- •Часть 2. Неопределенные интегралы
- •1. Определение и основные свойства.
- •Основные свойства неопределенного интеграла
- •Основными методами интегрирования являются:
- •2. Преобразование подынтегрального выражения.
- •Задания для самостоятельной работы
- •3. Введение нового аргумента
- •Доказательство. Так как , , то, вводя новый аргумент , получаем
- •4. Замена переменной (подстановка).
- •Задания для самостоятельной работы
- •5. Интегрирование по частям
- •Задания для самостоятельной работы
- •Решение. Обозначим
- •Задания для самостоятельной работы
- •6. Интегрирование дробно-рациональных функций. Метод неопределённых коэффициентов.
- •Задания для самостоятельной работы
- •7. Интегрирование тригонометрических функций
- •Задания для самостоятельной работы
- •8. Литература
Решение. Обозначим
,
(
)
и покажем, что интеграл
можно выразить через интеграл
.
Сначала преобразуем подынтегральное
выражение:
Первое слагаемое есть . Для вычисления второго интеграла воспользуемся идеей, предложенной в предыдущем примере:
Получили
рекуррентное
соотношение,
связывающее интегралы
и
:
.
Например,
полагая в последней формуле
,
получим
▼
К
интегралам вида
которые раньше (см. примеры 4a
и 5b
раздела 4) вычисляли с помощью
тригонометрических подстановок, тоже
можно применить метод интегрирования
по частям.
Пример
16. Вычислить
интеграл
.
Решение. Вариантов в выборе частей нет, поэтому
Получили циклический интеграл:
Напомним,
что этот же результат можно получить
подстановкой
(или
).
▼
Задания для самостоятельной работы
Вычислить интегралы:
1.
;
6.
;
11.
;
2.
;
7.
;
12.
;
3.
;
8.
;
13.
;
4.
;
9.
;
14.
;
5.
;
10.
;
15.
.
6. Интегрирование дробно-рациональных функций. Метод неопределённых коэффициентов.
Дробно-рациональной
функцией
(рациональной дробью) называется
отношение двух алгебраических
многочленов. Рациональная дробь
называется правильной, если степень
многочлена
,
стоящего в числителе, меньше, чем степень
многочлена
,
стоящего в знаменателе. В противном
случае дробь называется неправильной.
Всякую неправильную дробь можно
(например, делением числителя на
знаменатель «уголком») представить в
виде суммы целой части – алгебраического
многочлена и правильной рациональной
дроби. Будем считать, что дробь
правильная и несократимая, т.е. многочлены
и
не имеют общих множителей, кроме
константы.
Метод неопределённых коэффициентов основан на представлении правильной рациональной дроби в виде суммы простейших дробей.
Выделяют четыре типа простейших (элементарных) дробей:
– простейшая
дробь первого типа;
простейшая
дробь второго типа;
простейшая
дробь третьего типа;
простейшая
дробь четвертого типа.
Правильная несократимая рациональная дробь может быть разложена на сумму простейших дробей в соответствии с корнями знаменателя . При этом
1)
если число
является вещественным простым корнем
многочлена
,
иначе, знаменатель имеет линейный
множитель
,
то ему соответствует слагаемое
дробь первого типа;
2)
если число
является вещественным
-
кратным корнем многочлена
,
иначе, знаменатель имеет множитель
,
то ему соответствуют
слагаемых
,
первое из которых есть дробь первого типа, а остальные – дроби второго типа;
3)
если знаменатель
имеет множитель
с отрицательным дискриминантом,
(т.е. пару комплексно сопряженных простых
корней), то ему соответствует слагаемое
–
дробь третьего типа;
4)
если знаменатель
имеет множитель
,
(т.е. пару комплексно сопряженных корней
кратности
),
то ему соответствуют
слагаемых
,
первое из которых есть дробь третьего типа, а остальные – дроби четвертого типа.
Мы
видим, что при разложении дроби на сумму
простейших дробей появляются
неопределенные коэффициенты
.
Как их находить, покажем на примерах.
Пример 1. Представить в виде суммы простейших дробей дробно-рацио-нальные функции
а)
,
b)
,
с)
,
d)
,
e)
.
Решение.
а) Функция
правильная
несократимая дробь, знаменатель которой
имеет вещественные простые корни
и
Каждому из них в разложении функции
на сумму простейших дробей соответствует
дробь первого типа:
=
.
Найдём
неопределённые коэффициенты
.
Для этого сначала приведём правую часть
к общему знаменателю
и заметим, что если равны дроби с одинаковыми знаменателями, то равны и их числители:
(*)
или после приведения подобных членов,
. (**)
Но
два многочлена равны тогда и только
тогда, когда совпадают коэффициенты
при одинаковых степенях аргумента
.
Приравнивая в (**) коэффициенты при
в первой и в нулевой степени, получим
систему линейных уравнений для
определения двух неизвестных
и
:
.
Значит,
=
.
Заметим,
что равенство многочленов сохраняется
при всех значениях аргумента
,
в частности, при
и
Это позволяет найти коэффициенты
и
из (*), не составляя системы:
.
b) Функция неправильная дробь, поэтому прежде всего выделим целую часть, разделив числитель на знаменатель «уголком»:
Значит,
=
,
где
правильная дробь.
Её знаменатель разлагается на множители
,
т.е. имеет три простых вещественных корня, в соответствии с которыми разложение функции на сумму простейших дробей имеет вид:
.
Приведем правую часть к общему знаменателю и приравняем числители правой и левой части:
(*)
или после приведения подобных членов
. (**)
Приравнивая
в (**) коэффициенты при одинаковых
степенях, выпишем систему для нахождения
неопределенных коэффициентов
и решим её:
Окончательно
=
.
Тот же результат получим, подставляя в (*) частные значения аргумента :
c)
Функция
=
правильная дробь,
знаменатель которой
имеет два простых вещественных корня
(каждому из которых соответствует
элементарная дробь первого типа) и
двукратный вещественный корень
(которому соответствуют два слагаемых).
Поэтому
.
Приведём правую часть к общему знаменателю и приравняем числители:
(*)
Составим
систему для определения
,
приравнивая в (*) коэффициенты при
одинаковых степенях
(на этот раз уже не будем раскрывать
скобки):
Значит,
Подстановка
в (*) частных значений аргумента
позволяет сразу определить только три
из четырех неопределенных коэффициентов,
а именно:
Для определения четвёртого коэффициента надо составить любое из уравнений предыдущей системы, обычно проще всего приравнять коэффициенты при старшей степени .
d) Функция неправильная дробь, поэтому сначала выделим целую часть, прибавив и отняв единицу в числителе:
=
.
Знаменатель
разложим на множители:
.
Простому вещественному корню
соответствует элементарная дробь
первого типа. Паре простых комплексно
сопряженных корней (квадратный трехчлен
имеет отрицательный дискриминант)
соответствует элементарная дробь
третьего типа. Поэтому
,
что приводит к уравнению
. (*)
Составим
и решим систему:
Значит,
.
Подстановка
в (*) значения
позволила бы сразу найти коэффициент
В дальнейшем рекомендуем сначала
подстановкой вещественных корней
находить соответствующие коэффициенты,
а затем (при наличии кратных вещественных
и комплексно сопряженных корней)
составлять наиболее простые уравнения
системы.
e)
Функция
правильная дробь, знаменатель которой
имеет пару комплексно сопряженных
корней
второй кратности. Таким корням
соответствуют два слагаемых:
.
Приравняем числители:
(*)
и составим систему
Значит,
.▼
Освоив технику разложения рациональной дроби на сумму простейших дробей, перейдем к их интегрированию.
Интегрирование простейших дробей первого и второго типов не вызывает затруднений:
Пример 2. Вычислить интегралы
а)
,
b)
,
с)
.
Решение. а) В примере 1а) было получено разложение подынтегральной функции на сумму простейших дробей. В силу линейного свойства интеграла получаем
=
.
b) Результат примера 1b) позволяет записать
=
c) Результат примера 1c) позволяет записать
▼
Прежде, чем перейти к интегрированию простейшей дроби третьего типа, рассмотрим два интеграла:
а)
,
b)
.
В
первом из них числитель есть производная
знаменателя, т.е. можем записать
.
Поэтому подстановка
сводит этот интеграл к табличному:
.
Чтобы привести второй интеграл к табличному, следует выделить в знаменателе полный квадрат:
Эти примеры показывают, что для интегрирования простейшей дроби третьего типа надо её сначала разбить на два слагаемых:
,
а затем интегрировать каждое из них.
Пример 3. Вычислить интегралы
а)
,
b)
,
с)
,
d)
.
Решение. а) Линейное свойство интегралов позволяет записать
.
b)
Найдём производную знаменателя
и представим числитель в виде
.
Получим сумму двух интегралов, каждый
из которых легко вычисляется:
с)
=
d) Результат примера 1d) позволяет записать
.▼
Переходим к интегрированию простейшей дроби четвертого типа. Воспользуемся схемой, которая помогла справиться с дробью третьего типа:
.
Первое слагаемое табличный интеграл
.
Интеграл во втором слагаемом приводится к виду
,
а
в пр. 15 раздела 5 получено рекуррентное
соотношение, связывающее
и
.
Окончательно
.
Пример
4. Вычислить интеграл
.
Решение. В примере 1e) подынтегральная функция разложена на сумму простейших дробей, поэтому
Интеграл
получим, полагая в рекуррентном
соотношении (см. пр. 15 раздела 5)
:
,
где
.
Окончательно
=
▼
