- •Лабораторна робота №1 Побудова структурної моделі об’єкта керування на прикладі мембранного преса wemhöner
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Опис експериментальної установки
- •2.2. Аналіз етапів технологічного процесу пресування
- •2.3. Міцність клейового з’єднання – вихідний параметр процесу пресування
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •6. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №2 Визначення похибки сак забезпечення температурного режиму технологічного процесу преса wemhöner
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Принципи автоматичного керування
- •5. Лабораторне устаткування
- •2.2. Види похибок
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •5. Лабораторне устаткування
- •6. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №3 Визначення передатних коефіцієнтів основного елемента та пристрою зворотного зв’язку
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Зворотні зв’язки в системах автоматичного регулювання
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •5. Лабораторне устаткування
- •6. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №4 Автоматизація циклу пресування та автоматичне регулювання пневматичних параметрів
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Автоматичне керування пневматичною системою преса
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •5. Лабораторне устаткування
- •6. Контрольні запитання
- •Лабораторна робота №5 Автоматизація гідравлічної системи преса
- •1. Мета та завдання роботи
- •2. Теоретичні відомості
- •2.1. Автоматичне керування гідравлічною системою преса
- •3. Методика виконання роботи
- •4. Результати досліджень
- •5. Лабораторне устаткування
- •6. Контрольні запитання
- •Література
- •Для нотаток для нотаток
3. Методика виконання роботи
1. Результати вимірювань пневматичних параметрів занести до таблиці 4.1.
2. Результати вимірювань температурних параметрів електричного повітронагрівача в режимі продувки занести до таблиці 4.2.
3. Результати обчислень значень передатної функції електричного повітронагрівача в режимі продувки занести до таблиці 4.3.
4. Побудувати графік пресування.
5. Побудувати графік передатної функції електричного повітронагрівача в режимі продувки.
4. Результати досліджень
Таблиця 4.1. Результати вимірювань пневматичних параметрів
№ з/п |
Контури |
Тиск, bar |
|||||
1 |
Продувка |
|
|
|
|
|
|
Тривалість, с |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Нагнітання |
|
|
|
|
|
|
Тривалість, с |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Розріджування |
|
|
|
|
|
|
Тривалість, с |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.2. Графік пресування
Таблиця 4.2. Результати вимірювань температурних параметрів електричного повітронагрівача в режимі продувки
№ з/п |
Контур |
Температура, °С |
|||||
1 |
Продувка |
|
|
|
|
|
|
Тривалість, с |
|
|
|
|
|
|
|
Таблиця 4.3. Результати обчислень значень передатної функції електричного повітронагрівача в режимі продувки
№ з/п |
Контур |
Значення
передатної функції
|
|||||
1 |
Продувка |
|
|
|
|
|
|
Час, с |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.3. Графік передатної функції електричного повітронагрівача в режимі продувки
5. Лабораторне устаткування
Мембранний прес “Wemhöner”, хронометр, компресор.
6. Контрольні запитання
Назвати основні елементи САК пневматичної системи.
Пояснити функціонування розріджувального контуру.
Пояснити функціонування нагнітального контуру.
Пояснити функціонування контуру продувки.
Проаналізувати графік пресування.
Проаналізувати графік передатної функції електричного повітронагрівача в режимі продувки.
Як здійснюється автоматичне керування пневматичною системою преса?
Підпис викладача _______________________
