- •Загальні положення
- •Загальні положення
- •Прилади та обладнання
- •Опис лабораторної установки
- •Завдання на виконання роботи
- •Методика виконання роботи
- •Порядок проведення роботи
- •2.1. Загальні положення
- •Контрольні запитання:
- •Вивчення і дослідження автоматичної системи позиційного регулювання
- •2.2 Прилади, обладнання та опис лабораторних установок
- •2.3. Завдання на виконання роботи
- •2.4. Порядок проведення роботи
- •Контрольні запитання
- •Вивчення і дослідження автоматичної системи регулювання на базі під-регуляторів
- •3.1. Загальні положення
- •Якість процесів регулювання
- •3.2 Прилади, обладнання та опис лабораторних установок
- •Стенд №1
- •3.3. Завдання на виконання роботи
- •3.4. Порядок проведення роботи Стенд №1
- •Стенд №4
- •Контрольні запитання
- •Вивчення і дослідження регулюючих органів автоматичних систем управління
- •4.1. Загальні положення
- •4.2. Прилади та опис лабораторної установки
- •4.3. Завдання на виконання роботи
- •4.4. Порядок проведення роботи
- •Контрольні запитання
4.2. Прилади та опис лабораторної установки
Лабораторна установка виконується на стенді №5, схема якого показана на рис.4.1.
Рис.4.1 Загальний вигляд лабораторної установки
1 – напірний бак ;
2 – шарові крани ;
3 – насос GRUNDFOS;
4 – виконавчий механізм EVA1M PCB, живлення ≈ 24В, вхідний
сигнал 4-20 мА;
5 – регулюючий орган (клапан) GV1 Globe Control Valves;
6 – виконавчий механізм BELIMO SM230ASR, живлення = 24В,
вхідний сигнал 0-10В;
7 – регулюючий орган (заслонка) BELIMO D6..N;
8 – задатчик технологічний одноканальний ТЕРА Б-ЗТ-АВ-И;
9 – ПІД-регулятор ОВЕН ТРМ101;
10 – витратомір KOBOLD DPL – L343;
11 – лічильник.
Вода надходить з водонапірного бака 1 через лічильник 11 та датчик 10 витратоміра 9. Відкриваючи той чи інший кульовий кран 2, можна спрямувати потік води або через клапан 5 або через заслінку 7.
4.3. Завдання на виконання роботи
Ознайомитися з лабораторним стендом і методикою одержання статистичних характеристик регулюючих органів.
Одержати графіки статистичних характеристик регулюючого клапана і заслінки за двох різних режимів роботи насоса.
Зробити висновки за результатами експериментів.
4.4. Порядок проведення роботи
А. Одержати статистичну характеристику регулюючого клапана 5 (рис 4.1) за мінімальної продуктивності насоса 3. Послідовність виконання роботи така:
Включити на мінімальному потужність насос 3.
Відключити подачу води на клапан 5.
Установити на відповідному задатчику 8 як початкове значення відкриття клапана 0% (клапан закритий).
Впевнившись, що клапан 5 воду не пропускає, задатчиком 8 установити відкриття клапана 20%.
Визначити по лічильнику 11 кількість води, що рухається по контуру на протязі 180 с., щоб потім визначити її витрату. Значення цієї ж витрати записати за показами витратоміра 9.
Змінюючи степінь відкриття клапана від 20% до 100% з інтервалом у 20%, визначити витрату води як написано у попередньому пункті 5.
Установити максимальне значення продуктивності насоса 3 і виконати експерименти, написано у пунктах 5 і 6 порядку проведення роботи.
Записати одержані результати у табл.4.1.
Табл. 4.1.
Результати визначення статистичної характеристики регулювального клапана
-
Степінь відкриття клапана, %
0
20
40
60
80
100
Потужність насоса мінімальна, 45 Вт
Витрата води через клапан, л/хв.
Потужність насоса максимальна, 90 Вт
Витрата води через клапан, л/хв.
Б. Одержати статичну характеристику регулювальної заслінки 7 (рис.4.1)
Включити на мінімальну потужність насос 3.
Відкрити подачу води на заслінку 7.
Установити на відповідному задатчику 8 початкове значення відкриття заслінки 0% (заслінка закрита).
Далі виконати п.4...7, як описано у порядку одержання статичної характеристики клапана.
Табл. 4.2.
Результати визначення статистичної характеристики регулювального заслінки
-
Степінь відкриття заслінки,%
0
20
40
60
80
100
Потужність насоса мінімальна, 45 Вт
Витрата води через заслінки, л/хв.
Потужність насоса максимальна, 90 Вт
Витрата води через заслінку, л/хв.
