Группа iiввп(2,3) с горизонтальным перемещением ползуна
Дано:
;
;
;
Найти:
функцию положения 2-го звена
и функцию перемещения
ползуна 3.
Условие замкнутости
векторного контура
В проекциях на оси координат
Рис. 5.
Получим расчетные
формулы для неизвестных
и
.
Из второго уравнения системы найдем
.
Затем
(знак минус перед радикалом соответствует
правой сборке группы Ассура, угол
изменяется в пределах
<
<
).
Функция
в системе Mathcad
может быть найдена с помощью стандартной
функции
.
Из первого уравнения системы найдем
выражение для
:
.
Фрагмент записи расчетного модуля в системе Mathcad
2.2.5. Группа IIВВП(2,3) с вертикальным перемещением ползуна
Дано:
;
;
;
Найти:
функцию положения 2-го звена
и функцию перемещения
ползуна 3.
Условие замкнутости векторного контура
В проекциях на оси координат
Рис. 6.
Получим расчетные
формулы для неизвестных
и
.
Из первого уравнения системы найдем
.
Затем
(знак плюс перед радикалом соответствует
нижней сборке группы Ассура, угол
изменяется в пределах 0 <
<
).
Функция
в системе Mathcad
может быть найдена с помощью стандартной
функции
.
Из второго уравнения системы получим
выражение
:
.
Фрагмент записи расчетного модуля в системе Mathcad
Группа iiвпв(2,3)
Дано:
;
;
Найти: функцию положения 3-го звена и функцию относительного перемещения ползуна 2.
Условие
замкнутости векторного контура
В проекциях на оси координат
Рис. 7.
Возведем уравнения
системы в квадрат и сложим их. Из
полученного выражения найдем
.
Затем, из первого уравнения получим
,
из второго уравнения
.
Функция в системе Mathcad может быть найдена с помощью стандартной функции .
Фрагмент записи
расчетного модуля в системе Mathcad
2 .2.7. Группа iiвпв(2,3) с эксцентриситетом
Дано:
;
;
величина
эксцентриситета
.
Найти: функцию положения 3-го звена и функцию относительного перемещения ползуна 2
Условие замкнутости
векторного контура
В проекциях на оси координат
Рис. 8.
После приведения
В системе Mathcad искомые функции и могут быть найдены с использованием процедуры Given - Find, что требует необходимости задания начальных приближений неизвестным и .
Фрагмент записи расчетного модуля в системе Mathcad
Группа IIПВП(2,3) общего вида
Дано:
;
величина
эксцентриситета:
-
для ползуна 2,
- для ползуна 3;
угловое положение направляющих
,
.
Найти: функции относительного
перемещения:
ползуна 2,
ползуна 3.
Условие замкнутости векторного контура
Рис. 9.
В проекциях на оси координат
,
.
После приведения
,
.
В системе Mathcad искомые функции и могут быть найдены с использованием процедуры Given - Find, что требует необходимости задания начальных приближений неизвестным и .
Фрагмент записи расчетного модуля в системе Mathcad
Группа IIПВП(2,3) с вертикальным перемещением ползуна
Д
ано:
;
координата
направляющей ползуна 3;
угловое положение направляющей
ползуна 2.
Найти: функцию относительного перемещения ползуна 2,
функцию перемещения
ползуна 3.
Условие замкнутости
векторного контура:
В проекциях на оси
координат Рис. 10.
Из первого
уравнения найдем
,
подставим полученное выражение во
второе уравнение. Найдем
.
Фрагмент записи
расчетного модуля в системе Mathcad
Группа IIПВП(2,3) с горизонтальным перемещением ползуна
Дано:
;
координата
направляющей
ползуна 3;
угловое положение направляющей
ползуна 2.
Найти: функцию относительного перемещения ползуна 2,
функцию перемещения
ползуна 3.
Условие замкнутости векторного контура:
В проекциях на оси координат
Рис.
11.
Из второго уравнения
найдем
,
подставим полученное выражение в первое
уравнение. Найдем
.
Фрагмент записи
расчетного модуля в системе Mathcad
Группа
IIВПП(2,3)
Дано:
;
угловое положение
вектора
Найти:
Условие замкнутости векторного контура:
В проекциях на оси
координат Рис.12.
Фрагмент записи расчетного модуля в системе Mathcad
