Методические рекомендации по выполнению задания
Кривошип
ОА, вращаясь вокруг оси О с постоянной
угловой скоростью ω приводит в движение
шатун АВ и ползун В (ОА=24см, АВ=40см,
ω=2.0см/с,
=
0,
= 45о,
=
24 о).
При заданном положении кривошипно-шатунного механизма определить:
Скорость и ускорение точки А;
Угловую скорость звена АВ;
Скорость и ускорение ползуна В.
Решение:
1. Анализируем движение механизма
1.1.Кривошип
ОА совершает вращательное движение
относительно точки О с заданной угловой
скоростью
.
1.2. Шатун АВ совершает плоскопараллельное движение.
1.3. Ползун В – возвратно-поступательное вдоль прямой.
2. Определим скорости
2.1.Определим
Точка А принадлежит кривошипу ОА, совершая вращательное движение с постоянной угловой скоростью.
.
2.2.
Определим
и
.
Применим второй метод исследования плоского движения – метод МЦС. Положение МЦС определим как точку пересечения перпендикуляров, проведенных к векторам скоростей точек А и В через эти точки.
Скорость
точки «А» в мгновенном вращении
относительно точки «Р»:
2.3. Определим АР :
Рассмотрим
2.4.Найдем
и
.
определим в том же вращении относительно МЦС .
3. Определение ускорений.
3.1. Найдем ускорение точки «А».
3.2. Определим ускорение точки «В»: применим второй метод исследования плоскопараллельного движения:
.
Так как мы не знаем вращательного ускорения точки «В», найдем ускорение этой точки графическим путем.
Ответ:
Литература
Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. СПб.: Лань, 2004 – 768 с.
Цывильский В.Л. Теоретическая механика. М.: Высш.шк., 2004. – 343 с.
Задание 4. Центральное растяжение-сжатие
Цель – оценить знания и практические навыки обучаемых по теме «Основные понятия и определения сопротивления материалов» в объеме требуемой программы.
Задание: построить эпюры продольных сил и нормальных напряжений, определить абсолютную деформацию по заданным условиям (рис. 4, табл. 4).
№ 1
|
№ 6
|
№ 2
|
№ 7
|
№ 3
|
№ 8
|
№ 4
|
№ 9
|
№ 5
|
№ 10
|
Рис. 4
Таблица 4
Номер схемы |
Внешние нагрузки, кН |
Линейные нагрузки, мм |
Площади поперечных сечений, мм2 ; материал |
||||||
|
|
|
l1 |
l2 |
l3 |
l4 |
|
|
|
1 |
50 |
40 |
20 |
500 |
500 |
1000 |
1000 |
25, дюраль |
10, дюраль |
2 |
60 |
20 |
40 |
1500 |
1000 |
1000 |
1000 |
35, сталь |
20, сталь |
3 |
60 |
40 |
50 |
600 |
1800 |
400 |
2200 |
80, сталь |
40, сталь |
4 |
60 |
20 |
- |
1500 |
1800 |
1200 |
- |
10, сталь |
15, сталь |
5 |
50 |
20 |
50 |
500 |
1000 |
2000 |
400 |
20, дюраль |
10, дюраль |
6 |
90 |
50 |
- |
2000 |
2500 |
2500 |
1400 |
50, бронза |
25, бронза |
7 |
40 |
60 |
40 |
500 |
1000 |
2000 |
500 |
40, дюраль |
25, дюраль |
8 |
40 |
20 |
40 |
1000 |
1000 |
500 |
500 |
5, дюраль |
10, дюраль |
9 |
15 |
25 |
20 |
2500 |
2000 |
1400 |
500 |
12, сталь |
24, сталь |
10 |
20 |
30 |
40 |
1200 |
600 |
1400 |
500 |
15, бронза |
30, бронза |
