей среды. Повлиять нельзя.
4. Выбор контролируемых величин.
В связи с тем, что процессы протекают в РОУ с очень большими скоростями, надо выбирать приборы, запаздывание показаний которых как можно меньше.
Средства автоматизации, с помощью которых осуществляется управление процессом, должны быть выбраны технически грамотно и экономически обоснованно. При выборе средств автоматизации в первую очередь принимают во внимание следующие факторы:
1. Взрыво- и пожароопасность объекта (повышенное давление 0,6 МПа);
2. Агрессивность среды;
3. Число параметров, участвующих в управлении, и их физические и химические свойства;
4. Требования к качеству контроля и регулирования;
5. Уровень температур;
6. Расстояние между технологическим объектом и щитом управления
(сравнительно не велико);
7. Точность используемых средств измерения (электрические вторичные приборы более точные).
Исходя из всего вышеперечисленного, используются электрические приборы системы «Каскад», которые обладают высоким классом точности и с помощью их мы сможем достаточно верно управлять системой автоматизации на процессы, протекающие в РОУ.
Существует несколько способов измерения расхода:
- измерение расходомерами постоянного перепада давления;
- расходомерами переменного перепада давления;
- электромагнитными расходомерами (индукционными).
нужно измерять температуру до и после РОУ.
Существует несколько способов измерения температуры. Нужно подобрать наиболее подходящий для данного курсового проекта. Температуру можно измерить с помощью следующих средств:
- термометров расширения;
- манометрическими термометрами;
- пирометрами;
- термометрами сопротивления;
- термоэлектрическими термометрами.
необходимо стабилизировать давление. Измерить давление можно следующими средствами:
- лсидкостными трубными манометрами;
- деформационными манометрами;
- грузопоршневыми манометрами;
- электрическими манометрами.
6. Общее описание работы выбранной системы контроля и
регулирования.
Выбранная система контроля и регулирования работает следующем образом: 1.
Контроль давления пара перед РОУ 2. Контроль температуры пара перед РОУ
3. Регулирование давления редуцированного пара после РОУ
4. Контроль расхода конденсата
5. Регулирование температуры редуцированного пара (200*С):