- •Лабораторна робота №1 Побудова структурної моделі об’єкта керування на прикладі мембранного преса wemhöner
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Опис експериментальної установки
- •2.2. Аналіз етапів технологічного процесу пресування
- •2.3. Міцність клейового з’єднання – вихідний параметр процесу пресування
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •6. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №2 Визначення похибки сак забезпечення температурного режиму технологічного процесу преса wemhöner
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Принципи автоматичного керування
- •5. Лабораторне устаткування
- •2.2. Види похибок
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •5. Лабораторне устаткування
- •6. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3 Визначення передатних коефіцієнтів основного елемента та пристрою зворотного зв’язку
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Зворотні зв’язки в системах автоматичного регулювання
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •5. Лабораторне устаткування
- •6. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №4 Автоматизація циклу пресування та автоматичне регулювання пневматичних параметрів
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Автоматичне керування пневматичною системою преса
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •5. Лабораторне устаткування
- •6. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №5 Автоматизація гідравлічної системи преса
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Автоматичне керування гідравлічною системою преса
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •5. Лабораторне устаткування
- •6. Контрольні запитання
- •Література
- •Для нотаток для нотаток
2.2. Види похибок
Похибка – це зміна вихідного сигналу, що виникає в результаті зміни внутрішніх властивостей елемента або зміни зовнішніх умов його роботи.
С
лід
відмітити, що в результаті похибки
змінюється характеристика елемента
(рис. 3.8).
Рис. 2.1. Характеристика елемента. хвих = f(xвх) – до виникнення похибки;
х'вих = f '(xвх) – після виникнення похибки.
Розрізняють наступні види похибок.
Абсолютною похибкою Δхвих називають різницю між фактичним значенням вихідного сигналу х'вих і його розрахунковим значенням хвих:
х'вих – хвих = Δхвих. (2.3.)
Відносною
похибкою
називають відношення абсолютної похибки
Δхвих
до розрахункового значення вихідного
сигналу хвих:
.
(2.4.)
Відносну похибку можна виразити в відсотках:
.
(2.5.)
Приведеною
відносною похибкою
називають відношення абсолютної похибки
Δхвих
до максимального
значення вихідного сигналу
,
яке визначає діапазон його зміни:
.
(2.6.)
Ця похибка також може бути виражена в відсотках:
.
(2.7.)
Якщо виміри здійснюються за допомогою показуючого приладу, то за максимальне значення вихідного сигналу приймається верхній діапазон шкали цього приладу.
Абсолютна похибка має розмірність, а відносна і приведена відносна похибки – величини безрозмірні.
3. Методика виконання роботи
1. Результати вимірювань встановлення температурного режиму плит внести до таблиці 4.1.
2. Побудувати часову характеристику встановлення температурного режиму плит (рис…).
3. Обчислити абсолютну, відносну та приведену похибку вимірювань.
4. Результати досліджень
Таблиця 2.1. Результати вимірювань встановлення температурного режиму плит
№ з/п |
t, хв |
Т, °С |
|
Верхня плита |
Нижня плита |
||
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
4 |
|
|
|
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
8 |
|
|
|
Рис. 2.2. Часова характеристика встановлення температурного режиму плит
Таблиця 2.2. Результати вимірювання похибки САК та обчислення похибок вимірювань температури плит
№ з/п |
Плита |
Похибка САК, °С |
Похибки вимірювань температури плит |
||
Абсолютна, °С |
Відносна |
Приведена |
|||
1 |
Верхня |
|
|
|
|
2 |
Нижня |
|
|
|
|
