4.5.1.1 Режим «ручное сопровождение»

В режиме «РУЧНОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ» обеспечивается наведение поля зрения ПНМ «Сосна‑У» с использованием пульта управления прицела-дальномера 1А40‑4 (при работе СУО в режиме «ОСНОВНОЙ») или пульта командира ПК72 (при работе СУО в режиме «ДУБЛЬ») для подготовки к захвату выбранной цели или ручного сопровождения без использования АСЦ.

Выбор цели для захвата выполняет наводчик при наблюдении через тепловизионный канал ПНМ «Сосна‑У» в УПЗ или УПЗ*2, удерживая пультом управления прицела-дальномера 1А40‑4 или с помощью пульта командира ПК72 перекрестие прицельного знака тепловизионного канала ПНМ «Сосна‑У» в районе цели, при этом:

- в случае соответствия выбранной цели критериям захвата (по размеру и уровню теплового контраста) АСЦ формирует в поле зрения тепловизионного канала рамку (рисунок 1) готовности к захвату цели (из двух вертикальных и двух горизонтальных линий), означающую, что данная цель может быть захвачена АСЦ с высокой вероятностью;

- если рамка готовности к захвату в поле зрения тепловизионного канала ПНМ «Сосна‑У» не формируется, то захват данной цели АСЦ невозможен.

Рисунок 1 – Выбор цели для захвата АСЦ (формирование рамки готовности к захвату)

Захват цели может быть выполнен одним из следующих способов:

- автоматически – при измерении дальности до цели дальномером ПНМ «Сосна‑У» (при работе СУО в режимах «ОСНОВНОЙ» или «ДУБЛЬ»);

- вручную – нажатием кнопки 3 (рисунок 7.15) ЗАХВАТ-СБРОС на пульте прицела-дальномера 1А40‑4 (только при работе СУО в режиме «ОСНОВНОЙ»).

При работе СУО в режиме «ОСНОВНОЙ» автоматический захват цели, совмещенный с измерение дальности, обеспечивается только при выборе типов Б (бронебойный), К (кумулятивный) или У (управляемый). При выборе типов О (осколочный) и П (пулемет) автоматический захват цели не выполняется. При работе СУО в режиме «ДУБЛЬ» автоматический захват цели, совмещенный с измерением дальности, обеспечивается при выборе любого типа выстрела.

Ручной захват цели нажатием кнопки ЗАХВАТ-СБРОС (при работе СУО в режиме «Основной») возможен при выборе любого типа выстрела.

4.5.1.2 Режим «Автоматическое сопровождение»

После захвата цели АСЦ переходит в режим «АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ» и формирует в поле зрения тепловизионного канала ПНМ «Сосна‑У» рамку (рисунок 2) автосопровождения в виде четырех уголков, расположенных вокруг изображения цели, обеспечивая при этом удержание прицельного знака на изображении цели.

Рисунок 2 – Захват цели АСЦ и переход в режим «АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ» (формирование рамки автосопровождения)

Кроме того, для дополнительной индикации об автоматическом захвате цели (при измерении дальности на типах баллистик Б, К и У), а также при ручном захвате цели в оптическом канале ПНМ «Сосна‑У» формируются символы 8 (рисунок 7.5) слева и справа от индикации типа баллистики.

В режиме «АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ» АСЦ непрерывно выполняет обработку видеоизображения фоноцелевой обстановки, определяет текущие координаты захваченной цели относительно перекрестия прицельного знака и по текущим координатам формирует сигналы управления угловой скоростью перемещения поля зрения ПНМ «Сосна‑У». В процессе автосопровождения обеспечивается возможность ручного донацеливания с использованием пульта управления прицела-дальномера 1А40‑4 или пульта командира ПК72 (в зависимости от режима работы СУО).