- •Гидравлика
- •Сведения из истории гидравлики в пгупс.
- •1 Введение в гидравлику
- •1.1 Определение науки «Гидравлика».
- •1.2 Жидкость.
- •1.3. Понятия реальной и идеальной жидкости. Вязкость.
- •1.4. Основные физические свойства реальных жидкостей.
- •1.4.1. Плотность жидкости ρ, вес единицы объёма γ.
- •1.4.2. Сжимаемость жидкости.
- •1.4.3. Расширение жидкости в связи с изменением температуры.
- •1.4.4. Сопротивление жидкости растягивающим усилиям.
- •1.5. Силы, действующие на жидкость. Напряженное состояние жидкости.
- •Гидростатика.
- •1.6. Гидростатическое давление и его свойства.
- •1.7. Дифференциальные уравнения покоя жидкости.
- •1.8 Интегрирование дифференциальных уравнений покоя (равновесия) жидкости.
- •1.9 Величина гидростатического давления в случае жидкости, находящейся под действием только одной объёмной силы – силы тяжести.
- •1.10 Вакуум
- •1.11 Статика газов
- •1.11.1 Уравнения состояния газов
- •1.11.2 Распределение давления газа по высоте
- •1.11.3 Распределение температуры газа по высоте
- •1.12 Относительный покой жидкости.
- •1.12.1 Свободная поверхность жидкости при равноускоренном или равнозамедленном прямолинейном движении.
- •1.12.2 Определение величины гидростатического давления.
- •1.13 Сила гидростатического давления, действующая на плоскую фигуру любой формы.
- •1.13.1 Сила pа
- •1.13.2. Положение центра давления.
- •1.14 Сила гидростатического давления, действующая на плоские прямоугольные фигуры.
- •1.15 Сила гидростатического давления, действующая на цилиндрические поверхности.
- •1.15.1 Первый случай цилиндрической поверхности.
- •1.15.2 Второй случай цилиндрической поверхности (вертикаль cc’ лежит внутри жидкости).
- •1.15.3 Третий случай цилиндрической поверхности.
- •1.16 Равновесие плавающих тел. Закон Архимеда.
- •1.17 Плавучесть тела и условия её обеспечения.
- •1.18 Остойчивость плавающего тела.
- •2. Основы технической гидродинамики.
- •2.1 Линия тока
- •2.2 Параллельноструйное, плавно изменяющееся и резко изменяющееся движения жидкости. Живое сечение, расход, средняя скорость и эпюра скоростей.
- •2.3 Неравномерное и равномерное, напорное и безнапорное движения жидкости.
- •2.4.1 Случай резко изменяющегося движения жидкости.
- •2.4.2. Случай плавно изменяющегося и параллельноструйного движений жидкости.
- •2.4.3 Уравнение неразрывности для газов
- •2.5 Уравнения Эйлера движения невязкой (идеальной) жидкости.
- •2.6 Интеграл Бернулли.
- •2.7 Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости.
- •2.8. О распределении давления в живых сечениях потока при параллельноструйном и плавно изменяющемся движениях жидкости.
- •2.9.1 Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на количество движения (кд) массы м.
- •2.9.2. Влияние неравномерности распределения скоростей u по плоскому живому сечению на кинетическую энергию (кэ) массы м.
- •2.10 Уравнение Бернулли для целого потока реальной (вязкой) жидкости при установившемся движении.
- •2.11 Уравнение Бернулли для газов.
- •2.12 Гидравлическое уравнение количества движения для установившегося движения реальной жидкости.
- •2.13 Два режима движения реальной жидкости.
- •3. Потери напора при установившемся движении жидкости.
- •3.1 Общие указания о потерях напора. Гидравлические сопротивления.
- •3.2 Основное уравнение установившегося равномерного движения жидкости для «правильных» русел. Работа сил внутреннего трения.
- •3.3 Законы внутреннего трения в жидкости. Величина касательных напряжений трения при ламинарном движении жидкости.
- •3.4 Распределение скоростей u по живому сечению при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.5 Формула Пуазейля для расхода q в круглоцилиндрической трубе. Потеря напора по длине при ламинарном равномерном установившемся движении жидкости.
- •3.6 Уравнения Навье-Стокса движения вязкой жидкости.
- •3.7 Пример точного решения уравнений Навье-Стокса.
- •4 Уравнения Рейнольдса.
- •4.1 Принципы осреднения актуальных (истинных) движений при турбулентном режиме. Пульсационные добавки.
- •4.2 Уравнения движения при турбулентном режиме потока.
- •5 Потеря напора при установившемся равномерном движении жидкости.
- •5.1 Коэффициент гидравлического трения.
- •5.2 Потери напора по длине при турбулентном установившемся равномерном движении жидкости для квадратичной области сопротивления.
- •6 Местные потери напора при турбулентном напорном установившемся движении жидкости.
- •6.1 Потери напора при резком расширении напорного трубопровода (формула Борда).
- •6.2 Остальные случаи местных потерь напора. Общая формула Вейсбаха.
- •6.3 Гидравлический расчет коротких трубопроводов.
- •6.4 Всасывающая труба насоса.
- •6.5 Гидравлический расчет длинных трубопроводов.
- •6.6 Расчёт трубопроводов для газов.
- •6.6.1 Расчет при малых перепадах давления.
- •6.6.2 Расчёт газопроводов при больших перепадах давления.
- •6.6.3 Гидравлический расчёт вытяжной дымовой трубы.
- •6.7 Понятие о гидравлическом ударе в трубопроводах
- •7 Истечение жидкости из отверстий и насадков.
- •7.1 Истечение из малого отверстия в атмосферу при постоянном напоре.
- •7.2 Траектория струи.
- •6.3 Истечение жидкости из насадков при постоянном напоре.
- •6.3.1 Внешний круглоцилиндрический насадок (насадок Вентури).
- •6.3.2 Внутренний круглоцилиндрический насадок (насадок Борда).
- •7.4 Истечение жидкости из отверстия в атмосферу при переменном напоре.
- •8 Равномерное безнапорное установившееся движение воды в открытых каналах.
- •8.1 Гидравлические элементы живого сечения потока в канале.
- •8.2 Гидравлически наивыгоднейший поперечный профиль трапецеидального канала.
- •8.3 Основные задачи при расчёте трапецеидальных каналов на равномерное движение.
- •8.4 Ограничение скоростей движения воды при расчёте каналов. Перепады.
- •1. Мероприятия по увеличению скорости .
- •2. Мероприятия по уменьшению скорости .
- •8.5 Расчёт каналов, имеющих замкнутый поперечный профиль.
- •1. Канализационные трубы.
- •9 Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах и естественных руслах.
- •9.1 Предварительные указания.
- •9.2 Основное дифференциальное уравнение неравномерного движения воды.
- •9.3 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды.
- •9.5 Четыре вспомогательных понятия: удельная энергия сечения, критическая глубина, нормальная глубина, критический уклон.
- •9.4 Второй вид дифференциального уравнения неравномерного движения воды для случая цилиндрических русел.
- •9.6 Спокойное, бурное и критическое состояния потока.
- •9.7. Исследование форм (видов) кривой свободной поверхности потока в случае неравномерного плавно изменяющегося движения воды в цилиндрическом русле.
- •9.8 Построение кривой свободной поверхности потока по уравнению Бернулли методом конечных разностей (способ Чарномского)
- •10 Гидравлический прыжок и послепрыжковый участок.
- •10.1 Общие указания. Послепрыжковый участок.
- •10.2 Основное уравнение гидравлического прыжка.
- •10.3 Прыжковая функция. Определение одной из сопряжённых глубин по заданной другой сопряжённой глубине.
- •10.4 Основное уравнение прыжка в прямоугольном цилиндрическом русле.
- •10.5 Длина свободного прыжка в прямоугольном горизонтальном русле. Потери энергии в прыжке.
- •10.6 Особые виды гидравлического прыжка.
- •11 Водосливы
- •11.1 Терминология и классификация водосливов
- •11.2 Основная расчётная формула для прямоугольного водослива
- •11.3 Свободное истечение через неподтопленный прямоугольный водослив с вертикальной стенкой
- •11.4. Неподтопленный водослив с широким порогом
- •11.5 Критерий подтопления водослива с широким порогом
- •12 Сопряжение бьефов при устройстве плотин
- •12.1 Типы сопряжения бьефов
- •12.2. Гасители энергии потока
- •13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
- •13.1 Основные понятия
- •13.2 Ламинарная и турбулентная фильтрация
- •Значения коэффициента формы частиц крупнозернистых материалов
- •Величина коэффициента c0
- •13.3 Формула Дарси
- •13.4 Основное уравнение плавно изменяющегося безнапорного движения грунтовой воды (формула Дюпюи)
- •13.5 Определение коэффициента фильтрации в лабораторных условиях
- •13.6 Дифференциальное уравнение неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовых вод в цилиндрическом русле
- •13.7 Интегрирование дифференциального уравнения неравномерного плавно изменяющегося движения грунтовой воды
- •13.8 Приток воды к совершенной водосборной галерее
- •Величины Jср среднего уклона кривой депрессии
- •13.9 Приток грунтовой воды к круглому совершенному колодцу
- •13.10 Фильтрация воды через однородную земляную дамбу
- •14. Основы физического моделирования гидравлических явлений
- •14.1 Общие сведения
- •14.2 Понятие о подобии гидравлических явлений
- •14.3 Критерии динамического подобия
- •14.3.1 Случай, когда на жидкость действуют только силы тяжести
- •14.3.2 Случай, когда на жидкость действуют только силы трения (вязкости)
- •14.3.3 Критерии подобия, выраженные через среднюю скорость
- •.3.4 Общий случай, когда на жидкость одновременно действуют несколько разных систем сил
- •14.4 Основные указания для моделирования гидравлических явлений
- •Требуемое для достижения динамического подобия отношение характеристики модели к соответствующей характеристике натуры
- •14.5. Пересчет модельных данных на натуру
- •1. Предмет гидрологии. Круговорот воды.
- •2. Основные элементы речных систем
- •3. Тип питания рек. Фазы водного режима.
- •4. Факторы стока воды.
- •5. Режим уровней воды в водотоках.
- •6. Ледовый режим рек
- •7. Закономерности движения воды в реках
- •8. Режим твердого стока
- •9. Русловой процесс
- •10. Инженерная гидрометрия
- •Список литературы
12.2. Гасители энергии потока
Как уже отмечалось выше, при сопряжении бьефов может возникнуть опасность размыва русла в нижнем бьефе. Если установлено, что скорость потока в нижнем бьефе будет больше допускаемой величины для данного русла, необходимо принять меры по защите русла от размыва. Одним из способов защиты является укрепление русла, например, бетонирование – покрытие поверхности русла слоем бетона, или мощение камнем. Укрепление русла повышает величину допускаемой скорости потока.
Вместо укрепления русла возможно сооружение гасителей энергии потока.
Наиболее часто применяемыми гасителями являются водобойные колодцы, водобойные стенки и специальные гасители в виде многочисленных небольших препятствий на пути потока в нижнем бьефе.
Схема водобойного колодца представлена на рис. 12.3, а. Гашение энергии потока в водобойном колодце достигается затоплением гидравлического прыжка. Иначе говоря, водобойный колодец обеспечивает сопряжение бьефов с затопленным ГП. Водобойный колодец представляет собой искусственное углубление русла в нижнем бьефе. Глубина колодца акол и длина Lкол определяются гидравлическим расчетом. Для затопления ГП необходимо, чтобы глубина потока в колодце была больше расчетной второй сопряженной глубины надвинутого ГП (прыжка в сжатом сечении потока), то есть (hн + акол) > h’’.
Если по каким-либо причинам углубление русла в нижнем бьефе затруднительно, вместо водобойного колодца применяется водобойная стенка, схема которой показана на рис. 12.3, б. Стенка представляет собой водослив. Затопление ГП обеспечивается, если сумма геометрического напора на водосливе и высоты водобойной стенки больше расчетной второй сопряженной глубины надвинутого ГП (H + аст) > h”.
Иногда применяется водобойный колодец комбинированного типа (рис. 12.3, в). В этом случае для затопления ГП необходимо, чтобы сумма глубины колодца, высоты стенки и геометрического напора на водосливе была больше расчетной второй сопряженной глубины надвинутого ГП
(акол + аст + H) > h”.
На рис. 12.3, г показана схема одного из возможных специальных гасителей энергии потока в виде расположенных в шахматном порядке бетонных столбов в русле нижнего бьефа. Столбы препятствуют движению потока и уменьшают его скорость.
13. Плавно изменяющееся установившееся безнапорное движение грунтовой воды
13.1 Основные понятия
Любой зернистый материал, включая грунт, состоит из отдельных частиц, между которыми имеются поры. Движение воды в этих порах называется фильтрацией.
Скорость фильтрации.
Рассмотрим трубу диаметром D, заполненную песком (рис. 13.1). Предположим, что вода в трубе находится под давлением, которое изменяется по длине трубы, и поэтому вода, заполняющая поры в песке, движется в этих порах. Рассмотрим живое сечение А-А. Здесь можно выделить три различные площади:
-
площадь сечения пор грунта
,
которую можно рассматривать как площадь
действительного живого
сечения
потока;
-
площадь сечения частиц грунта
;
-
площадь сечения всей трубы
.
При этом
Рассмотрим трубу диаметром D, заполненную песком (рис.13.1). Предположим, что вода в трубе находится под давлением, которое изменяется по длине трубы, и поэтому вода, заполняющая поры в песке, движется в этих порах. Рассмотрим живое сечение А-А. Здесь можно выделить три различные площади:
- площадь сечения пор грунта ωпор, которую можно рассматривать как площадь действительного живого сечения потока;
- площадь сечения частиц грунта ωчаст;
- площадь сечения всей трубы ωгеом.
При этом
Рис. 13.1. Фильтрация в зернистых материалах.
Исследования
структуры течения в пористых средах
свидетельствуют о наличии струйного
характера движения воды в фильтрационных
ходах при ламинарном режиме. Струи
изолированы друг от друга застойными
зонами. Скорости по поперечному сечению
фильтрационного хода распределены
неравномерно. Однако в практике не
считаются с неравномерностью распределения
скоростей
в порах и действительной
скоростью движения воды в
порах грунта называют величину
где Q – расход воды, движущейся в трубе, см3/с.
Наряду с этим вводят понятие скорости фильтрации:
Как видно, скорость фильтрации u есть воображаемая скорость, получающаяся в том случае, если мы принимаем, что вода движется не только через поры, но и через тельца частиц грунта, причём расход воды равен действительному расходу. При этом между скоростью фильтрации и действительной средней скоростью движения воды в порах грунта существует следующая связь:
откуда
Так как n < 1, то скорость фильтрации u по величине всегда меньше действительной скорости u’.
Движение грунтовых вод может быть напорным, т.е. без свободной поверхности, например, движение воды в прослойке песка или другого крупнозернистого грунта, расположенной между двумя слоями глины. Безнапорное движение воды в грунте характеризуется наличием свободной поверхности, называемой депрессионной. Кривая пересечения свободной поверхности безнапорного фильтрационного потока с вертикальной плоскостью, располагающейся вдоль него, называется кривой депрессии.
При изучении ряда вопросов фильтрации целесообразно исходить из фильтрационной модели грунта в виде совокупности криволинейных фильтрационных ходов.
В зависимости от размеров и формы частиц, а следовательно, и пор грунты обладают различными фильтрационными свойствами. Движение грунтовых вод может быть ламинарным и турбулентным.
Фильтрационная модель грунта в виде совокупности криволинейных фильтрационных ходов позволяет не только объяснить, почему при фильтрации в зернистых средах отклонение от линейного закона сопротивления наступает при гораздо меньших скоростях, чем при прямолинейном движении, но и получить расчётную зависимость для определения критического числа Рейнольдса при фильтрации.
На каждую частицу воды, движущуюся в искривлённом фильтрационном ходе, действует центробежная сила. Эта сила тем больше, чем больше скорость частицы. Поэтому на частицы, находящиеся вблизи оси фильтрационного хода, действуют большие центробежные силы, чем на частицы, находящиеся вблизи стенки, где скорость течения мала. Под действием центробежных сил частицы воды в середине фильтрационного хода движутся по направлению от центра его кривизны, а частицы у стенки, вытесняемые частицами, проникшими из середины фильтрационного хода, движутся к центру кривизны. Следовательно, в фильтрационном ходе возникает поперечная циркуляция, которая выполняет роль своеобразного турбулизатора. При этом распределение скорости и закон сопротивления изменяются, и критическое число Рейнольдса, отнесённое к диаметру фильтрационного хода и скорости фильтрации, будет намного меньше критического числа Рейнольдса для фильтрационного хода с прямолинейной осью.
Рис. 13.1 Фильтрация в зернистых материалах
Исследования структуры течения в пористых средах свидетельствуют о наличии струйного характера движения воды в фильтрационных ходах при ламинарном режиме. Струи изолированы друг от друга застойными зонами. Скорости по поперечному сечению фильтрационного хода распределены неравномерно. Однако в практике не считаются с неравномерностью распределения скоростей u в порах и действительной скоростью движения воды в порах грунта называют величину
где Q – расход воды, движущейся в трубе, см3/с.
Наряду с этим вводят понятие скорости фильтрации:
Как видно, скорость фильтрации u есть воображаемая скорость, получающаяся в том случае, если мы принимаем, что вода движется не только через поры, но и через тельца частиц грунта, причём расход воды равен действительному расходу. При этом между скоростью фильтрации и действительной средней скоростью движения воды в порах грунта существует следующая связь:
откуда
Так как n < 1, то скорость фильтрации u по величине всегда меньше действительной скорости u’.
Движение грунтовых вод может быть напорным, т.е. без свободной поверхности, например, движение воды в прослойке песка или другого крупнозернистого грунта, расположенной между двумя слоями глины. Безнапорное движение воды в грунте характеризуется наличием свободной поверхности, называемой депрессионной. Кривая пересечения свободной поверхности безнапорного фильтрационного потока с вертикальной плоскостью, располагающееся вдоль него, называется кривой депрессии.
При изучении ряда вопросов фильтрации целесообразно исходить из фильтрационной модели грунта в виде совокупности криволинейных фильтрационных ходов.
В зависимости от размеров и формы частиц, а следовательно, и пор грунты обладают различными фильтрационными свойствами. Движение грунтовых вод может быть ламинарным и турбулентным.
Фильтрационная модель грунта в виде совокупности криволинейных фильтрационных ходов позволяет не только объяснить, почему при фильтрации в зернистых средах отклонение от линейного закона сопротивления наступает при гораздо меньших скоростях, чем при прямолинейном движении, но и получить расчётную зависимость для определения критического числа Рейнольдса при фильтрации.
На каждую частицу воды, движущуюся в искривлённом фильтрационном ходе, действует центробежная сила. Эта сила тем больше, чем больше скорость частицы. Поэтому на частицы, находящиеся вблизи оси фильтрационного хода, действуют большие центробежные силы, чем на частицы, находящиеся вблизи стенки, где скорость течения мала. Под действием центробежных сил частицы воды в середине фильтрационного хода движутся по направлению от центра его кривизны, а частицы у стенки, вытесняемые частицами, проникшими из середины фильтрационного хода, движутся к центру кривизны. Следовательно, в фильтрационном ходе возникает поперечная циркуляция, которая выполняет роль своеобразного турбулизатора. При этом распределение скорости и закон сопротивления изменяются, и критическое число Рейнольдса, отнесённое к диаметру фильтрационного хода и скорости фильтрации, будет намного меньше критического числа Рейнольдса для фильтрационного хода с прямолинейной осью.
