- •1.Понятие промышленного контроллера,назначение,конструкция,принцип работы,предъявленные требования
- •2.Классификация пром контроллеров,иерархия и место в автоматизированной системе управления тех процессами
- •3. Уровни автоматизации технологич процессов,состав уровней,решаемые задачи,предъявляемые требования к техническим устр-вам автоматизации и программному обеспечению.
- •4.Основные хар-ки и эксплуатационные хар-ки современных пром контр,коммуникационные возможности,классификационные возможности,классификация аппаратных платформ и программного обеспечения. Примеры
- •5 Методики рационального выбора пром контроллеров в зависимости от характера технологического процесса и условий работы
- •7. Устройства(модули ввода вывода) являются интерфейсом между процессором плк и реальным миром
- •12.Модули аналогового ввода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения
- •9.Процессорный модуль:назначение,хар-ки,иерархия,типовой состав вспомогательных элементов
- •10. Модули дискретного ввода: назначение классификации,основные схемные решения,характеристики ,принцип работы,схемы подключения
- •11. Модули дискретного вывода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения
- •13.Модули аналогового вывода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения
- •14.Аппаратные средства самодиагностики пром контроллеров,понятие рабочего цикла,его необходимость и особенность реализации.
- •16. Коммуникация пром контроллеров.Модули связи.Понятие интерфейсов и протоколов модулей связи
- •15. Принцип аппаратной реализации контроля времени цикла пром контроллеров,время реакции в ржеиме скан
- •8. Техническая реализация модулей пром контроллеров.Модули питания :схемные решения состаав характеристики итд.
- •17. Промышленные сети,общая характеристика параллельная и последовательная коммуникация,уровни,общие требования,области применения.
- •18. Интерфейсы rs-232 rs-485 построение характеристики,возможности для связи пром контроллеров
- •19. Проводные средства связи
- •20.Протоколы нижнего уровня,сенсор бас,основные требования решаемые задачи,характеристические режимы,топология связи
- •21. Протоколы уровня фиелдбас,основные требования,решаемые задачи,харатеристи режимы,топология связи
- •22. Уровни открытой osi-модели
- •23. Итоговые критерии оценки,перспективы развития ,примеры современных обобщенных архитектур,коммуникаций асутп на базе пром контр
13.Модули аналогового вывода: назначение,классификации,основные схемные решения,характеристики,принцип работы,схемы подключения
Модули аналоговых выходов
Характеристики
1.кол-во каналов на модуль
2.диапазон выдаваемого аналогового сигнала
3.точность,разрешение
4.быстродействие
5.способы изоляции цепей плк
6.выходное сопротивление
7.допустимый входной ток
Модуль предназначен для преобразования цифрового значения в аналоговые сигналы I и U( в основе работы лежит принцип ЦАП,используется мультиплексор,может быть предусмотрен блок настройки диапазона).
14.Аппаратные средства самодиагностики пром контроллеров,понятие рабочего цикла,его необходимость и особенность реализации.
Типовые функции самодиагностики
-обнаружение ошибок цпу
-сторожевой таймер
-обнаружение отказа батареи,источника питания
-обнаружение сбоя памяти
-проверка целостности программы
-обнаружение выхода из строя предохранителей
16. Коммуникация пром контроллеров.Модули связи.Понятие интерфейсов и протоколов модулей связи
Осуществляется связь(обмен данными с переферийными устройствами через установление стандартных интерфейсов по определенным протоколам
Работа по собственной программе,независимо от модуля ЦПУ (разгружает ПЛК)
Поддержка множества интерфейсов
Подключены по различным схемам,поддержка ряда архитектур
Активно развиваются в направлении,расширения объема передаваемой информации,унификация протоколов
Интерфейсы и протоколы ПЛК
Необходимые соглашения для связи одного уровня модели с другим выше и нижерасположенным называют сетевым протоколом.В сетевых протоколах для исключения ошибок и устранения неоднозначности прописывается правило обмена режимов приема и передачи данных и их формат,возможные топологии сетей,предписываемые интерфейсы,включая разъемы,кабели итд
Интерфейсные связи установлены стандартами,специцикаций по эл соединениям и конструктывным исполнением связи на физ уровне
Примеры интерфейсов 1)rs-232c 2)rs-485
15. Принцип аппаратной реализации контроля времени цикла пром контроллеров,время реакции в ржеиме скан
Время реакции – длительность с момента изменения состояния входов до момента изменения состояния выходов ПЛК
Определяется временем:
1чтение состояния входов
2 опрос регистров коммуникаций
3 принятия решения-выполнения основной (фоновой программы)
4самодиагностика
5.записи сигналов на выходы
Время одного цикла ПЛК непостоянно,в основном зависит от времени принятия решения
Среднее время реакции-паспонртная хар-ка ПЛК.обычно плк котноллерного уровня выполняет до 1000 и более циклов за 1 с.
8. Техническая реализация модулей пром контроллеров.Модули питания :схемные решения состаав характеристики итд.
Источник питания ПЛК
Принцип действия преобразование параметров эл энергии питающей пром сети в постоянный ток нижнего уровня.
-должны обеспечивать питанием все модули ПЛК( цп,интерфейсы ,модули ввода и вывода
Для модульных плк ип выполнен в виде отдельного модуля.Модуль питания уставнавливается первым,если модуль ПЛЦ установлен в карзину или шасси то питание между модулями передается по общей шине через разъемы установленные на задней стенгке корзины. И на тыльной с задней части всех модулей
