7. Методика расчета мбр с группой судов методом соок (Рис.5)

1. Обработка первичной РЛ-информации и оценка начальной ситуации.

1. После нанесения т.1 каждого судна:

а) При т.1 построить вектора Vн так, чтобы концы векторов совпадали с т.1, а начало векторов обозначаем т.Мо’. Вектора Vн делим пополам. Проводим окружности радиусом, равным Vн с центрами в т.Мо’.

б) Глазомерно оцениваем ситуацию взаимного расположения судов и возможности маневра в соответствии с МППСС-72.

2. После нанесения вторых относительных позиций т.2:

а) Приблизительно определяем направления ЛОД целей и выявляем опасные и неопасные цели.

б) Определяем параметры движения целей. Для этого середины векторов Vн соединяем с соответствующими тт.2 и получаем вектора Vц, направления которых дадут Кц, а длина векторов, увеличенаая в 2 раза, даст Vц.

После нанесения третьих относительных позиций тт.3:

а) Через тт.1-2-3, проверяя равенство отрезков 1-2 и 2-3, проводим ЛОДы целей.

б) Рассчитываем критерии опасности целей (Дкр, Ткр) и условия встречи с целями (Дпер,Тпер).

Рис.5. МБР с группой судов

в) Исходя из наименьшей величины Ткр., определяем Тупр и на ЛОДы соответствующих Vот наносим упрежденные точки (тт.4)

II) Расчет и проигрывание МБР.

1. Из тт.4 проводим, касательные к окружности Дзад, переносим их в тт.3 и строим СООК для каждой цели.

Границы СООК (линии СО) пересекут окружности Vн в т.1’. С помощью циркуля

измерителя замеряем хорды т.1-1’ и находим наибольшую хорду. У цели с наибольшей хордой т.Мо соединяем с т.1’ и получаем Кнн.

1. Проигрываем Кнн, т.е. проверяем, как поведут себя другие цели, если мы ляжем на Кнн.

а) Наибольшую хорду переносим на другие цели и откладываем ее от т.1 до т.1”.

б) Точки 1” соединяем с соответствующими тт.3 и получаем новые вектора относительной скорости (Vн.от)

в) Направления Vн.от переносим на тт.4 и проводим фактические ОЛОДы целей. Если ОЛОДы проходят на Д, равной или большей Дзад, значит выбранный нами курс Кнн для этих целей также безопасен.

2. Рассчитываем Трас:

а) ЛОДы целей переносим параллельно до касания с окружностью Дзад и проводим линии до пересечения с соответствующими ОЛОДами. Точки пересечения обозначаем тт.5.

б) Рассчитываем Трас для каждой цели - Vн.от по соответствующему ОЛОДу от т.4 до т.5.

в) Для маневра принимаем максимальное Трас.

3. Дотх рассчитываем вектором Vнн по Кнн и максимальному Трас.

8. Расчет мбр при плавании в узкости (рис.6)

Прокладку ведем на навигационной карте крупного масштаба методом относительного движения. При обнаружении целей счислимое место нашего судна принимаем за условно неподвижную точку (Мо). На повороте фарватера наносим зону наибольшей неопределенности.

1. Определяем Кн для безопасного расхождения с неподвижной целью (буем) на повороте.

а) При т.Мо проводим окружность радиусом Дзад₁, дистанция безопасного расхождения с буем на повороте.

б) Из места положения буя проводим касательную к окружности Дзад₁, переносим ее в т.Мо и проводим линию Кн до пересечения с ближайшей к нам границей зоны наибольшей неопределенности. Точку пересечения обозначаем т.А.

2. С экрана РЛС снимаем П и Д до цели и проводим их из т.Мо, наносим положение цели на карту (т.1) .

3. С промежутком в 3 мин. снимаем с экрана РЛС П и Д до цели, прокладываем их из т.Мо и получаем относительные места цели тт.2,3.

4. Через тт.1,2,3 проводим ЛОД цели:

Если ЛОД пересекает наш курс по носу, то это значит, что цель придет в зону наибольшей неопределенности раньше нас и нам надо рассчитать свою скорость так, чтобы не допустить одновременного нахождения нашего судна и судна-цели в зоне наибольшей неопределенности.

Если ЛОД пересекает наш курс по корме, то это значит, что наше судно придет в зону наибольшей неопределенности раньше судна-цели и этот маневр должно рассчитывать судно-цель при условии, что оба колена фарватера равнозначны.

5. Из т.1 проводим Кц до пересечения с дальней границей наибольшей неопределенности. Точку пересечения обозначаем т.Б. Получаем хорду «АБ».

При т.Мо проводим окружность радиусом равным хорде «АБ» (Дзад₂).

6. Исходя из времени, необходимого для расчетов выбираем Тупр и на ЛОД

наносим упрежденную точку (т.4). Из т.4 проводим касательную к окружности Дзад₂

. Переносим ее в т.3 и проводим линию СО.

а) Линия СО пересекает вектор Vн:

Если мы уменьшим свою скорость на величину отсеченного отрезка, то тем самым обеспечим расхождение с целью на ближайшей к нам границе зоны наибольшей неопределенности, т.е. мы еще будем лежать на прямом курсе, а цель уже будет лежать на прямом курсе.

Рис.6. МБР в узкости

б) Линия СО проходит выше т.1:

Это значит, что имеемой скоростью мы разойдемся с целью до подхода к границе зоны наибольшей неопределенности.

в) Линия СО проходит ниже т.Мо’ :

Это значит, что мы уже опоздали с маневром и надо принимать все необходимые меры безопасности для расхождения с целью на циркуляции.