26. Условия статической устойчивости.

Установившийся режим синхронной машины всегда сопровождается малым изменением напряжения сети, напряжения возбуждения или внешнего момента. Эти изменения обуславливают возмущение установившегося режима, в результате которого возникает переходный процесс, оканчивающийся либо новым установившимся режимом ( ), либо угол q непрерывно изменяется, и нормальная работа синхронной машины становится невозможной. Для характеристики установившегося режима синхронной машины в условиях малых возмущений вводят понятие астатической устойчивости. Говорят, что режим синхронной машины статически устойчив, если сколь угодно малое возмущение оканчивается переходом к новому установившемуся режиму. В противном случае говорят, что режим статически неустойчив.

27. Переходные функции линейного блока.

функция распределенного линейного стационарного блока, преобразование Лапласа импульсной переходной функции (функции Грина) этого блока.  В отличии от передаточной функции сосредоточенного звена передаточная функция распределенного блока зависит не от одного, а от трех аргументов: параметра преобразования Лапласа, пространственных аргументов входа и выхода. Пространственные аргументы имеют, вообще говоря, различную размерность. Передаточная функция является исчерпывающей характеристикой собственных свойств (внутренней природы) распределенного блока. При этом преобразование Лапласа выхода распределенного блока есть результат композиционного умножения передаточной функции на преобразование Лапласа входа - интегрирования по внутренним пространственным аргументам (аргументам входа).

28. Преобразова́ние Лапла́са — интегральное преобразование, связывающее функцию   комплексного переменного (изображение) с функцией   вещественного переменного (оригинал). С его помощью исследуются свойства динамических систем и решаются дифференциальные и интегральные уравнения.

Одной из особенностей преобразования Лапласа, которые предопределили его широкое распространение в научных и инженерных расчётах, является то, что многим соотношениям и операциям над оригиналами соответствуют более простые соотношения над их изображениями. Так, свёртка двух функций сводится в пространстве изображений к операции умножения, а линейные дифференциальные уравнения становятся алгебраическими.

29 Нелинейной системой автоматического управления называется такая система, которая содержит хотя бы одно звено, описываемое нелинейным уравнением.

Самонастраивающиеся системы автоматического управления. Самонастраивающиеся системы управления попринципу действия делятся на, три класса.     Системы с самонастройкой параметров (осамонастраивающиеся системы управления). Это системы, в которых автоматически, не заданным заранее образцом, изменяются какие-нибудь параметры регулятора (или системы управления), т. е. коэф.     Программа управления составляется применительно к тепловозу определенной серии для всех направлений обслуживаемых депо приписки таких тепловозов. Для каждого направления на основе тяговых расчетов при ориентации на выполнение графика движения при минимальном расходе топлива разрабатывается комплект программ для широкой градации веса состава. Каждая из таких программ устанавливается для требуемого направления, а в самой программе определяется вес поезда, заданный по поездным документам. Система поисковая, самонастраивающаяся текущие координаты движения — скорости, пути и времени, поступающие от датчиков, сопоставляются с программными значениями, и при их расхождении система переключается на режим управления, устраняющий рассогласование с программой.

30 Математическое описание линейных систем, например систем автоматического управления, необходимый этап исследования их свойств и оптимизации характеристик в процессе разработки и проектирования.

Существует четыре основных метода описания линейных динамических объектов, в частности электрических цепей.

Первые два назовем методами текущего (реального, ускоренного или замедленного) времени. Это:

- дифференциальное уравнение и

- интеграл Дюамеля

Другие два назовем апостериорными (ретроспективными) методами. Это:

- спектральный метод, где используются комплексные коэффициенты передачи и спектры, и

- операторный метод (метод преобразования Лапласа или метод передаточной функции).

Первые два метода позволяют определять текущее значение выходного сигнала системы (САР или электрической цепи), например тока в ветви или напряжения на элементе, независимо от того, известно ли воздействие на всем временном интервале или значения входного воздействия появляются только с течением времени и его поведение в будущем не известно. Универсальность важное достоинство этих методов, хотя они м.б. при аналитической реализации сравнительно трудоемки. Их можно применить, например, при описании систем слежения за неизвестными заранее сигналами. Естественно, они тем более справляются и с решением задач, в которых воздействие заранее известно на всем временном интервале, интересующем исследователя.

Апостериорные методы являются аналитическими и требуют знания входных воздействий в течение всего временного интервала, на котором отыскивается решение. Например, от минус до плюс бесконечности для первого, спектрального, и от нуля до плюс бесконечности для второго, операторного. А в результате расчета получается выходной сигнал системы на тех же временных интервалах.

Каждый из названных методов имеет варианты реализации.

Таким образом, первые два метода могут ответить на вопрос о том, как поведет себя система в дальнейшем в ответ на еще не известное воздействие, значения которого поступают с течением времени. Как частный случай, эти методы описывают и реакцию систем на заранее известное на заданном или на всем временном интервале воздействие. Вторые два метода позволяет только ответить на вопрос о том, как бы повела себя система, если бы на нее действовало известное в течение всего времени воздействие. Каждый из методов имеет свою предпочтительную область применения, в зависимости от формулировки задачи исследователем.