- •Курсовий проект по дисципліні: “Деталі машин”
- •Введение
- •3. Расчёт цилиндрических передач
- •5. Проектирование валов
- •1. Определение исходных данных к расчёту редуктора
- •Выбор и проверка электродвигателя
- •Расчёт общего и частных передаточных отношений редуктора
- •Расчёт частот вращения, мощностей и вращающих моментов на валах
- •Выбор расчётной нагрузки
- •2. Проектирование червячной передачи
- •2.1 Выбор материалов для изготовления червяка и червячного колеса
- •2.2 Определение допускаемых напряжений
- •2.3 Определение расчетной нагрузки
- •2.5 Определение основных размеров зацепления
- •2.6 Уточнение величины скорости скольжения
- •2.7 Проверочный расчет зубьев червячного колеса на контактную прочность
- •2.9 Тепловой расчет редуктора
- •3. Расчёт цилиндрических передач
- •3.1 Выбор материалов для изготовления зубчатых колёс
- •3.2 Приближенное определение предельных и допускаемых напряжений для материалов колёс зубчатых передач
- •3.3 Приближенный проектировочный расчёт главного и основных параметров передач из условия обеспечения изгибной прочности зубьев
- •3.4 Проверочный расчёт зубчатых передач
- •3.4.1 Уточнение расчетной нагрузки
- •3.4.2 Проверочный расчет фактических изгибных напряжений
- •3.4.3 Проверочный расчет фактических контактных напряжений
- •3.4.4 Определение предельных и допускаемых напряжений материала колес
- •4. Конструирование зубчатых колёс и эскизная компоновка редуктора
- •4.1 Конструирование зубчатых колёс
- •4.2 Эскизная компоновка редуктора
- •5. Проектирование валов
- •5.1 Проектный расчёт вала
- •5.2 Определение нагрузок, действующих на вал
- •5.3 Приближенный расчёт вала
- •5.4 Проверочный расчет на усталостное сопротивление
- •5.5 Выбор и расчёт шпонок
- •6. Проектирование узлов подшипников качения
- •6.1 Выбор подшипников качения
- •6.2 Расчёт подшипников качения
- •6.3 Конструирование узлов подшипников
- •7. Выбор и расчёт муфт
- •8. Конструирование корпуса редуктора
- •9. Смазывание передач
4.2 Эскизная компоновка редуктора
Эскизная компоновка позволяет легко составить представление о соизмеримости деталей редуктора. Диаметры валов были получены выше.
Диаметры шипов валов можно принять
,
;
;
.
Толщина стенки корпуса редуктора
.
Зазор между торцевыми поверхностями зубчатых колёс:
.
Зазор
между внутренними стенками корпуса и
поверхностями вращающихся деталей:
.
Ширина
фланца для крепления крышки корпуса
редуктора:
.
Расстояние
между обработанной и необработанной
поверхностями:
.
Принимаем
.
Определим диаметры буртиков на валу:
,
;
;
.
5. Проектирование валов
5.1 Проектный расчёт вала
Этот расчёт выполняется для предварительного определения диаметра вала. Диаметр расчётного сечения вала определяем по формуле:
,
где
– допускаемое напряжение кручения,
.
;
;
;
.
По
ГОСТ 6639-69 принимаем:
(с
учетом соединения с электродвигателем);
;
;
.
Соответствует ранее принятым значениям
диаметров валов.
5.2 Определение нагрузок, действующих на вал
Основными нагрузками, действующими на вал, являются усилия в зубчатых зацеплениях, а также крутящие моменты. Определим силы, действующие в передачах.
Косозубая цилиндрическая передача: - окружная сила:
;
Рисунок 4 – Схема приложения сил к промежуточному валу со стороны зубчатых передач
радиальная сила:
;
осевая сила:
.
Рисунок 5 - Расчетная схема и эпюры изгибающих моментов
Найдём реакции опор в вертикальной плоскости:
Найдём реакции опор в горизонтальной плоскости
Суммарные моменты:
Суммарные реакции:
5.3 Приближенный расчёт вала
Первое опасное сечение принято под шестерней, так как там концентратор напряжения– шпоночный паз.
Второе опасное сечение принято на галтельном переходе к буртику от посадочного участка под колесом, концентратор напряжения –галтель.
Эквивалентные напряжения:
<
.
Напряжения для материала вала – стали 45:
Так как условия выполняются, то можно считать, что прочность вала достаточная.
5.4 Проверочный расчет на усталостное сопротивление
Материал вала – сталь 45, термообработка – улучшение.
Полные коэффициенты запаса сопротивления усталости:
5.5 Выбор и расчёт шпонок
Из известных способов соединения деталей с валом наиболее распространённый способ соединения – это соединение с помощью врезных призматических шпонок. Размеры поперечного сечения шпонки выбирают в зависимости от диаметра вала.
Рисунок 6 – Шпоночное соединение
Длина
шпонки l на (5…10) мм меньше длины ступицы
lст,
рабочая длина шпонки
Выберем стандартные шпонки и их размеры приведем в таблице.
Произведем проверочный расчет шпонок.
Таблица 2 – Выбор призматических шпонок
|
|
|
|
|
|
lст,мм |
lр, мм |
усм, МПа |
48 |
14 |
9 |
5,5 |
3,8 |
63 |
- |
49 |
21 |
90 |
25 |
14 |
9 |
5,4 |
90 |
120 |
75 |
95 |
160 |
40 |
22 |
13 |
9,4 |
180 |
200 |
140 |
101,5 |
160 |
36 |
20 |
12 |
8,4 |
160 |
200 |
124 |
148 |
Выбранная шпонка проверяется на смятие:
,
где
– момент передаваемый шпонкой;
– диаметр
вала;
– высота
шпонки;
– рабочая
длина шпонки;
– допускаемое
напряжение смятия.
Принимаем
выбираем по [3, табл. 10, с. 24].
.
Применяем шпонки призматические по ГОСТ 23360-78.
