- •Реферат
- •Содержание
- •1 Характеристика объекта исследования
- •Конструктивные особенности и технические параметры объекта исследования
- •2.1. Выбор и обоснование расчетной схемы
- •2.2. Вывод уравнений математической модели
- •3.1. Анализ методов решений оду
- •Итерационные методы Эйлера-Коши:
- •Разностные методы интегрирования оду:
- •3.2.Описание алгоритма выбранного метода решения обыкновенных дифференциальных уравнений
- •Разработка программы расчета собственных колебаний кузова на рессорном подвешивании
- •4.1. Блок-схема алгоритма решения задачи
- •4.2.Исходный текст программы
- •5 Анализ результатов математического моделирования
- •5.1. Графики собственных колебаний
- •5.2.Определение параметров, характеризующих колебательный процесс кузова
- •5.3. Оценка влияние жесткости рессорного подвешивания на параметры колебательного процесса
5.3. Оценка влияние жесткости рессорного подвешивания на параметры колебательного процесса
На основании таблицы 4 построим графики зависимости параметров колебательного процесса – амплитуды и частоты от жесткости рессорного подвешивания.
На рисунке 8 приведен график зависимости амплитуды колебаний от жесткости рессорного подвешивания
Рисунок 8 – График зависимости амплитуды колебаний от жесткости рессорного подвешивания
На рисунке 9 приведен график зависимости частоты колебаний от жесткости рессорного подвешивания
Рисунок 9 – График зависимости частоты колебаний от жесткости рессорного подвешивания
Амплитуда колебаний с увеличением жесткости уменьшается. Минимальное значение амплитуды колебаний составляет 21мм при жесткости С=432,6 тс/м, а максимальное значение амплитуды колебаний составляет 33 мм при жесткости С=309тс/м.
С увеличением жесткости рессорного подвешивания частота колебаний увеличивается. Минимальное значение частоты колебаний равно 2,4Гц, что соответствует жесткости 309тс/м. Максимальное значение частоты равно 2,84Гц, что соответствует жесткости С=432,6тс/м.
Вычислим частоту колебаний при жесткости с=432,6тс/м =4326т/с2,
Гц
Определим точность численного решения по формуле (25)
(25)
где
-расчетная
частота колебаний;
- экспериментальная
частота колебаний.
Полученная погрешность не превышает допустимой, которая равна 5%. Следовательно, можно сделать вывод, что математическая модель и алгоритм решения задачи разработаны верно.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данной курсовой работе были рассмотрены конструктивные особенности вагона-цистерны модели 15-1500, проведен анализ параметров влияющих на процесс колебания. При разработке математической модели собственных колебаний кузова на рессорном подвешивании была выбрана расчетная схема и получены уравнения для определения начальных условий. Для решения обыкновенного дифференциального уравнения (ОДУ) были рассмотрены методы решения ОДУ и описан алгоритм выбранного метода. При разработке программы расчета собственных колебаний была составлена блок-схема алгоритма решения задачи и написан исходный текст программы. Для математического моделирования собственных колебаний кузова вагона был написан оптимальный шаг по времени, при котором погрешность вычислений меньше пяти процентов. В анализе результатов математического моделирования были построены графики собственных колебаний кузова вагона и определены параметры, характеризующие процесс колебания кузова вагона.
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
Конструирование и расчет вагонов: Учебник для вузов ж.-д. трансп./ В.В. Лукин, Л.А. Шадур, В.Н. Котуранов, А.А. Хохлов, П.С. Анисимов.; Под ред. В.В.Лукина. М.: УМК МПС России, 2000, 731 с.
Соколов М. М., Хусидов В.Д., Минкин Ю. Г. Динамическая нагруженность вагона. – М.: Транспорт, 1981. – 207 с.
Грузовые вагоны колеи 1520 мм железных дорог. – М.: Транспорт, 1982. – 111 с.
Динамика вагона. Вершинский С.В., Данилов В.Н., Челнов И.И.: Учебник для вузов ж. – д. транспорта. Изд. 2-е, перераб. – М.:Транспорт, 1978. – 352 с.
Вагоны и вагонное хозяйство: Методическое руководство к дипломному проектированию для студентов специальности 190302 – Вагоны / Л.В. Егорова, В.Ф. Лапшин, М.В. Орлов и др.; Под общ. ред. проф. М.В. Орлова. – Екатеринбург: Изд-во УрГУПСа, 2004. – 120 с.
Ходовые части грузовых и пассажирских вагонов: Учебно-методическое пособие для студентов специальности 190302 «Вагоны» / Н.С. Бачурин, К.М. Колясов, О.В. Черепов. Екатеринбург: УрГУПС, 200. – 61 с.
