- •Киев 2013
- •Содержание
- •2. Основные правила редактирования simulink-моделей …………..
- •3. Таблица вариантов лабораторной работы……………………….………
- •1. Программа работы
- •2.Содержание отчета
- •3. Краткие теоретические сведения
- •4. Описание виртуальной лабораторной установки
- •Мостового выпрямителя
- •3.1.Энергетические характеристики управляемых выпрямителей
- •4.2. Окно настройки параметров трехфазного тиристорного моста
- •4.3 Окно настройки блока управления управляемого выпрямителя
- •4.4.Окно настройки параметров блока нагрузки
- •4.5. Окно настройки параметров блока Fourier i1
- •4.6. Окно настройки параметров приборов Display
- •4.7. Окно настройки параметров блока Multimeter
- •4.8. Окно настройки параметров блока То Workspace
- •5.4 Ввод параметров управляемого выпрямителя
- •5.5.Ввод параметров сифу (Synhronized 6-Pulse Generator)
- •5.6. Ввод параметров нагрузки
- •Экспериментальная часть работы
- •Р ис. 5.1. Ток питания, ток нагрузки и напряжение на нагрузке ув
- •6. Контрольные вопросы
- •Рекомендуемая литература
- •1. Пакет расширения simulink
- •1.2. Основные правила редактирования simulink-моделей
2.Содержание отчета
1. Схема виртуальной установки.
2. Выражения для расчета основных характеристик.
3. Внешняя характеристика.
4. Регулировочная характеристика.
5. Энергетические характеристики.
6. Спектральный состав тока потребления.
Выводы по работе.
3. Краткие теоретические сведения
Трехфазные выпрямители используют для получения выпрямленного напряжения при больших мощностях в нагрузке. Наибольшее распространение получили трехфазные схемы: схема со средней точкой (схема Миткевича) и мостовая схема (схема Ларионова). Временные диаграммы токов и напряжений, поясняющие работу схемы Ларионова при активной нагрузке, показаны на рис. 1.
Шесть вентилей выпрямителя условно разбивают на две группы: VD!, VD3, VD5 — катодная группа (имеет общий катод); VD2, VD4, VD6 — анодная группа (имеет общий анод). Каждый вентиль випрямителя пропускает ток в течение 1/3 периода сетевого напряжения (λVD = 2π/3). В анодной группе в данный момент будет работать тот вентиль, напряжение на катоде которого наиболее отрицательно. В катодной группе ток пропускает тот вентиль, которого на аноде наиболее положительное напряжение.
Рис 3.1 Мостовой выпрямитель по схеме Ларионова при активной нагрузке
Таким образом, в выпрямителе одновременно пропускают ток два вентиля: один из катодной, а другой из анодной группы. Выпрямленное напряжение определяется в любой момент разностью напряжений фаз с наиболее положительным и наиболее отрицательным напряжением, т. е. линейным напряжением. Так как каждая фаза связана с двумя вентилями, по ней протекает ток этих вентилей. Этот ток протекает за период сетевого напряжения дважды в противоположных направлениях. К неработающему в данный момент вентилю приложено обратное напряжение, равное разности напряжений фазы, связанной с данным вентилем, и фазы, на которой в данный момент наиболее положительное напряжение.
Максимальное
значение обратного напряжения_на вентиле
равно
амплитуде
линейного
напряжения: Uобр
max
=
E2лин
=
E2ф.
В рассмотренном случае считается, что ток с одного вентиля на другой переходит мгновенно, т. е. осуществляется мгновенная коммутация. Однако в выпрямителях большой мощности, к которым относятся трехфазные выпрямители, существенное значение имеют индуктивности рассеяния обмоток трансформатора. При протекании тока в этих индуктивностях накапливается энергия, которая не может мгновенно рассеяться при запирании вентиля, связанного с данной обмоткой. По этой причине ток в проводившем ранее вентиле спадает до нуля не мгновенно, а в течение какого-то интервала времени. Аналогично ток в вентиле, который вступает в работу, не может скачком увеличиться до своего номинального значения. При этом в течение интервала времени γ оказываются открытыми два вентиля в катодной или анодной группе, а всего в выпрямителе на этом этапе включены три вентиля (рис. 1, в). Интервал времени γ называется углом коммутации, а само явление одновременной работы вентилей из одной группы — явлением коммутации. В результате явления коммутации длительность работы вентиля увеличивается, т. е. λVD = 2π/3 + γ. Соответственно удлиняется интервал работы фазы трансформатора. На интервале коммутации напряжение в общей точке отпирающегося и запирающегося вентилей равно полусумме напряжений коммутируемых фаз, т. е. меньше, чем в обычном режиме. В выпрямленном напряжении вследствие явления коммутации получаются вырезанные участки. В результате среднее значение выпрямленного напряжения уменьшается, а коэффициент пульсаций на выходе выпрямителя увеличивается. Длительность интервала коммутации γ пропорциональна индуктивности Ls рассеяния, а также току Iср нагрузки.
Трехфазная мостовая схема выпрямления обладает высокими качественными показателями, к которым относятся:
небольшое значение максимального обратного напряжения на вентиле Uобр max ≈ 1.05Uср;
хорошее использование трансформатора по мощности и отсутствие вынужденного намагничивания;
малый коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения Кп ≈ 6 %;
повышенная частота пульсаций выпрямленного напряжения (кратность пульсаций выпрямленного напряжения т = 6).
Коэффициент пульсаций (отношение амплитудного значения переменной составляющей на нагрузке к среднему значению выпрямленного напряжения) Кп =Umax/Uср, где Umax — амплитуда пульсаций выпрямленного напряжения.
Кратность пульсаций выпрямленного напряжения т — число пульсаций выпрямленного напряжения за период сетевого напряжения.
Угол коммутации γ — интервал одновременной работы двух вентилей одной группы (катодной_или анодной), определяется по формуле 1 - cosγ = IсрωLs/( E2sinπ/m), где Ls — индуктивность рассеяния; E2 — действующее значение фазного напряжения на вторичной обмотке трансформатора; ω — круговая частота питающей сети.
Угол работы вентиля соответствует времени, в течение которого в вентиле протекает непрерывный ток: λVD = 2π/m2 + γ, где m2 — число фаз вторичной обмотки.
Коэффициент использования трансформатора по мощности Кисп = Pср/Sт, где Pср — мощность постоянных составляющих в нагрузке; Рср = Uср / Iср; Sт — типовая мощность трансформатора.
Схема трехфазного мостового (двухполупериодного) управляемого выпрямителя представлена на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Трехфазный мостовой управляемый выпрямитель
Управление выпрямителем заключается в задержке на угол а моментов отпирания однооперационных тиристоров выпрямителя относительно точек их естественного отпирания. Кривые напряжения на выходе трехфазного мостового выпрямителя в зависимости от угла а показаны на рис. 3.3. Поскольку в трехфазной мостовой схеме выпрямлению подвергаются линейные напряжения, то кривая выходного напряжения состоит из участков линейных напряжений вторичных обмоток трансформатора. Кривые выходных напряжений мостов закрашены темным цветом. При изменении угла а в диапазоне от 0 до 600 переход точки кривой выходного напряжения моста с одного линейного напряжения фазы на другое осуществляется в пределах положительной полярности участков линейных напряжений.
Рис. 3.3. Напряжение на выходе трехфазного мостового УВ
при
=600
и
>600
При а>60° в кривой выходного напряжения появляются паузы. Выходное напряжение становится равным нулю при значении угла а = 120°.
Зависимость среднего значения выпрямленного напряжения от угла (регулировочная характеристика) при < 60° определяется выражением:
Uн=
,
где UНmax = 2,34U2 ., U2 -фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора.
Участок регулировочной характеристики на интервале 120°> а >60° находится из выражения:
Uн=
.
Регулировочная характеристика трехфазного мостового выпрямителя приведена на рис. 3.4.
Рис. 3.4. Регулировочная характеристика трехфазного
