13. Звенья первого порядка линейных сау и их годографы.

А) Пропорциональное звено (безынерционное звено). Это звено в «в чистом виде» физически не реализуемо из-за того, что потери сигнала вследствие рассеяния энергии зависят от частоты. Поэтому это звено всегда находится в комбинации с другими звеньями.

Б) Апериодическое звено. На рисунке б)годограф АФК; в)годограф ЛАЧХ и ФЧХ

В) Дифференцирующие звенья

Г) Квазидифференцирующее звено

Д) Форсирующее звено

Е) Интегродифференцирующее звено

Ж) Интегрирующее звено

14. Звенья второго порядка линейных сау и их годографы.

А) Колебательное звено

Б) Дифференцирующее звено

В) Режекторное звено

Г) Резонансное звено

Д) Звено задержки (чистого запаздывания)

15.Понятие ос и ее влияние на передаточную функцию.

Обратная связь — связь, при которой на вход регулятора подаётся действительное значение выходной переменной, а также заданное значение регулируемой переменной.

Жёсткая — такая ОС, при которой на вход регулятора поступает сигнал, пропорциональный выходному сигналу объекта в любой момент времени.

Гибкая — такая ОС, при которой на вход регулятора поступает не только сигнал, пропорциональный выходному сигналу объекта, но и сигнал, пропорциональный производным выходной переменной.

Управление по принципу отклонения управляемой переменной — обратная связь образует замкнутый контур. На управляемый объект подаётся воздействие, пропорциональное сумме (разности) между выходной переменной и заданным значением, так, чтобы эта сумма (разность) уменьшалась.

Управление по принципу компенсации возмущений — на вход регулятора попадает сигнал, пропорциональный возмущающему воздействию. Отсутствует зависимость между управляющим воздействием и результатом этого действия на объект.

Управление по принципу комбинированного регулирования — используется одновременно регулирование по возмущению и по отклонению, что обеспечивает наиболее высокую точность управления.

16. Устойчивость линейных сау.

Одной из основных задач теории автоматического управления является изучение динамических процессов происходящих в автоматических системах.

Автоматические системы при нормальной эксплуатации должны поддерживать определенный режим работы объекта управления, при действии на него многих возмущающих факторов. Такое поведение может быть достигнуто лишь в САУ, обладающих устойчивостью по отношению к этим воздействиям.

Устойчивость представляет собой способность САУ возвращаться к исходному состоянию после кратковременного внешнего воздействия.

Для устойчивой системы переходные процессы носят сходящийся характер.

Необходимым и достаточным условием устойчивости линейных систем является отрицательность вещественных частей всех корней её характеристического уравнения.

A(p)=a_npⁿ+a _n-1p^n-1+…+a₁p+a₀=0

a₀-a_n – коэффициенты характеристического уравнения

p_1,2=?±jw

17. Критерий устойчивости Рауса — один из методов анализа линейной стационарной динамической системы на устойчивость.