9 Мех. Харак-и произв-х механизмов. Выражение для мех. Харак-ки производственного мех-ма, осн. Категории мех. Харак-к произ-х мех-в.

При рассмотрении работы электродвигателя, приводящего и действие производственный механизм, необходимо, прежде всего, выявить соответствие механических характеристик двига­теля характеристике производственного механизма.

Механическая характеристика производственного механиз­ма. Зависимость Мс=f(w) называют механической характери­стикой производственного механизма или исполнительного органа рабочей машины.

Механические характеристики большинства исполнительных органов можно приближенно выразить общей формулой

где Мс — момент механизма при скорости w;

Мо — начальный момент механизма;

М_с.н. — момент сопротивления механизма при номинальной скорости w_н;

—относительная угловая скорость, где w и w_н фактическая и номинальная угловые скорости;

х — показатель степени, характеризующий изменение момента сопротивления за счет изменения скорости.

Различают четыре основные категории механических харак­теристик (рисунок 3.1, а).

1. Характеристика, не зависящая от скорости (прямая 1), при х=0. Такой характеристикой обладают подъемные краны, лебедки, поршневые насосы. Сюда же могут быть отнесены все механизмы, у которых основным сопротивлением являются силы-трения (навозоуборочные транспортеры, кормораздатчики, шне­ки, конвейеры, барабаны сушилок, триеры).

2. Линейно-возрастающая характеристика (прямая 2) при х=1. Ею обладают многие сельскохозяйственные машины, у которых основными сопротивлениями являются силы трения совместно с аэродинамическими (быстроходные ленточные тран­спортеры, молотилки, дробилки кормов, измельчители кормов, зерноочистительные машины, лесопильные рамы).

3.Нелинейно-возрастающая характеристика (кривая 3) при х=2, называемая вентиляторной. Момент возрастает пропорци­онально квадрату скорости. Так изменяется момент сопротивле­ния вентиляторов, центробежных насосов, сепараторов, пневма­тических транспортеров и других механизмов, работа которых основана на законах аэрогидродинамики.

4. Нелинейно-убывающая характеристика (кривая 4) при х=—1. Момент сопротивления изменяется обратно-пропорцио­нально скорости, а мощность остается постоянной. Такой ха­рактеристикой обладают металлорежущие станки, у которых при увеличении скорости уменьшается сечение стружки, нории с постоянной подачей.

10 Определение мех. Харак-и электропривода. Осн. Типы мех. Харак-к электродвигателей.

Механическая характеристика электропривода — это зави­симость скорости электропривода от электромагнитного момен­та, развиваемого электродвигательным устройством в установившемся режиме, то есть w=f(М).

Типы мех. хар-к:1)естественная- если выпол-ся сразу три условия :а)ЭД подключен к сети с номинальными параметрами. б)двигатель включен по схеме,на которую он разработан.в)отсутствуют добавочные сопротивления 2)искусственная- если не выполняется хотя бы одно условие

Классификация по жесткости:

1. Абсолютно жесткая – это характеристика при которой скорость с изменением момента остается неизменной (синхронные ЭД).

2. Жесткая мех. Характеристика – при которой скорость с изменением момента хотя и уменьшается, но в малой степени(двигатель постоянного тока независимого возбуждения, а также асинхронные ЭД).

3. Мягкая механическая характеристика – при которой с изменением момента скорость значительно изменяется (двигатель постоянного тока последовательного возбуждения).

4. Абсолютно мягкая – при которой момент двигателя с изменением угловой скорости остается неизменным (двигатели постоянного тока независимого возбуждения при питании их от источника тока или при работах в замкнутых системах ЭП в режиме стабилизации тока якоря).