- •Загальні положення
- •Загальні положення
- •Прилади та обладнання
- •Опис лабораторної установки
- •Завдання на виконання роботи
- •Методика виконання роботи
- •Порядок проведення роботи
- •2.1. Загальні положення
- •Контрольні запитання:
- •Вивчення і дослідження автоматичної системи позиційного регулювання
- •2.2 Прилади, обладнання та опис лабораторних установок
- •2.3. Завдання на виконання роботи
- •2.4. Порядок проведення роботи
- •Контрольні запитання
- •Вивчення і дослідження автоматичної системи регулювання на базі під-регуляторів
- •3.1. Загальні положення
- •Якість процесів регулювання
- •3.2 Прилади, обладнання та опис лабораторних установок
- •Стенд №1
- •3.3. Завдання на виконання роботи
- •3.4. Порядок проведення роботи Стенд №1
- •Стенд №4
- •Контрольні запитання
- •Вивчення і дослідження регулюючих органів автоматичних систем управління
- •4.1. Загальні положення
- •4.2. Прилади та опис лабораторної установки
- •4.3. Завдання на виконання роботи
- •4.4. Порядок проведення роботи
- •Контрольні запитання
Стенд №4
Ввімкнути кнопку 15 «Вентилятор» (рис.1.4) і регулятором 18 установити мінімальну швидкість обертання крильчатки.
Ввімкнути два вимикачі живлення стенду (виконується викладачем).
Ввімкнути кнопку 14 «ПІД- регулятор».
На верхньому табло (рис.3.6) загориться дійсне значення температури в об’єкті управління , а на нижньому табло з’явиться задане значення.
Ввімкнути живлення комп’ютера 8 (рис.1.4.). На робочому столі запустити ярлик програми «Монитор». В вікні, що відкрилося, під зображенням приладу ТЭРА натиснути на кнопку «ПІД-регулювання». На моніторі з’явиться розмітка графіка і значення температури: червоним свіченням для більшої ємності, а зеленим для меншої ємності. На нижньому табло (рис. 2.5) задане значення температури в об’єкті, а на верхньому табло – її поточне значення (температура в приміщені).
Натиснути кнопку на панелі регулятора, на нижньому табло висвітиться напис «Su1», а на верхньому висвітиться задане значення.
Натиснути кнопку на панелі регулятора, перша цифра на верхньому табло почне мерегтіти.
Кнопками і установити завдання регулятору 300С.
Натиснути кнопку , поки мерегтіня цифри значення завдання припиниться.
Натискати кнопку (кілька разів) поки на панелі регулятора, на нижньому табло висвітиться задане значення, а на верхньому – дійсне значення.
Щоб установити чи переглянути настройки ПІД-регулятора. Для цього натиснути разом кнопки і . На вехньому табло з’являться чотири нулі, а на нижньому табло – символ «PSd».
Кнопками і набрати код 1431.
Натиснути кнопку .
На нижньому табло висвітиться напис «P», а на верхньому – значення пропорційної складової.
Кнопками і , на верхньому табло установити бажане значення пропорційної складової.
Натиснути кнопку . На нижньому табло висвітиться напис «І», а на верхньому – значення інтегральної складової. Кнопками і , на верхньому табло установити бажане значення інтегральної складової.
Натиснути кнопку . На нижньому табло висвітиться напис «d», а на верхньому – значення диферинціальної складової. Кнопками і , на верхньому табло установити бажане значення диферинціальної складової.
Натиснути кнопки разом і , поки на верхньому табло не з’являться значення температури в об’єкті, а на нижньому табло - значення завдання.
Ввімкнути кнопку 16 «Нагрів».
Через кожні 20с. визначати температуру в об’єкті по верхньому табло. Результати записати в табл. 3.2.
Експеримент завершити при незмінній температурі в об’єкті на протязі 40 с.
Вимкнути кнопку 16 «Нагрів».
Регулятором 18 установити максимальну швидкість обертання крильчатки вентилятора, тобто збільшити до максимуму навантаження на тепловий об’єкт.
Після охолодження об’єкта до кімнатної температури повторити п.19-22 при максимальній швидкості обертання вентилятора.
Збільшити завдання регулятору на 100С.
Повторити п.19-22 при мінімальній і максимальній швидкості обертання вентилятора.
Одержати графіки перехідного процесу регулювання температури за нового заданого значення завдання регулятору, а дані досліджень занести у табл.3.3.
Побудувати графіки перехідних процесів регулювання та визначити показники якості регулювання.
Зробити висновки на підставі одержаних результатів.
Рис. 3.5. Передня панель приладу типу РТ фірми ТЭРА
Прилад виконаний в пластмасовому корпусі, призначеному для застосування в складі електричних щитів. На лицьовій панелі приладу (рис. 5.2) розташовані два семисегментних чотирьох розрядних індикатора, призначених для відображення символьно-цифрової інформації, три одиничних світлодіодних індикатора і чотири кнопки управління:
- перегляд результатів вимірювання або встановлених параметрів;
і - зміна значень параметрів приладу;
- збереження встановлених параметрів.
Табл. 3.1.
Результати перехідного процесу при авто настройці за заданого значення
t3=30 0C з інтервалом у 20 с.
Навантаження об’єкта максимальним |
Температура, 0C |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Табл. 3.2.
Результати перехідного процесу ПІД-регулювання температури за заданого значення t3=30 0C з інтервалом у 20 с.
Навантаження об’єкта мінімальне
|
Температура, 0C |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Навантаження об’єкта максимальним |
Температура, 0C |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Табл. 3.3.
Результати перехідного процесу ПІД-регулювання температури за заданого значення t3=40 0C з інтервалом у 20 с.
Навантаження об’єкта мінімальне
|
Температура, 0C |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Навантаження об’єкта максимальним |
Температура, 0C |
||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|