4.2 Пример разработки уп для системы чпу 2р32
4.2.1.Особенности цикла поиска и смены инструмента в системе чпу 2р32
Поиск инструмента в револьверной головке осуществляется командами с адресом Т.
После адреса Т следует двухрядное число, которое определяет номер инструмента. Можно задавать номера от 1 до 99 включительно. Каждый номер инструмента соответствует определенной позиции револьверной головки.
За каждой позицией револьверной головки закреплен определенный корректор. Позиции 1 соответствует корректор 381, позиции 2 корректор 382 и т.д., позиции 12 - корректор 392. В соответствии с технологической картой необходимо указать оператору станка какие номера инструментов следует занести в таблицу (в соответствующие корректора). Поиск инструмента по кратчайшему пути в прямом и обратном направлении. Всего в программе может быть 11 инструментов. Позиция 7 используется для установки блока со щупом для измерения детали (рис.8).
Пример 1. Инструмент находится в позиции 1, а в корректоре 383 занесено число 12. В кадре N17Т12 по этим командам произойдет поворот револьверной головки на две позиции против часовой стрелки в позицию 3, в которой установлен инструмент под номером 12.
Пример 2. Инструмент находится в позиции 3, а в корректоре 392 занесено число 41. N153Т41 по этим командам произойдет поворот револьверной головки на две позиции по часовой стрелке в позицию 12, в которой установлен инструмент с кодом 41.
4.2.2. Примеры программирования
Пример 1. Составить программу для обработки ступенчатого валика, изображенного на рис. 10. Режимы обработки с учетом мощности развиваемого приводом шпинделя токарного, привода продольной и поперечной подач, надежности закрепления заготовки в патроне, получения необходимой точности и шероховатости представлены в таблице 15.
Неуказанные предельные отклонения по ГОСТ 1.76253-78
Для обточки валика используется проходной резец, закрепляемый в резцедержателе 2210.0356.000. (рис. 11). Такая установка резца позволяет обойти заданный наружный контур данной детали при малом вылете резца и без столкновения резцом и резцедержателем с заготовкой или элементом станка.
Рис. 10. Ступенчатый валик и наладка для его обработки
Рассмотренному резцовому блоку задается код 11, который заносится в корректор 391. Исходному положению револьверной головки присваивается код 1, который заносится в корректор 381.
Наладка на обработку ступенчатого валика представлена на рис. 8, где показано базирование заготовки в патроне. На основании намеченных переходов с учетом режущей части инструмента рассчитаны абсолютные и относительные размеры.
При работе в приращениях (G91) используются относительные размеры, а при работе в абсолютных координатах (G90) – абсолютные размеры.
Программа обработки ступенчатого валика написана при задании размеров в приращениях. Для учета положения инструмента используются корректора 17 и 16. Корректорам присвоены следующие значения (рис. 10) Д17+28000, Д16+42000.
Перемещения по координатам из исходной точки рассчитываются следующим образом:
где dзаг = 34,4 – начальный диаметр заготовки ступенчатого валика; h – величина снимаемого припуска; l = 2 мм – величина недохода до заготовки (принимается в пределах от 1 до 5 мм в зависимости от точности изготовления заготовки).
Программа обработки приведена ниже и имеет номер 1.
ПС |
|
||||||||||||||
% 1 |
(% - комментарий, начало программы; номер программы) |
||||||||||||||
N1 М86 |
(отключение датчика резьбы) |
||||||||||||||
N2 М90 |
(подключение токарного шпинделя и отключение следящего шпинделя) |
||||||||||||||
N3 G91 M84 |
(размер в приращениях, отключение инструмента фрезерного) |
||||||||||||||
N4 S2000 M4 |
(скорость главного движения, вращение шпинделя против часовой стрелки) |
||||||||||||||
N5 G G43 D16 Z-208500 |
(коррекция длины инструмента положительная, перемещение инструмента по оcи Z) |
||||||||||||||
N6 G43 Д17 Х-153400 |
(коррекция длины инструмента отмена ранее заданных смещений нулевой точки, перемещение инструмента по оcи X) |
||||||||||||||
N7 G1 Z-22000 F30 |
(линейная интерполяция – перемещение с запрограмми-рованной скоростью по прямой от исходной точки к точке заданной координатами в данном кадре; перемещение по оси Z с подачей 30 мм/мин) |
||||||||||||||
N8 X + 500 |
(перемещение по оси X) |
||||||||||||||
N9 Z-20000 |
(перемещение по оси Z ) |
||||||||||||||
N10 X+10000 |
(перемещение по оси X) |
||||||||||||||
N11 G9 Z+42000 F3000 |
(торможение в конце кадра; перемещение по Z) |
||||||||||||||
N12 X-10000 |
(перемещение по оси Х) |
||||||||||||||
N13 G9 Z-1900 X-13000 F3000 |
() |
||||||||||||||
N14 Z-200 F18 |
(перемещение по Z с подачей 18 мм/мин) |
||||||||||||||
N15 X+7600 F 70 |
(перемещение по X с подачей 0,7 мм/мин) |
||||||||||||||
N16 G9 Z-300 X+300 |
(перемещение по Z и X с торможением в конце кадра) |
||||||||||||||
N17 G4 X+4000 |
(выдержка по времени; перемещение по X) |
||||||||||||||
N18 Z-19700 |
(перемещение по Z) |
||||||||||||||
N19 X+4700 |
(перемещение по X) |
||||||||||||||
N20 G9 Z-300 X+300 |
(перемещение по Z и X с торможением в конце кадра) |
||||||||||||||
N21 G4 X+4000 |
(перемещение по Х с выдержкой времени) |
||||||||||||||
N22 Z-19700 |
|
||||||||||||||
N23 X+10000 |
|
||||||||||||||
N24 G20 G40 X0 Z0 M5 |
(G28 – автоматический выход в исходную точку через промежуточную точку; G40 – отмена коррекции; нулевые положения Х и Z; останов шпинделя) |
||||||||||||||
N25 M2 |
(конец программы) |
||||||||||||||
N26 M30 |
(конец ленты) |
||||||||||||||
Рис. 11. Наладка на обработку ступенчатого валика
Пример 2. Составить программу для обработки макетной программы (рис. 12).
Для выполнения токарно-фрезерной обработки используется 6 инструментов. Порядок выполнения операций, вид режущего инструмента и технические данные указаны на рис. 12, 13.
Режимы резания
№ |
Вид обработки |
№ налад Резц.блок |
Режущий инструмент |
Dобр, мм |
Режимы резания |
||||||||||
Lмм |
Vм/мин |
tмм |
nоб/мин |
Sмм/об |
Sмм/об |
||||||||||
1 |
Наружная обт. |
30.100 |
1 |
Резец Т30К4 |
92 |
92 |
520 |
4 |
1800 |
180 |
0,1 |
||||
2 |
Чистовая обт. |
30.100 |
1 |
То же |
90 |
92 |
650 |
1 |
2300 |
30 |
0,013 |
||||
3 |
Сверление Ø 12 |
30.400 |
3 |
Сверло Ø12 мм |
12 |
30 |
49 |
6 |
1300 |
520 |
0,4 |
||||
4 |
Сверление Ø 6 |
30.500 |
4 |
Сверло Ø 6 мм |
6 |
20 |
32 |
3 |
1700 |
510 |
0,3 |
||||
5 |
Фрезерование |
30.600 |
5 |
Фреза Ø 8 мм |
8 |
36 |
43 |
4 |
1700 |
45 |
0,027 |
||||
6 |
Сверление |
30.600 |
6 |
Сверло Ø 6 мм |
6 |
15 |
32 |
3 |
1700 |
45 |
0,027 |
||||
7 |
Фрезерование |
30.500 |
8 |
Фреза Ø 8 мм |
8 |
38 |
43 |
4 |
1700 |
45 |
0,027 |
||||
8 |
Фрезерование |
30.500 |
8 |
То же |
8 |
52 |
43 |
4 |
1700 |
45 |
0,027 |
||||
|
|
|
|
Мкр, Нм |
Рz, кг |
Ро, кг |
Nэ, кВт |
|
|||||||
1 |
Наружная обт. |
30.100 |
1 |
40 |
90 |
- |
7,5 |
Jmax |
|||||||
2 |
Сверление Ø 12 |
30.400 |
6 |
9 |
- |
190 |
1,2 |
21,5 |
|||||||
3 |
Сверление Ø 6 |
30.500 |
7 |
2 |
- |
75 |
0,35 |
|
|||||||
Рис. 12. Наладка на обработку заданной детали
%,3 |
|
N44 |
X1000 |
N1 |
M86 |
N45 |
G9 Z 36000 F2000 |
N2 |
M90 |
N46 |
Y 90000 |
N3 |
G91 M84 |
N47 |
G1 X-1000 F30 |
N4 |
S1800 M4 |
N48 |
Z-36000 |
N5 |
G G43 D1 Z-147700 |
N49 |
X1000 |
N6 |
G43 D2 X-87291 M8 |
N50 |
G9 Z36000 F2000 |
N7 |
G1 Z-66000 F30 |
N51 |
G Y9000 |
N8 |
X+1000 |
N52 |
G1 X-1000 F30 |
N9 |
G9 Z+66000 F2000 |
N53 |
Z-36000 |
N10 |
X-2000 F100 S2300 |
N54 |
X1000 |
N11 |
Z-66000 F20 |
N55 |
G9 Z36000 F2000 |
N12 |
G9 X+7000 Z+54265 F1000 |
N56 |
G Y90000 |
N13 |
X-27000 Z+7235 F20 |
N57 |
G1 X-1000 F30 |
N14 |
X-20000 |
N58 |
Z-36000 |
N15 |
Z+1000 M9 |
N59 |
G9 X10000 F1000 |
N16 |
G28 X0 Z0 G40 M5 |
N60 |
G28 X0 Z0 G40 M5 |
N17 |
T2 |
N61 |
G28 Y0 M9 |
N18 |
S1300 M3 |
N62 |
T5 |
N19 |
G G43 D5 X-170291 G43 D6 Z-1100 M8 |
N63 |
M83 |
N20 |
G1 Z-40000 F45 |
N64 |
R27 – 4910 R26+0 |
N21 |
G9 Z+40000 F2000 M9 |
N65 |
S500 M3 |
N22 |
G28 X0 Z0 G40 M5 |
N66 |
G4 X20 |
N23 |
M89 |
N67 |
G91 G Y-20660 |
N24 |
G1 Y-50000 F500 |
N68 |
G G43 D9 X-115291 |
N25 |
G28 Y0 |
N69 |
G43 D10 Z-108000 M8 |
N26 |
T3 |
N70 |
G1 X+R27 F45 |
N27 |
M83 |
N71 |
G1 X-132 Y340 F20 |
N28 |
S1300 M3 |
N72 |
X-373 Y-1000 |
N29 |
G G43 D7 Z-50000 |
N73 |
X-352 Y-1000 |
N30 |
G43 D8 X-152791 M8 |
N74 |
X-333 Y-1000 |
N31 |
G91 Z-27000 F45 |
N75 |
X-314 Y-1000 |
N32 |
G9 Z+27000 F1000 |
N76 |
X-293 Y-1000 |
N33 |
Y90000 |
N77 |
X-277 Y-1000 |
N34 |
G1 Z-27000 F45 |
N78 |
X-260 Y-1000 |
N35 |
G9 Z+27000 F1000 |
N79 |
X-243 Y-1000 |
N36 |
G28 X0 Z0 G40 M5 |
N80 |
X-226 Y-1000 |
N37 |
G28 Y0 M9 |
N81 |
X-210 Y-1000 |
N38 |
T4 |
N82 |
X-194 Y-1000 |
N39 |
M83 |
N83 |
X-178 Y-1000 |
N40 |
S2000 M3 |
N84 |
X-163 Y-1000 |
N41 |
G G43 D13 Z-143000 |
N85 |
X-148 Y-1000 |
N42 |
G43 D14 X-37291 M8 |
N86 |
X-133 Y-1000 |
N43 |
G1 Z-36000 F30 |
N87 |
X-119 Y-1000 |
N88 |
X-104 Y-1000 |
N121 |
E+166 ω02 R25 |
N89 |
X-90 Y-1000 |
N122 |
G Y-35660 R25+1 |
N90 |
X-76 Y-1000 |
N123 |
G1 X-4390 F10 |
N91 |
X-62 Y-1000 |
N124 |
Y-60000 F20 |
N92 |
X-48 Y-1000 |
N125 |
X4390F100 |
N93 |
X-34 Y-1000 |
N126 |
G X-35660 |
N94 |
X-21 Y-1000 |
N127 |
E-108 ω00 |
N95 |
X-7 Y-1000 |
N128 |
G Y-35660 R25+0 |
N96 |
X+7 Y-1000 |
N129 |
G1 X-4390 F10 |
N97 |
X+21 Y-1000 |
N130 |
Y-60000 F20 |
N98 |
X+34 Y-1000 |
N131 |
X4390 F100 |
N99 |
X+48 Y-1000 |
N132 |
G Y-90000 |
N100 |
X+62 Y-1000 |
N133 |
G28 X0 Z0 G40 M5 |
N101 |
X+76 Y-1000 |
N134 |
G28 Y0 R27+0 M9 |
N102 |
X+90 Y-1000 |
N135 |
G4 X200 |
N103 |
X+104 Y-1000 |
N136 |
E+176 ω02 R27+0 |
N104 |
X+119 Y-1000 |
N137 |
R26+0 R27+0 |
N105 |
X+133 Y-1000 |
N138 |
G4 X20 |
N106 |
X+148 Y-1000 |
N139 |
T8 |
N107 |
X+163 Y-1000 |
N140 |
M83 |
N108 |
X+178 Y-1000 |
N141 |
S800 M3 |
N109 |
X+194 Y-1000 |
N142 |
G G43 D11 Z-176000 M8 |
N110 |
X+210 Y-1000 |
N143 |
Y-90000 |
N111 |
X+226 Y-1000 |
N144 |
G1 X-25000 F45 |
N112 |
X+243 Y-1000 |
N145 |
G9 X25000 F1000 |
N113 |
X+260 Y-1000 |
N146 |
G Y-180000 |
N114 |
X+277 Y-1000 |
N147 |
G1 X-25000 F45 |
N115 |
X+293 Y-1000 |
N148 |
G9 X20000 F1000 |
N116 |
X+314 Y-1000 |
N149 |
G28 X0 Z0 G40 |
N117 |
X+333 Y-1000 |
N150 |
G28 Y0 M5 |
N118 |
X+352 Y-1000 |
N151 |
T1 |
N119 |
X+373 Y-1000 |
N152 |
M2 |
N120 |
X+132 Y-1000 |
N153 |
M30 |