- •1.Понятие промышленного контроллера,назначение,конструкция,принцип работы,предъявленные требования
- •2.Классификация пром контроллеров,иерархия и место в автоматизированной системе управления тех процессами
- •3. Уровни автоматизации технологич процессов,состав уровней,решаемые задачи,предъявляемые требования к техническим устр-вам автоматизации и программному обеспечению.
- •4.Основные хар-ки и эксплуатационные хар-ки современных пром контр,коммуникационные возможности,классификационные возможности,классификация аппаратных платформ и программного обеспечения. Примеры
- •5 Методики рационального выбора пром контроллеров в зависимости от характера технологического процесса и условий работы
- •7. Устройства(модули ввода вывода) являются интерфейсом между процессором плк и реальным миром
- •12.Модули аналогового ввода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения
- •9.Процессорный модуль:назначение,хар-ки,иерархия,типовой состав вспомогательных элементов
- •10. Модули дискретного ввода: назначение классификации,основные схемные решения,характеристики ,принцип работы,схемы подключения
- •11. Модули дискретного вывода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения
- •13.Модули аналогового вывода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения
- •14.Аппаратные средства самодиагностики пром контроллеров,понятие рабочего цикла,его необходимость и особенность реализации.
- •16. Коммуникация пром контроллеров.Модули связи.Понятие интерфейсов и протоколов модулей связи
- •15. Принцип аппаратной реализации контроля времени цикла пром контроллеров,время реакции в ржеиме скан
- •8. Техническая реализация модулей пром контроллеров.Модули питания :схемные решения состаав характеристики итд.
- •17. Промышленные сети,общая характеристика параллельная и последовательная коммуникация,уровни,общие требования,области применения.
- •18. Интерфейсы rs-232 rs-485 построение характеристики,возможности для связи пром контроллеров
- •19. Проводные средства связи
- •20.Протоколы нижнего уровня,сенсор бас,основные требования решаемые задачи,характеристические режимы,топология связи
- •21. Протоколы уровня фиелдбас,основные требования,решаемые задачи,харатеристи режимы,топология связи
- •22. Уровни открытой osi-модели
- •23. Итоговые критерии оценки,перспективы развития ,примеры современных обобщенных архитектур,коммуникаций асутп на базе пром контр
4.Основные хар-ки и эксплуатационные хар-ки современных пром контр,коммуникационные возможности,классификационные возможности,классификация аппаратных платформ и программного обеспечения. Примеры
Осн. Хар-ки ПЛК
-характеристики процессора, -характеристика каналов ввода/вывода, -коммуникационные возможности, -эксплутационные хар-ки, -программное обеспечение
Эксплуатационные хар-ки
-опция RTU,Remоte,terminal,unit-удаленное терминальное устр-во.Это PLC, способные автоматизировать объекты на больших расстояниях друг от друга к пунктам управления в условиях минусовых температур, -способы монтажа отдельных модулей PLC: -корзины (каркасы) с гнездами для различных модулей, -базовые платы с разъемами под модули , -габаритные размеры, -возможности резервирования, -автономность питания ПЛК, -помехоустойчивость, -прочие
Программное обеспечение (ПО)
ПЛК бывают:
-с загружаемой ОС-системным ПО+прикладным ПО, -беззагружаемой ОС-встроенные микрокоманды+ прикладное ПО
Обычно системное ПО-собственность разработчиков ПЛК,записано во внутр память ПЛК.ОС ПЛК-должно быть как ПО реального времени
Прикладное ПО служит для составления алгоритмов и написания программ для ПЛК (проектов) и поставляется отдельно.
Замечание.Для уровня ПЛК и полевой автоматики применяют стандартизированные пакеты программирования и комплексы проектирования соответствующие стандарту МЭК 61131-1
Наиболее известные комплексы прикладного ПО:
-Code Sys считается наиболее полным отражением требований стандарта МЭК
-Multi PROG.Достоинство комплекса в опоре на собственную ОС реального времени ProconOS и развитые средства визуализации работы
-Opern PCS. Используется понятия ресурсов ПЛК,модулей,задач проекта,что удобно для структурирования работы.
5 Методики рационального выбора пром контроллеров в зависимости от характера технологического процесса и условий работы
Основные критерии
1.Коммуникационная способность (кол-во кааналов ввода\вывода)
2.уровни токов\напряжений входов\выходов)
3.аппаратная защита и сервисные ф-ции (контроль,настройки)
4.способность к модернизации,наращиванию интеграции
5.способность к автономной работе
7. Устройства(модули ввода вывода) являются интерфейсом между процессором плк и реальным миром
Характеристика каналов ввода\вывода
-Общее кол-во поддерж каналов
-кол-во аналоговых,дискретных скоростных каналов
-разнообразие уровней коммутир сигналов
-способы подключения внешних цепей (клеммы с винтовым зажимом,съемные терминальные блоки,фронтальные соединители)
-поддержка каналов локального расширенного,удаленного и распределенного ввода вывода
Локальный-модули ввода вывода размещаются непоср на том же шасси ,на котором размещены модуль ЦП
Преимущество-высокая скорость обновления данных
Удаленный- применяется для систем,в которых есть большое кол-во датчиков и других полевых устройств,находящихся на большом расстоянии (1000 и более метров) от ЦП.часто каналы обновляются асинхронно,по модулю ввода-вывода различаются вблизи полевых устройств
Расширенные- (расширение локального ввода вывода) модули соединяются м.у собой специальными коротким кабелем и могут быть отнесены максимум на несколько десятков метров от ЦП
Рапределенный – разновидность удаленного,разнцика в кол-ве параметров,которые нужны.
8. источники питания ПЛК
-принципы дейтсвия преобразования параметров электрич энергии питающей промышленные сети в постоянный ток прежнего уровня
-должны обеспечивать питанием все модули ПЛК (цп,интерф,модули ввода вывода)
Для модульных плк ип выполнен в виде отдельного модуля. Модуль питания устанавл первым.Если модуль ПЛЦ установлен в корзину или шасси) то питание между модулями передается по общей шине через разъемы установленные на задней стене корзинки(шасси) и на задней части всех модулей
Схема подключения ИП ПЛК
Элементы ИП ПЛК. Выполняются по след блок схеме
Выпрямитель-коммутатор-трансформатор-выпрямитель-фильтр
Тут схема (получается устр-во точно дозирующее наборами импульсов)
