2. Основы ведения рл-прокладки в относительном движении
При обнаружении цели на экране РЛС мы сможем получить данные о цели в виде величин П и Д. Через достаточно короткий промежуток времени мы сможем определить тенденцию изменения этих величин. Т.о. мы имеем первичную РЛ-информацию:
П
Д
первичная
РЛ-информация
П
Д
Если пеленг на обнаруженную цель не меняется, то это указывает на реальную опасность столкновения, а обнаруженная цель - опасная. Если же пеленг на обнаруженную цель изменяется, то нам необходимо определить опасна цель или нет. Критерием опасности цели являются величины:
Дкр. – линейный критерий опасности – наименьшая (кратчайшая) дистанция сближения нашего судна с судном-целью.
tкр. – временной критерий опасности – через какое время цель придет на кратчайшую дистанцию.
По обнаруженной цели необходимо знать, на какой дистанции и через какое время цель пересечет наш курс по носу или мы пересечем курс цели по носу получаем эту информацию из условия встречи с целью:
Дпер. – дистанция пересечения курса по носу.
tпер. – время пересечения курса по носу.
Нам так же необходимо знать параметры движения цели:
Кц – курс цели.
Vц – скорость цели.
Набор выше перечисленных величин является неполной РЛ-информацией.
Правило 7(с) МППСС-72 гласит: предположения не должны делаться на основании неполной информации и особенно радиолокационной. Поэтому для принятия решения о маневре необходимо иметь полную информацию, т.е. рассчитать Кнн., Vнн., tрас.
При ведении РЛ-прокладки используют и другие величины:
tупр.- время упреждения, которое равно:
tупр = tрасч. + tманевра
где: tрасч – время, необходимое для расчета
tманевра – время, необходимое для изменения параметров движения нашего судна.
Дзад. – дистанция заданная – кратчайшая дистанция сближения судов, выбранная судоводителем исходя из конкретных условий плавания.
При плавании в открытом море Дзад.= 2мили;
При плавании в узкости Дзад.= ½ Шс.ч.
где Шс.ч.- ширина судоходной части узкости.
На промысле Дзад. выбирается из ПСП (правила совместного плавания)
Дотх. – дистанция отхода от своего первоначального курса. Рассчитывается при плавании в прибрежных районах.
Для решения задач на расхождение судов в море ИМО определила следующие критерии опасности:
Основные критерии:
Дкр.
tкр.
Vотн.
Дополнительные критерии:
Дпер.
tпер.
Кц.
Vц.
Условные обозначения, применяемые при ведении
РЛ- прокладки
точки 1,2,3,4 и т.д. – относительные места судна-цели.
точка 2 – контрольная точка.
точка 4 – упрежденная точка.
точка 5 – точка окончания маневра.
точка 6 – точка окончания систематического наблюдения за целью.
точка М0 – позиция нашего судна.
точка М0’ – позиция нашего судна на периферии.
точки 1’, 1”,1’” – астрономические точки.
ЛОД – линия относительного движения.
ОЛОД – линия ожидаемого относительного движения.
ЛИД – линия истинного движения.
ОЛИД – ожидаемая линия истинного движения.
ЛОМ – линия окончания маневра.
СООК – сектор относительно опасных курсов.
СО – граница сектора относительно опасных курсов.
МБР – маневр безопасного расхождения.