10.2. Описание лабораторного стенда

В комплект лабораторного стенда входят три электрические машины:

трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором типа АК-52-6, нагрузочная машина постоянного тока типа П-32 и тахогенератор ТМГ-30П. Данные машин приведены в табл.7.

Таблица 7

Тип машины	Напряжение, В	Ток, А	Мощность, кВт	Угловая скорость, рад/с
АК-52-6	220/380	13,07/7,5	2,8	93,45
П-32	110	24,5	2,2	157,5
ТМП-30П	230	0,04	0,087	420

Принципиальная схема стенда приведена на рис.12:

QF1 - вводной автомат силовой части, QF2 - автомат включения преобразователя, M1 - двигатель, G1 - нагрузочная машина, GE1 - тахогенератор, TE9 - преобразователь, SB6 - включение нагрузки, SB5 - выключение нагрузки, SB10 - включение двигателя , SB8 - включение системы управления ТЕ9, SB9 - выключение двигателя, PV1 - напряжение задания, PV3 - напряжение тахогенератора, S1 - включение обратной связи.

10.3. Программа исследований

1. Изучите принцип действия и способ регулирования частоты враще-

ния в системе ИП-АД.

2. Определите регулировочную характеристику n = f(Uу).

3. Снимите механические характеристики в разомкнутой и замкнутой системах при числе оборотов холостого хода двигателя 200,400,600 об/мин.

4. Постройте механические характеристики в одной системе координат. Определите статизм и диапазон регулирования угловой скорости.

5. Рассчитайте естественную механическую характеристику двигателя. Сравните ее с характеристиками в разомкнутой и замкнутой системах.

6. Определите и осциллографируйте динамические характеристики в системе при пуске и торможении, при набросе и сбросе нагрузки.

Приложение 1.

Паспортные данные электродвигателей лабораторных стендов 1-4

Тип двигателя (N стенда)	Мощность, кВт	Напряжение, В	Ток, А	Скорость, рад/с (об/м)	Сопротивление якоря, Ом
ПН-5 (1)	0,3	110	4,1	105(1000)	4(Rов=2,25)
П-22 (2)	1,6	220	6,95	298(2850)	1
МТ-11-6 (3)	2,2	380(Uр=135)	12,8	93(885)	(Rр=0,15)
АО62-8-4 (4)	2/3	380/220	5/7	75/150 (715/1450	-

Приложение 2

Расчет статических характеристик и добавочных сопротивлений.

1. Расчет пускового сопротивления для двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением:

Rп=Uн / 2Iн - (Rя + Rов) ,

где Uн - напряжение двигателя, В,

Iн - номинальный ток двигателя, А,

Rя - сопротивление якоря, Ом,

Rов - сопротивление обмотки возбуждения, Ом.

2. Расчет пускового сопротивления для двигателя постоянного тока с независимым возбуждением:

Rп=Uн / 2Iн - Rя .

3. Расчет сопротивлений динамического торможения для двигателей постоянного тока с независимым и последовательным возбуждением:

Rдт=Uн / 2Iн - Rя .

4. Естественная характеристика двигателя постоянного тока с независимым возбуждением строится по двум точкам:

- точка номинального режима с координатами (Iн,Nн),

где Nн - номинальная угловая скорость двигателя, рад/с,

- точка идеального холостого хода (Io,No),

где Io - ток холостого хода, равный нулю,

No - скорость холостого хода(рад/с), определяемая по соотношению

No=Nн(1 + Iн*Rя / (Uн - Iн*Rя)).

5. Естественная характеристика трехфазного асинхронного двигателя может быть приближенно построена по четырем точкам:

- точка идеального холостого хода (0,No),

где No - синхронная скорость двигателя, максимально близкая к его номинальной скорости Nн и выбираемая из следующего ряда значений: 314,157,105,79,52,... рад/с (3000,1500,1000,750,600,… об/м).

- точка номинального режима (Мн,Nн),

где Мн - номинальный момент двигателя(нм), определяемый как

Мн=Рн / Nн ,

где Рн - номинальная мощность двигателя,(Вт).

- точка критического момента (Мкр,Nкр),

где Мкр=2Мн, Nкр=No(1 - 3,7*(No - Nн)/No).

- точка пускового момента (Мп,0),

где Мп=(1,4 - 1,6)Мн .

6. Пусковые резисторы R1 и R2 можно определить из соотношения отрезков на рис.5, предварительно построив естественную и желаемые пусковые характеристики, используя следующие формулы:

Rp=/аб/, Rp + R1=/ав/, Rp + R1 + R2=/аг/.

Контрольные вопросы:

1. Назовите основные методы пуска и торможения двигателей постоянного тока.

2. Назовите основные методы пуска и торможения двигателей переменного тока.

3. Перечислите технические средства управления двигателями в той или иной функции.

4. Обьясните работы схем управления электроприводом в функциях тока, скорости, времени.

5. Сравните способы управления электроприводом с позиции их технической реализации и экономичности.

Список литературы.

1. С.Н.Вешеневский. Характеристики двигателя в электроприводе.-М.: Энергия,1977.- 432 с.

2. Е.Н.Зимин, В.И.Яковлев. Автоматическое управление электроприводами.-М.:Высшая школа,1979.-318 с.

3. Справочник по автоматизированному электроприводу\Под ред. В.А.Елисеева и А.В.Шинянского.-М.:Энергоиздат,1983.-616 с.

4. М.Г.Чиликин, А.С.Сандлер. Общий курс электропривода.-М.:Энергоиздат,1981.-576 с.