Пояснительная записка содержит стр. 29, рис. 13, табл. 3, 2 чертежа формата а3, библиографический список 7 источников литературы, используемой в курсовом проекте. Содержание

Введение 5

1. Построение математической модели исследуемой системы 6

1.1 Описание элементов системы 6

1.1.1 Объект исследования – резервуар B101 6

1.1.2 Исполнительный механизм – нагревательный элемент Е104 7

1.1.3 Датчик температуры на базе термопары дТПL 015 8

1.2 Составление функциональной схемы 9

1.3 Описание элементов передаточными функциями 9

1.3.1 Резервуар В101 9

1.3.2 Нагревательный элемент Е104 10

1.3.3 Датчик температуры на базе термопары дТПL 015 11

1.4 Структурная схема и передаточная функция системы 12

2. Анализ исследуемой системы 13

2.1 Исследование устойчивости 13

2.1.1 Алгебраический критерий устойчивости 13

2.1.2 Частотный критерий устойчивости 14

2.1.3 Приведение системы к астатизму 15

2.1.4 Исследование влияния параметров на устойчивость системы 16

2.2 Исследование качества системы 18

2.2.1 Уравнение переходного процесса в системе 18

2.2.2 Построение графика переходного процесса 18

2.2.3 Оценка качества исследуемой системы 22

2.2.4 Оценка точности системы 23

3. Синтез системы с заданными параметрами качества 23

3.1 Постановка задачи синтеза 23

3.2 Синтез последовательного корректирующего звена 24

3.2.1 Построение желаемой логарифмической характеристики 24

Заключение 25

Список литературы 26

Введение

Системы автоматического управления (САУ) предназначены для управления техническими процессами без непосредственного вмешательства или участия человека. В составе САУ различают собственно объект управления и управляющие устройства. Системы автоматического управления являются актуальной темой так как распросранены в автоматизации технологических процессов и имеют выскую экономическую выгоду. При проектировании такой системы возникает задача выбора структуры системы и параметров ее элеменотов таким образом, чтобы систсма была устойчивой и обеспечивала бы требуемые показатели качества переходного процесса.

Цель работы: исследование системы путем анализа ее устойчивости и качества, а также синтез системы с улучшенным быстродействием. В процессе проектирования системы автоматического управления решаются задачи анализа системы. При анализе системы определяется ее устойчивость и характеристики качества процессов в системе. При синтезе системы определяются необхдимые изменения в структуре и параметрах системы, направленные на обеспечение требуемых показателей качества процессов в системе. При исследовании используются методы анализа обыкновенных линейных систем автоматического управления.

Задачи:

1. Построение математической модели системы в виде передаточной функций замкнутой системы и логарифмических частотных характеристик;

2. Исследование устойчивости системы и приведение системы к устойчивости в случае неустойчивости исходного варианта;

3. Исследование влияния на устойчивость системы некоторых заданных параметров путем построения ее области устойчивости в плоскости этих параметров;

4. Построение переходного процесса в системе путем численного решения дифференциального уравнения на ЭВМ;

5. Оценка качества системы с использованием графика переходного процесса и логарифмических частотных характеристик.